Електрогідравлічна система повороту платформи самохідного транспортного засобу

1. Электрогидравлическая система по ворота платформы самоходного транспорт ного средства, содержащая насос с приводом от регулируемого двигателя внут реннего сгорания, соединенный напорной гидролинией с предохранительным клапа ном и, через трехпозиционный гидрорасп ределитель, - с гидромотором поворота, с гидроцилиндром тормоза последнего и со сливной гидролинией, а также дроссель, об ратный клапан и тумблер переключения на правления поворота, подключенный к входам управления трехпозиционного гид рораспределителя и к входам логического элемента ИЛИ схемы формирования сигна лов регулирования, связанной с входами уп равления даухпозиционного гидрораспре делителя с электрогидроулравлением, под ключенного к баку с рабочей жидкостью, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена вторым трехпозиционным гидрораспреде лителем для переключения механизма регу лирования двигателя и регулятором потока, предохранительный клапан снабжен эле ментом разгрузки, схема формирования сигналов регулирования снабжена логическим элементом НЕ, логическим элементом И, вторым логическим элементом ИЛИ, реле времени и двумя блоками выдержки времени, а тумблер снабжен механизмом блокировки с кнопкой ускоренного поворота, причем дроссель установлен в сливной гидролинии, а напорная гидролиния через последовательно соединенные регулятор потока и двухпозиционный гидрораспределитель подключена к баку, при этом выход первого элемента ИЛИ через элемент НЕ соединен с элементом разгрузки предохранительного клапана и с входами последовательно включенных реле времени и элемента И, выход которого подключен к одному входу управления второго трехпозиционного гидрораспределителя, другой вход управления которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами блоков выдержки времени, один из которых соединен входом с выходом первого элемента ИЛИ, а другой - с кнопкой ускоренного поворота, связанной со входом управления двухпозиционного гидрораспределителя. 2. Система по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена дополнительным гидрораспределителем, включенным паралле ль н о установленному в сливной гидролинии дросселю, а схема формирования сигналов регулирования снабжена последовательно соединенными дополнительным логическим элементом НЕ и дополнительным блоком выдержки времени, причем выход последнего соединен с входом управления дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя, а выход дополнитепьного элемента НЕ - с кнопкой ускоренного поворота. с > N1 00 о 7869 3. Сис тема по пп. 1, 2, о т л и ч а ю ід ая с я тем, что каждый блок выдержки време ни выполнен в виде логического элемента И, логического зпемента НЕ и элемента задерж> -5, причем внешний вход блока соединен со входами э лемента задержки и э лемента И, д ругой вх од пос лед него через э лемент НЕ связан с выходом э лемента задержки, а вых од - с внеш ним виход ом блока. 4. Сис тема по пп. 1, 2, 3, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм регулирования двигателя выполнен в виде трехкэмерного гидроцилиндра с двумя последовательно установленными поршнями, одна из камер которого непосредс твенно, а две другие через второй трехпозициониый гидрорэспределитель, связаны с напорной гидропинией. 5 . С и с те м а п о п . 1, о тл и ч а ющ а я с я тем, что механизм блокировки выполнен в вид е толкателя, связанного кнопкой ускоренного поворота, и ку лачка, жес тко соединенного с тумблером. ческим элементом ИЛИ 20, реле 21 времени Изобретение относ итс я к облас ти гид роавтоматики и может быть использовано в и блоками 22, 23 выдержки времени, а тумконс тру к циях с амох од ног о под ъ емн облер 12 с набжен механизмом блокировки в виде толкателя 24, связанного с кнопк ой 25 трансгортного оборуд ования. ускоренного поворота и ку лачка 26, жес тко Целью изобретения является расширесоединенного с тумблером 12. При э том выние д иапазона скорос тей поворота и повышение ус тойчивос ти. ход элемента ИЛ И 13 чер*гз э лемент НЕ 19 соединен с э лементом 27 разгрузки клапана 4 На фиг. 1 изображена схема электрогидравлической системы поворота платформы 10 и с вход ами пос ледовательно с оед иненных реле21 и элемента И 18, выход которого самох од ного транспортного с редс тва, на подключен к одному входу управления перефиг. 2, 3, 4, 5 - графики изменения скорос ти ключателя 17, другой вход управления кото(А) поворота и час тоты (Б) вращения двигарого соед инен с выходом элемента ИЛИ 20, теля в функции времени при включении первой скорос ти (фиг. 2), перек лючения с 15 входы которого соед инены с выход ами блоков 22, 23, один из которых соединен входом с первой на вторую скорос ть ( фиг. 3), перевыход ом элемента ИЛ И 13, а другой - с ключения с о второй на первую скорос ть кнопкой 25, связанной с о вх одом у правлеіфиг. 4), при ос тановке платформы (фиг. 5). Сис тема с одержит насос 1 с приводом ния гидрораспределителя 14 Кроме того сис н а бж е н а д оп о л н и те ль н ым от регулируемого двигателя 2 вну треннего 20 с те ма двухпозициониым гид рораспред елителем сгорания, соединенный напорной гидроли28, включенным параллельно дросселю 9, а нией 3 с предохранительным клапаном 4 и, схема формирования сигналов регулировачерез первый трехпозиционный гидрораспния снабжена пос лед овательно с оединенределитель 5, - с гидромотором 6 поворота, д оп о л н и те л ь н ым л ог ич ес к и м с гидроцилинд ром 7 тормоза пос лед него и 25 н ым и элементом НЕ 29 и дополнительным блоком со сливной гидролинией 8, а также установ30 выдержки времени, причем вых од поленный в пос лед ней дроссель 9, обратный с лед него с оед инен с вх од ом у правления клапан 10. шунтированный дросселем 11, и тумблер 12 переключения направления по- __ гид рораспределителя 28, а вх од э лемента JU HE 29-с кнопкой 25. ворота, подключенный к входам управления Блоки 22, 23, 30 выполнены кажд ый в гидрораспределителя 5 и к входам первого виде логического элемента И 31, логическологического э лемента ИЛ И 13. Гид ролиния го элемента НЕ 32 и элемента 33 зад ержки, 3 через последовательно соединенныедвухпозиционный гидрораспределитель 14 и реприч ем внешний вход кажд ого блока соеди35 нен со вход ами э лемента 33 и э лемента И гулятор 15 потока подключена к баку 16. 31, другой вход послед него через элемент Сис тема снабжена переключателем 17, НЕ 32 связан с выход ом элемента 33, а выкоторый может быть выполнен в вид е трек ход - с внеш ним вх одом каждого блока 22, позиционного гид рораспред елителя, гид 23, 30. равлически с оед иненного с нас ос ом 1 и 40 Механизм регу лирования двигателя 2 баком 16. выполнен в виде трехпозиционного гид роСхема формирования сигналов регулирас пределителя 17, трехкамерного гид рорования включает э лемент ИЛИ 13 и снабцил инд ра 34 с д ву мя пос лед овательно жена л огич ес ким э л ем ен том И 18, логическим элементом НЕ 19, вторым логи- йС . установленными поршнями 35, 36, камера 37 которого непосредс твенно а камера ЗЯ 39 через гидрораспред елитель 17 связаны с гидролинией 3 К полос тям гид ромотора 6 ПОДКЛЮМРНЫ вход ы сдвоенного обратного клапана 40 Дпигятель 2 имеет топливную зас лонку 41 Электрогид рэвлическач с ис тема поворота платформы самоход ного транспортного средс тва работает с ледующим образом Включается двигатель 2. насос і и э лек тропитание управления. С помощью тумблера 12 и кнопки 25 вырабатываютс я в двоичном коде с игналы Хт, Хг, Хз, ь*а выходах э лементов ИЛИ 13, блока 23 выдержк и времени, э лемента НЕ 29 - сигналы Yi, Y2. Y3, на выход е блока 22 выдержки времени, элемента НЕ 19, блока 30 выдержки времени, элемента ИЛИ 20 - сигналы Zi. Z2. Z3, ~1л. на вых од ах реле 21 времени, э лемента И 18 с игналы Ui. U?. соответс твенно. Сигналы Xi. Х2. Хз, Yi. Y2, Уз, Zi, Z2. Z3. 2А, U I, U2 могу т принимать значения 0 и 1 Элементы 33 задержки блоков 22, 23, 30 выдержки времени зад ерживают входные сигналы с оответс твенно на время Л ті.Д t2, Д13. Реле 21 времени обес печ ивает сигнал на вых од е, равный с игналу на вход е, через время ti нас тройки реле Давление, создаваемое нас осом 1, при разгруженном клапане 4 д ос та точ н о д ля п е ре мещ е н ия гид роцилинд ра 34 и поворота зас лонки 41. Элемент 27 переключаетс я, разгружая насос 1, а гидрораспред итель 28 ус танавливаетс я на время Дтз - в перву ю позицию. Гид рораспред елитель 5 при эгом ус тановлен в с редней позиции, а гидромотор 6 зато рможе н гид ро ци ли нд ром 7 то рмоз а. Через интервал времени Д тз сигнал Z3 становитс я равным ну лю, гид рорас пред елитель 28 переключается в правую (открыту ю) позицию. Гидрораспред елитель 17 ус тановлен в сред ней позиции, в резу льтате чего камеры 38 и 39 гид роцилинд ра 34 соединены с баком 16, а камера 37 с оед инена с нас осом 1. Зас лонк а 41 при э том нах од ится в открытом положении. При необх одимос ти включения первой скорос ти V i поворота, например, в направлении против час овой стрелки, тумблер 12 поворачивают против час овой с трелки. Сигнал Xi - 1 пос ту пает на гидрораспределитель 5, переключая его в левую позицию. Одновременно на выход е логического э лемента ИЛ И 13 сигнал Yi равен 1, на вых оде логического элемента HF 19 сигнал Хг равен 0, а элемент 27 переключается в нижнюю по схеме позицию, отключая разгру зку нас ос а 1. Рабочая жидкос ть от нас оса 1 пос ту пает к гид рораспред елителю 14, ус танавливая его в верхнюю (открытую ) позицию, что с оответс твует скорос ти Vi поворота платформы (фиг 2) Одновременно с игнал Хл равен единице и гидрораспред елитель 17 пере5 ключаетс я в левую позицию. Рабочая жид кос ть по гидролинии 3 пос ту пает в камеру 39 гид роцилиндра 34, который час тично перекрывает зас лонк ой 41 под ачу топлива в двигатель 2 10 Рабочая жидкос ть от нас оса 1 пос ту пает через гидрораспределитель 5. к гидромотору б и к гид роцилинд ру 7 тормоза, осуществляя плавный разгон гидромотора 6 до скорос ти Vi, чему спос обс твует некото15 рое падение час тоты вращения двигателя 2. Через время задержки Ах-\ сигнал на вых оде блока 22 Zi равен ну лю, сигнал Z4 = 0, гидрораспределитель 17 устанавливается в среднюю (фиг. 1) позицию, зас лонка 41 пол20 нос тью открываетс я и гид ромотор 6 вых од ит на зад анну ю с корос ть Vi поворота, обеспечивая плавный без перерегулирования разг он. При необходимос ти включения второй 25 скорос ти V 2 поворота (фиг 1, фиг. 3) при включенном ту мблере 12 нажимают кнопк у 25 Сигнал Хз = 1 пос тупает на гидрораспределитель 14, переключая его в верхнюю позицию. Р абочая жидк ос ть от 30 гидрораспределителя 14 пос тупает в бак 16 и гидрораспределитель 14 плавно переклю чается Й эерхнюю позицию, благод аря чему обеспеч ивается плавное увеличение под ачи нас ос а 1 Одновременно сигнал Xi = 1 по35 с тупает на вход блока 2 выдержки времени, который в течение времени Дт2 вырабатывает на выходе сигнал Y2 = 1, поступающий на вход логического э лемента ИЛ И 20. Сигнал ZA = 1 пос ту пает на вх од управления 40 гид рораспред елителя 17. Гид роцилинд ра 34 прикрывает топливную заслонку 41. Скорость вращения двигателя 2, а следовательно, и нас ос а 1 у меньш аетс я на время задержки Дт.2. Через время Д12 сигнал Уг~ 45 = Z4 = 0 Гидрораспределитель ^ус танавливается в среднюю позицию, а гидроцилиндр 34 полнос тью открывает топливную зас лонку 41, что способс тву ет плавному безударному разгону поворота до скорос ти V2 (фиг. 50 3). При переключении со второй скорос ти попорота V 2 на первую Vi (фиг. 4) отпускают ff l кнопку 25, в результате чего сигнал Хз 0, Гид рораспред елитель 14 переключается в 55 верх нюю позицию . Час ть подачи нас ос а 1 через регу лятор 15 потока отвод итс я в бак 16 Од новременно сигнал на вых оде логического э лемента НЕ 29 Уз ™ 1, с игнал на выходе блока 30 выдержки времени на вре 7 7ПВ9 Я мя выдержки времени Л тз2з~ 1 Гид рорэс - тора 6 с оед иняю тся черрч гид рорас предрпределитель 28 закрывается и рабочая жид- лители 5 и 28 с баком 16 Гидроцилиндр 7 кость от гид ромотора 6 в бак 16 с ливается тормоза обеспеч ивает плавное торможение и через гид рораспределитель 5 и дроссель 9. остановку. Через время и сигнал на выхо-5 де что обеспечивает необходимое противодав реле 21 времени Ui =» 1, и так как сигнал Zi^ 1 ление на сливе гидромотора 6 для преодо- (Xi-Yi-О), с игнал U2^1 перек лючает ления сопро гивления момента инерции при парораспред елитель 17 в правую по схеме торможении. Б лагодаря э тому происход ит фиг. 1 позицию. Р абочая жидк ос ть от насоса 1 быс трое и плавное переключение со скоро- пос тупает в полос ть 38 гидроцилинд ра сти поворота V2 на скорость поворота Vi (см 10 34 и он поворачивает зас лонку 41 в положефиг. 4), ние режима холос того хода двигателя 2. При необходимости остановки тумблер При необходимос ти поворота плат12 ус танавливают в нейтральное положеформы по часовой с трелке тумблер 12 ние, Сигнал Xi *= 1, гидрораспределитель 5 поворачивают по часовой с трелке и устанавливается под дейс твием пружины в 15 система поворота платформы работает ананейтральное положение, полос ти гидромологично. 7869 Фиг. г \ Л V, Шаг. 3 1 1' Б V< ФизЛ t ПІ У /І 9цг.5 Упорядник Замовлення 4524 Техред М.Моргентал Коректор М.Сямборс Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.ГагарІна, 101