Планетарний редуктор з паралелограмним приводом

1. Планетарний редуктор з паралелограмним приводом, який містить корпус, кришку, центральні рухоме і нерухоме зубчасті колеса, два сателіти, що виконані з можливістю планетарного руху, приводний вал, водило, два сателіти, що виконані з можливістю кругово-поступального руху веденого центрального колеса, який відрізняється тим, що нерухоме циліндричне колесо встановлено в кришці, воно виконано з зовнішніми зубцями і зачеп 3 4. Велика енергоємність, яка викликається деформацією окремих деталей із-за наявності пасивних зв'язків. 5. Висока імовірність заклинювання механізму із-за наявності пасивних зв'язків та неминучості помилок при виготовленні деталей редуктора. В основу корисної моделі поставлено задачу розробити конструкцію планетарного редуктора, в якому за рахунок зміни конструктивних елементів виключити пасивні зв'язки у приводі для поступального руху сателітів і тим самим понизити жорсткі вимоги по точності виготовлення деталей, підвищити надійність та довговічність роботи редуктора. Поставлена задача вирішена в конструкції планетарного редуктора з паралелограмним приводом, який містить корпус, кришку, центральні циліндричні рухоме і нерухоме зубчасті колеса, два сателіти, що виконані з можливістю планетарного руху, приводний вал, водило, два сателіти, що виконані з можливістю кругово-поступального руху і зачіпляються з веденим центральним колесом, встановленим співвісно з водилом, нерухоме циліндричне колесо встановлено в кришці і виконано з зовнішніми зуб'ями з можливістю зачеплення з сателітами з передаточним відношенням «мінус одиниця», і які виконують планетарний рух, на валах цих сателітів жорстко встановлені циліндричні зубчасті колеса, які зачеплені з другими зубчастими колесами з передаточним відношенням між ними «мінус одиниця», вали цих зубчастих коліс встановлені на водило і на кінцях цих валів жорстко встановлені сателіти, які виконані з можливістю кругово-поступального руху, на цих сателітах виконано отвори, діаметр яких більше половини різниці діаметрів веденого центрального колеса і колеса, виконаного з можливістю круговопоступального руху, щоб виключати перетинання вала водила під час руху. Таке конструктивне виконання планетарного редуктора з паралелограмним приводом забезпечує кругово-поступальний рух сателітів, які зачіплюються з рухомим центральним колесом, виключає пасивні зв'язки у конструкції, і тим самим підвищує надійність та довговічність роботи редуктора, зменшує собівартість виготовлення. Планетарний редуктор з паралелограмним приводом зображено на кресленні - в перерізі. Планетарний редуктор з паралелограмним приводом складається із корпусу 1, на який неру 60123 4 хомо посаджена кришка 2. В корпусі 1 рухомо посаджено ведене центральне колесо 3 з внутрішніми зубцями, а в кришці 2 нерухомо посаджено друге центральне колесо 4 з зовнішніми зубцями. З колесом 4 діаметрально протилежно зачіпляються сателіти 5 і 6 з передаточним відношенням між ними «мінус одиниця», які виконують планетарний рух. Сателіти 5 і 6 встановлені за допомогою шпонок на валах 7 і 8 відповідно. Вали 7 і 8 рухомо встановлені на водилі 9, яке виконано як одне ціле з привідним валом 10. Привідний вал 10 одним кінцем рухомо встановлено в кришці 2, а другим кінцем – в центрі веденного центрального колеса 3 співвісно з ним і на підшипниках. На валах 7 і 8 за допомогою шпонок встановлені зубчасті колеса 11 і 12 з можливістю зачеплення з зубчастими колесами 13 і 14, відповідно, з передаточним відношенням між ними «мінус одиниця». Зубчасті колеса 13, 14 за допомогою шпонки встановлені на валах 15 і 16 відповідно. Вали 15, 16 рухомо встановлені на водило 9. На кінцях валів 15 і 16 нерухомо встановлені сателіти 17, 18, які виконані з можливістю кругово-поступального руху і діаметрально протилежно зачеплені з веденим центральним колесом 3. На зубчастих колесах 17, 18 виконані отвори 19 і 20, що виключають перетинання сателітами 17, 18 вала водила під час руху. Діаметр цих отворів повинен бути більшим половини різниці діаметрів центрального веденого колеса 3 і сателіта 17 або 18. Планетарний редуктор з паралелограмним приводом працює наступним чином. Рух від електродвигуна, або другого джерела (не показаного на кресленні) передається приводному валу 10. Від приводного вала 10 рух передається водилу 9, яке обертається навколо осі приводного вала 10, як одне ціле з ним. Сателіти 5, 6 обкатуються навколо нерухомого колеса 4 та обертають вали 7 і 8. Вали 7 і 8 при обертанні навколо своїх осей приводять в обертальний рух колеса 11, 13 і 12, 14. Так як передаточне відношення між колесами 4, 5 і 4, 6, а також між колесами 11, 13 і 12, 14 дорівнює «мінус одиниця», то сателіти 17 і 18, які розташовані нерухомо на валах 15 і 16, відповідно, виконують кругово-поступальний рух. Саме сателіти 17, 18 знаходяться в зачепленні з веденим центральним колесом 3 і приводять його в обертальний рух. Отвори 19, 20 у сателітах 17, 18 виключають перетинання ними вала водила. 5 Комп’ютерна верстка В. Мацело 60123 6 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601