Спосіб і пристрій для установки штрекового кріплення

1. Спосіб встановлення штрекового кріплення (7) паралельно з проходкою виробки (1) прохідницьким комбайном (2) виїмкової дії, при якому позаду різального робочого органа (3) прохідницького комбайна (2) виїмкової дії в дво х поперечних площинах (14, 15), які лежать одна за одною в подовжньому напрямку виробки і зміщені одна відносно одної, встановлюють згорнені в рулони (20, 21) мати (18, 19) для затяжки, потім у часі паралельно проходці їх розмотують внапусток кінцями в подовжньому напрямку виробки і відразу ж підганяють по породному масиву, при цьому після повного розмотування затяжок з матів (18, 19) ці робочі операції послідовно повторюють відповідно до довжини проходки з новими затяжками з матів (18, 19), сполученими з прокладеними затяжками з матів (18, 19), при цьому на відстані від різального робочого органа (3) встановлюють штрекове кріплення (7), закріпляючи затяжки з матів (18, 19), при цьому розмотані затяжки з матів (18, 19) підганя C2 2 (19) 1 3 82607 4 від вугільного і порідного матеріалу, що обвалютяжка, яку підганяють до оголеного порідного мається, при цьому матеріал для затяжки забирають сиву в формі свого роду захисної оболонки. Таким із заготовленого на прохідницькій машині запасу, чином, потім на відстані від різального робочого закладають на покрівлю і викладають відповідно органу встановлюють відповідне штрекове кріппроходці. Матеріал для затяжки запасають з пелення за допомогою закріплювання затяжки. редньої сторони прохідницької машини і протягаЗ цією метою безпосередньо позаду різальноють навколо того, що знаходиться перед го робочого органу прохідницького комбайна в р^озпірно-натяжним пристроєм в напрямку проходвох поперечних площинах, що лежать одна за дки місця і паралельно висячому боку приблизно одною в подовжньому напрямку виробки, заготовпо всій ширині розпірно-натяжного пристрою, залюють декілька згорнених в р улон матів для затякріпляють на розпірно-натяжному пристрої на вижки. Рулони матів в кожній з поперечних площин сячому боку і фіксують за місцем повороту при розташовуються на відстані один від одного в напросуванні прохідницької машини, при цьому із прямку периметра виробки таким чином, що при запасу забирається обшивка, відповідна довжині розмотуванні мати для затяжки в 2-ій поперечній проходки. Прохідницька машина і розпірноплощині перекривають внапусток по краях затяжку натяжний пристрій складають одне ціле. Тому заз матів, що лежить ближче до забою 1-ої поперехист штрекової виробки здійснюється завжди пачної площини. Таким чином покривають всю огоралельно з проходкою. Перебої або затримка в лену прохідницьким комбайном бічну поверхню захисті виробки неодмінно позначаються негативвиробки. но на продуктивності прохідницьких робіт. З'єднання внапусток затяжки з матів в напрямЗ японської публікації JP 11 036788 А відомий ку периметра розраховують згідно з винаходом бурильний тунелепрохідницький комбайн, в якому так, що завжди є досить великий проміжний накоматеріал для затяжки у вигляді матів запасають в пичувач на той випадок, якщо, наприклад, збільсполученому з тунелепрохідницьким комбайном шення бічної поверхні, що утворилися внаслідок магазині і відповідно розмотують у міру просувангеотехнічних нерівностей, викликають непланомірня тунелепрохідницького комбайна. Потім мати не вивалення крихкого порідного масиву. для затяжки закріпляють анкерами. Після розмотування матів для затяжки, кожний Недоліком є те, що магазин матеріалу для заз яких може становити, наприклад, приблизно 20 тяжки час від часу необхідно поповнювати, причометрів в довжину і від 1,5 до 2 метрів завширшки, му це означає перебої в просуванні тунелепрохідчергові мати для затяжки, згорнені в формі рулоницького комбайна. Тобто, продуктивність нів, в двох поперечних площинах, які йдуть одна проходки не може бути оптимальною. за одною, в подовжньому напрямку виробки зі З рівня техніки відомо, що проходка підземної зміщенням по периметру з'єднують, в свою чергу, гірської виробки або тунелю здійснюється за доз вже прокладеними матами для затяжки і відразу помогою прохідницького комбайна незалежно від ж після розмотування підганяють по бічній стороні установки кріплення в пройденій виробці або тупорідного масиву. нелі [DE-AS 23 61 227 або DE-PS 26 46 496]. Винахід робить можливим паралельне провеШвидкість проходки гірської виробки при викодення робіт з установки кріплення із звичайним ристанні прохідницького комбайна вибіркової дії арковим або рамним кріпленням і повним забутозначною мірою визначається швидкістю установки вуванням, з набризк-бетоном або анкернабризккріплення, як аркового кріплення, так і рамного бетоном, а також з пересувними кріпильними секкріплення. У зв'язку з цим досі повністю не могла ціями, такими як, наприклад, захисне покриття і бути використана реальна потужність приводу пересувна опалубка, причому ці роботи з установрізального органу прохідницького комбайна вибірки кріплення не вимагають простою прохідницькокової дії, хоча процес різання здійснюється параго комбайна. лельно з процесом встановлення кріплення. ПриРозмотані мати для затяжки підганяються по чина цього лежить в тому, що через переміщення і порідному масиву за допомогою самохідного манінастройку прохідницького комбайна уривається не пулятора затяжки. Цей маніпулятор затяжок затільки процес різання, але також і процес встановбезпечує бездоганне прилягання матів для затяжлення кріплення. Далі, простій прохідницького ки до порідного масиву, так щоб потім можна було комбайна затягується через процес «монтажу забез проблем встановити відповідне штрекове крітяжки». плення. Виходячи з рівня техніки, задача винаходу поМаніпулятор затяжок може, крім того, викорислягає в тому, щоб запропонувати спосіб і пристрій товуватися переважним чином для захисту призадля встановлення штрекового кріплення паралебійного простору вище різального робочого оргально з проходкою виробки прохідницьким комбайну, якщо, наприклад, необхідно здійснювати ном вибіркової дії, які можуть обмежити час проспланомірні заходи щодо догляду і техобслуговутоїв прохідницького комбайна в принципі заходами вання прохідницького комбайна. з догляду і те хобслуговування. Згідно з ознаками п.2 перевагою є те, що вже Що стосується рішення частини задачі, що укладена затяжка з матів, які також можуть служистосується способу, то воно виявляється з ознак п. ти при певних обставинах основою для штреково1 формули винаходу. го кріплення, можуть бути з'єднані кінцями внапусСуть заходу згідно з винаходом полягає в тоток з новими розмотаними матами. Таке з'єднання му, що безпосередньо позаду різального робочого може здійснюватися лише внапусток або також за органу прохідницького комбайна монтується необрахунок шовно-технічного з'єднання затяжок, які хідна для бездоганного штрекового кріплення за 5 82607 6 йдуть одна за одною в подовжньому напрямку Якщо маніпулятор затяжок згідно з п. 8 перевиробки матів. міщується по підошві і/або бічній стінці виробки, Відповідно до ознак п. 3 мати для затяжки мовідстань між розмотаними матами затяжки і бічжуть кріпитися по порідному масиву анкерним кріною поверхнею порідного масиву забезпечують, пленням. зокрема, за допомогою циліндрів з гідроприводом. Згідно з ознаками п. 4 можливий також варіНижче винахід пояснюється більш детально ант, коли мати для затяжки кріпляться по місцю за на представленому на кресленнях прикладі здійсдопомогою секційного кріплення (аркове кріпленнення. Показані: ня, рамне кріплення). Фіг.1 - схематичний вертикальний подовжній Незалежно від того, чи зводиться анкерне крірозріз підземної виробки з планом проходки і звеплення або штрекове кріплення кріпильними секдення кріплення, також схематично; ціями, ці заходи з встановлення кріплення знову ж Фіг.2 - маніпулятор затяжок, що використовуможуть здійснюватися незалежно від прохідницьється при проходці виробки, в схематичній перспекого комбайна пересувними в подовжньому нактиві, якщо дивитися в напрямку стрілки II на Фіг.1; прямку виробки робочими полицями. Фіг.3 - вигляд спереду маніпулятора затяжки Рішення по іншій частині предмета винаходу за Фіг.1 і 2, також якщо дивитися в напрямку стрілвідображене в ознаках п. 5. ки II; Цей пристрій згідно з винаходом відрізняється Фіг.4 - схематичний вигляд зверху маніпулятонезалежним від прохідницького комбайна пересура затяжки за Фіг.1-3 по стрілці IV з Фіг.3 і вним в подовжньому напрямку маніпулятором заФіг.5 - схематичний вертикальний подовжній тяжок. Цей маніпулятор затяжок включає в двох, розріз за фіг. 4 вздовж лінії V-V, якщо дивитися в які лежать одна за одною в подовжньому напрямку напрямку стрілки Va. виробки поперечних площинах рознесені між соПозицією 1 на Фіг.1 позначена підземна виробою в напрямку периметру магазини матів для бка, яку проходить прохідницький комбайн 2 в наприйому згорнених в рулони матів для затяжки. прямку стрілки Pf. Відокремлювана із забою 4 ріПри цьому магазини матів в 1-ій поперечній плозальним робочим органом 3 прохідницького щині зміщені відносно магазинів матів у 2-ій попекомбайна 2 порода видаляється штрековим конречній площині. веєром 5, прокладеним на підошві 6 виробки 1. Маніпулятор затяжок йде безпосередньо поУ виробці 1 підтримують відкритим очисний заду різального робочого органу прохідницького простір за рахунок анкерного кріплення 7. Анкерне комбайна. Мати для затяжки розмотують з магазикріплення 7 встановлюється в порідному масиві за нів матів і вони відразу ж підганяються маніпулядопомогою комбінованого бурильнотором затяжок по оголеній бічній поверхні порідновстановлювального пристрою 8, керованого з верго масиву. Таким чином по периметру створюють тикально переміщуваного бурового полку 9 під безпечну ділянку у вигляді захисної оболонки, яка анкерне кріплення. Буровий полок 9 під анкерне позаду маніпулятора затяжок може бути викорискріплення несе на собі стріла 10 в формі паралетана для того, щоб належно встановити відповідне лограма на підвісному пристрої вантажної балки штрекове кріплення, закріпивши затяжку на порід11, яка переміщається по підвісній ходовій рейці ному масиві. 12. Магазини матів забезпечені опорними або Щоб встановлення анкерного кріплення 7 пророзпірними автоматами для затяжок з матів. водити у часі паралельно проходці виробки 1, безЩоб встановити і підігнати належно мати для посередньо позаду різального робочого органу З затяжки на бічній поверхні порідного масиву, пепрохідницького комбайна 2 передбачений маніпуредбачено, що маніпулятор затяжок регулюється лятор 13 затяжки, який, як і анкерний бурильний по висоті. За допомогою регулятора висоти в сеполок 9, переміщується по підвісній ходовій рейці редній зоні по довжині кожного магазина матів при 12. розмотуванні створюється певний інтервал між Для забезпечення необхідної наочності кресматами для затяжки і бічною поверхнею порідного лення вертикально підвішена стріла, що з'єднує масиву. Внаслідок того, що мати для затяжки проманіпулятор 13 затяжки з підвісним пристроєм ходять, наприклад, в арковому кріпленні по хорді вантажної балки, не представлена. відносно бічної поверхні, то потім за допомогою Як видно при розгляді разом Фіг.1-5, маніпуляопорних і розпірних автоматів кожного магазина тор 13 затяжок включає в дво х, розташованих одматів створюється певне попереднє натягнення на за одною в подовжньому напрямку виробки для встановлення надалі штрекового кріплення. поперечних площинах 14, 15 магазини 16, 17 заРегулювання по висоті взаємопов'язане згідно тяжок. У цих магазинах 16, 17 мати 18, 19 для заз п. 6 з датчиками відстані, наприклад у вигляді тяжки згорнені в рулони 20, 21. Магазини 16, 17 лазерних сенсорів. За допомогою цих датчиків затяжок забезпечені більш детально не позначевідстані може бути надійно встановлена технічно ними опорними або натягувальними автоматами. можлива мінімальна відстань між матами затяжки і Також стріла для маніпулятора 13 затяжок обладбічною поверхнею порідного масиву. нана регулятором висоти, а також датчиками відЯкщо згідно з ознаками п. 7 маніпулятор затястані, які дозволяють точно встановлювати віджок переміщується щонайменше вздовж підвісної стань між матами 18, 19, що монтуються, для ходової рейки, то регулятор висоти передбачений затяжки і оголеною бічною поверхнею 22 виробки в такому випадку переважно на стрілі маніпулято1. ра затяжки. Магазини 16, 17 матів в кожній поперечній площині 14, 15 розташовані на відстані один від 7 82607 одного вздовж периметру. Однак магазини 16 матів в прилягаючій до забою 4 1-ій поперечній площині 14 розташовані зі зміщенням відносно магазинів 17 матів у 2-ій поперечній площині 15. За допомогою рухомих маніпуляторів 13 затяжок рулони 20, 21 матів в магазинах 16, 17 розмотують відповідно до проходки вздовж бічної поверхні 22, при цьому маніпулятор 13 затяжок підганяє їх по бічній поверхні 22. Після розмотування рулонів 20, 21 в магазини 16, 17 матів закладають нові рулони 20, 21 матів і кінці матів 18, 19 для затяжки нових рулонів 20, 21 з'єднують переважно внапусток з сусідніми кінцями прокладених матів 18, 19 для затяжок. Перелік позицій на кресленнях 1 Виробка 2 Прохідницький комбайн вибіркової дії 3 Різальний робочий орган до п. 2 4 Забій 8 5 Штрековий конвеєр 6 Підошва до п. 1 7 Анкерне кріплення 8 Бурильно-встановлювальний пристрій 9 Буровий полок для анкерного кріплення 10 Стріла 11 Вантажна балка 12 Ходова рейка 13 Маніпулятор затяжок 14 1-а поперечна порожнина 15 2-а поперечна порожнина 16 Магазини матів до п. 14 17 Магазини матів до п.15 18 Мати для затяжки 19 Мати для затяжки 20 Рулони матів до п.16 21 Рулони матів 22 Бічна поверхня до п. 1 Pf Стрілка 9 82607 10 11 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 82607 Підписне 12 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601