Гідромеханічний пристрій для обробки ґрунту в рядах виноградників

Реферат: UA 71138 U UA 71138 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до сільськогосподарського машинобудування і призначена для обробки ґрунту в рядах виноградників. Відомий пристрій для обробки міжстовбурових полос в садах, який включає встановлений на рамі поворотний в горизонтальній площині робочий орган кінематично зв'язаний з гідроциліндром і крановий гідророзподільник, золотник якого кінематично з'єднаний зі щупом (А.С. СРСР № 1375149 А01В 39/16 1988 р.). Відомий пристрій для обробки ґрунту в рядах багаторічних насаджень, який включає встановлений на рамі поворотний в горизонтальній площині робочий орган і крановий гідророзподільник, золотник якого з'єднаний зі щупом і має дугоподібні канали, розділені перемичками (А.С. СРСР № 1496653 А01В 39/16 1989 р.). Відомий також гідромеханічний пристрій для міжкущового обробітку ґрунту в рядах багаторічних насаджень, який має раму, на якій закріплена поворотна лапа і встановлені на одній осі, закріпленій в вертикальному шарнірі, підпружинений щуп і пластинчатий гідророзподільник, кінематично з'єднаний зі стійкою лапи і силовим гідроциліндром. Причому вертикальний шарнір закріплений на рамі, корпус гідророзподільника встановлений з можливістю повороту відносно осі і зв'язаний зі стійкою поворотної лапи кривошипами різної довжини і з'єднуючою їх тягою (А.С. СРСР № 1340610 А01В 39/16 1987 р.). Ці пристрої забезпечують обробку ґрунту в рядах виноградників при наявності своєчасно сформованих вертикальних штамбів 1 (Фіг. 1а), залишаючи біля кожного штамба необроблену, захисну зону 2. Її величина залежить від відстані між щупом 3 і лезом поворотної лапи 11, від перекриття щупом 3 крайньої точки леза поворотної лапи ΔLщ (Фіг. 1а), від швидкості відведення із ряду і введення в ряд поворотної лапи та поступальної швидкості тракторного агрегату. Причому, центр цієї необробленої зони 2 співпадає з вертикальною віссю коренештамба 1 виноградного куща. Недоліком цих пристроїв є те, що вони не здатні забезпечити обробіток ґрунту в рядах штамбових виноградників з нахиленими штамбами та на віялових формуваннях кущів без їх пошкодження і навіть знищення. Так при попутному нахилі штамба 5 виноградного куща під кутом £ п і висотою розміщення щупа над поверхнею ґрунту в ряду hщ (фіг. 1б), відстань між вертикальною віссю коренештамба куща і проекцією точки контакту щупа зі штамбом куща на поверхню ґрунту в ряду, буде дорівнювати Lп = hщ/tg£п. У випадках, коли величина Lп більша за величину З1 коренештамб куща буде пошкоджений або знищений робочим органом до його відведення із ряду. При зустрічному нахилі штамба 6 виноградного куща під кутом £ 3 і висотою розміщення щупу hщ (Фіг. 1в), відстань між вертикальною віссю коренештамба куща і проекцією точки контакту щупа зі штамбом куща на поверхню ґрунту в ряду, буде дорівнювати L3 = hщ/tg£3. У випадках, коли величина L3 більша за величину З2 коренештамб куща буде пошкоджений або знищений при введенні робочого органу в ряд. Аналогічна картина відбувається і на віялових формуваннях виноградних кущів. Дефіцит робочої сили в сільському господарстві, несвоєчасне виконання операцій по встановленню приштамбових опор, шпалери і формуванню штамбів призводить до того, що значна частина виноградників має попутні або зустрічні нахили штамбів, які виправити стає дуже складно і навіть неможливо. В таких випадках виноградарі, для гарантованого збереження кущів від пошкодження або знищення, змушені обробляти ґрунт тільки міжряддя, залишаючи необробленими так звані захисні зони шириною 300-350 мм з кожної сторони ряду, які обробляються вручну. При цьому витрачається на одну прополку близько 50 люд.-год. тяжкої ручної праці на 1 га виноградника. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалити гідромеханічний пристрій для обробки ґрунту в рядах виноградників для забезпечення його роботи на штамбових формуваннях виноградних кущів з похилими (невертикальними) штамбами та на віялових формуваннях кущів без їх пошкодження і знищення. Технічний результат полягає в зменшенні затрат ручної праці на обробку ґрунту в рядах виноградників з похилими (невертикальними) штамбами та на віялових формуваннях кущів та збереженні виноградних кущів від пошкодження і знищення. Поставлена задача вирішується тим, що щуп гідромеханічного пристрою виконаний у вигляді шатуна шарнірного чотириланцюжника, підпружинені в ряд кривошипи якого закріплені на осі гідророзподільника і на рамі, довжина шатуна більша ніж відстань між виноградними кущами в ряду, а його передній кінець відігнутий в середину міжряддя за межі захисної зони під кутом £ меншим ніж кут тертя матеріалу шатуна по штамбам кущів. На фігурі 2 показано запропонований гідромеханічний пристрій. 1 UA 71138 U 5 10 15 20 25 Гідромеханічний пристрій складається з плоскорізного або іншого типу робочого органу 8, закріпленого шарнірно на рамі 13. Він вводиться в ряд і відводиться від ряду за допомогою гідроциліндра 10. Переключення подачі робочої рідини в поршневу або штокову порожнини гідроциліндра 10 здійснюється за допомогою плоскоповоротного гідророзподільника 20, шток якого шарнірно закріплений на рамі 13, а корпус гідророзподільника 20 кінематично зв'язаний з робочим органом кривошипом 14 і шатуном 17. Вісь поворотного штока гідророзподільника, на якому закріплений його золотник, співпадає з віссю шарніра 21 кривошипа 23 шарнірного чотириланцюжника. Другий кривошип цього чотириланцюжника 2 за допомогою шарніра 3 закріплений на рамі 13. Шатун 22 за допомогою шарнірів 25 і 1 з’єднаний з кривошипами 23 і 2, які за допомогою пружин 16 і 6 підпружинені в ряд і обушками 15 і 5 можуть змінювати зусилля введення в ряд шатуна 22. Гідромеханічний пристрій для обробки ґрунту в рядах виноградників працює таким чином. Гідророзподільник 20 (фіг. 2) підключається до гідросистеми трактора і в напірну магістраль подається робоча рідина під тиском. За допомогою підпружинених кривошипів 2 і 23 шатун 22 переміщується в сторону ряду, переключає подачу робочої рідини в поршневу порожнину гідроциліндра 10 і встановлює робочий орган 8 в положенні його введення в ряд виноградника. За рахунок регулювання довжини кривошипів 2 і 23 між крайньою точкою робочого органу і шатуном 22 встановлюємо необхідний зазор 30-50 мм і агрегат починає рухатись по міжряддю виноградника. Так як довжина шатуна 22 більша ніж відстань між кущами, то він не може проникати між кущами в ряду і утримує крайню точку робочого органу на мінімальній відстані від осі ряду. Саме цим забезпечується збереження і не пошкодження виноградних кущів навіть при попутних і зустрічних нахилах штамбів виноградних кущів. Відігнутий від ряду за межі захисної зони 300-350 мм (фіг. 2) передній кінець шатуна 22 з підпружиненими кривошипами 2 і 23 забезпечує відслідковування ряду кущів при коливаннях ширини міжрядь від номінальної величини та зміщенні агрегату з осі міжряддя. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 35 40 1. Гідромеханічний пристрій для обробки ґрунту в рядах виноградників, який включає раму, робочий орган, керований гідравлічною слідкуючою системою з прямолінійним, консольним, підпружиненим в ряд щупом, закріпленим на осі гідророзподільника, встановленого на рамі, який відрізняється тим, що щуп гідромеханічного пристрою виконаний у вигляді шатуна шарнірного чотириланцюжника, передній, підпружинений в ряд кривошип якого закріплений на осі гідророзподільника, а задній - на рамі. 2. Гідромеханічний пристрій по п. 1, який відрізняється тим, що довжина шатуна більша ніж відстань між виноградними кущами в ряду, а його передній кінець відігнутий всередину міжряддя за межі захисної зони під кутом меншим ніж кут тертя матеріалу шатуна по штамбам кущів. 3. Гідромеханічний пристрій по п. 1, який відрізняється тим, що кривошипи шарнірного чотириланцюжника регулюються по довжині. 2 UA 71138 U 3 UA 71138 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4