Стенд для розспорядження та розбирання ракет

Стенд для розспорядження та розбирання ракет, що складається з рами, що включає з опорними пластинами й підставкою основу, зв'язану стійками з напрямними, на яких установлені рухливі роликові опори, й закріплену на підставці нерухому опору з поміщеним у ній з можливістю обертання замкнутим ложементом, який відрізняється тим, що рама має виріз, у нижній частині вирізу розміщено подовжній конструктивний елемент у вигляді трапеції, верхня основа якої зв'язана зі стійкою, а нижня - з підставкою, крім того, стенд додатково оснащений закріпленими шарнірно і з можливістю зміщення упоперек подовжньої осі розспоряджуваної та розбираної ракети проміжною й кінцевою опорами, одна - на подовжньому конструктивному елементі, інша - на фланці нерухомої опори, причому проміжна опора розташована між рухомою й нерухомою опорами, при цьому проміжна опора виконана у вигляді штанги з опорною скобою в основі, а на іншому кінці - з відкритим ложементом, установленим з можливістю обмеженого хитання упоперек подовжньої осі розспоряджуваної та розбираної ракети та зв'язаної з роздвоєним гаком, закріпленим на C2 2 (11) 1 3 рухомі роликові опори, а на основі - дві нерухомі опори. Однак відомий пристрій виконаний з обмеженими функціональними можливостями. На стенді ускладнено видалення порохової шашки ракети: частково демонтована порохова шашка через відсутність додаткової опори виявляється консольно утримуваною, що викликає її перекоси і клинення в корпусі ракети. При використанні стенда утруднене розстикування на окремі частини ракети. При цьому можливе порушення працездатності нерухомих опор через одержувані консольні утримання у них частин ракети. За прототип пропонованого пристрою прийнятий "Стенд стыковки ССН-140" 10322.00.00СБ виробництва Київського машинобудівного заводу ім. Ар-тема (нині Державна Акціонерна Холдингова Компанія "Артем"). Відомий пристрій складається з рами, що включає основу з опорними пластинами й підставку. Основа з'єднана стійками з напрямними, на яких установлені рухомі роликові опори з ложементами, а на підставці розміщена нерухома опора з установленим у ній з можливістю обертання замкнутим ложементом. Недоліками відомого пристрою є наступні. Даним пристроєм на початковій стадії розпорядження не забезпечується необхідний поворот ракети (через виступаючі її крила). При використанні пристрою ускладнений демонтаж порохової шашки ракети, тому що відсутня додаткова підтримка шашки, яка демонтується. Тому консольно виступаюча в момент розспорядження порохова шашка перекошується й заклинюється в корпусі ракети. При відстиковці частини ракети від частини, що залишається, перша виявляється консольно закріпленою в нерухомій опорі. Перекоси й клинення, що виникають при цьому в нерухомій опорі, негативно позначаються на її довговічності. В основу винаходу поставлена задача створення пристрою з розширеними функціональними можливостями, які забезпечили б необхідний безперешкодний проворот ракети при розпорядженні та розбиранні з можливістю фіксованих зупинок її у необхідних положеннях; створили б умови для безперешкодного й зручного демонтажу порохової шашки; спростили б і зробили зручною відстиковку окремих частин ракети без негативного впливу на працездатність вузлів пристрою. розпорядження та розбирання Стенд для ракет виконаний у вигляді рами, що складається з основи з опорними пластинами і з установленою на ній підставкою. Основа, зв'язана стійками з напрямними, на яких установлені рухомі роликові опори. На підставці змонтована нерухома опора з розміщеним у ній з можливістю обертання замкнутим ложементом. Стенд для розпорядження та розбирання ракет відрізняється тим, що в рамі виконаний виріз, у нижній частині якого закріплений подовжній конструктивний елемент, що зв'язує стійку з підставкою. Елемент має форму трапеції, верхня основа якої зв'язана зі стійкою, а нижня - із підставкою. 82934 4 Стенд додатково має шарнірно закріплені проміжну й кінцеву опори, що встановлені з можливістю зміщення упоперек подовжньої осі розпоряджуваної та розбираної ракети. Проміжна опора змонтована на подовжньому конструктивному елементі, а кінцева - на фланці нерухомої опори, причому, проміжна опора розташована між рухомою й нерухомою опорами. Конструктивно проміжна опора має форму штанги з відкритим ложементом, установленим із можливістю обмеженого хитання поперек подовжньої осі розпоряджуваної та розбираної ракети. Штанга утримується пристроєм регулювання висоти й положення опори, яке з однієї сторони зв'язане з роздвоєним гаком, закріпленим на стійці, і, з іншого боку - шарнірно кріпиться до штанги. Вищевказаний пристрій має різьбовий палець із підпорним виступом. На палець нагвинчена контргайка й палець взаємодіє з гайкою, а його підпорний виступ може взаємодіяти з її внутрішньою опорною поверхнею. На зовнішній поверхні гайки виконано паз, в якому встановлені утримувальні планки, зв'язані проміжною деталлю із зачепом. Зачіп підтиснуто притискною планкою, яка закріплена на внутрішній поверхні фланця роздвоєного гака. Кінцева опора складається з рами, у верхній частині якої на різьбових регулювальних штирях установлений відкритий ложемент із радіальне розташованими роликами. Нижня частина рами виконана з виступом, перпендикулярним рамі. Виступ розміщено з можливістю взаємодії з установленими у фланці нерухомої опори підпружиненими тримачами, що виконані у вигляді притискачів і утворені круговими шайбами з вилученими сегментами із заходними скосами, розміщеними на неробочих поверхнях шайб із боку їхнього контакту з виступом кінцевої опори. На насадових поверхнях тримачів виконані пази, розташовані діаметрально на осях, паралельних зрізам кругових шайб і взаємодіючі з фіксаторами положень. На корпусі нерухомої опори встановлений ловитель, що складається з підпружиненої ручки і підпружиненого штиря, який взаємодіє з отворами, розташованими на торцевій поверхні замкнутого ложемента. Запропонований пристрій виконаний з більш розширеними функціональними можливостями в порівнянні з прототипом, що полягають у поліпшенні зручності розспорядження та розбирання ракети; у підвищенні довговічності роботи стенда; виключенні ударних впливів при установці проміжної опори в робоче й неробоче положення; створенні можливості одержання оптимальних розмірів високо навантаженого вузла - нерухомої опори. Виконання вирізу в рамі забезпечує можливість необхідного провороту встановленої у ложементи ракети при її розпорядженні та розбиранні. У даному випадку створюється умова для максимального наближення подовжньої осі ракети до напрямних рами, що сприяє оптимізації розмірів опор та інших конструктивних елементів стенда, що можуть зазнавати значних навантажень при можливому несанкціонованому запуску ракети в процесі її розпорядження. 5 Подовжній конструктивний елемент, що зв'язує стійку з підставкою, установлений для забезпечення необхідних міцності й жорсткості рами. Виконання елемента у формі трапеції продиктовано необхідними стикувальними розмірами і забезпечує сприятливу передачу навантаження в місцях стикування у вигляді рівномірно розподіленого навантаження. Проміжна опора разом з опорою нерухомою призначена для утримання відсіку 47 при відстиковці від нього частини ракети, що залишається, (відсіки 42, 43, 44, 45, 46). Без проміжної опори, у результаті одержуваного консольного утримання відсіку 47 ракети, виникає перекіс замкнутого ложемента нерухомої опори, що створює перекіс і заїдання роликів ложемента, фіксуючого штиря, деформації їхніх стичних поверхонь, що є причиною втрати працездатності деталей, перерахованих вище. Виконання опори у вигляді відкидного пристрою необхідне для забезпечення можливості повороту ракети при виконанні технологічних операцій по її розбиранню. Шарнірне закріплення проміжної опори забезпечує її установку в робочому й неробочому положеннях, а розміщення шарніра на подовжньому конструктивному елементі створює умову для одержання оптимального розміру опори по довжині. Виконання розглянутої опори у вигляді штанги з відкритим ложементом дає можливість підводити й розміщати опору між крилами розпоряджуваної та розбираної ракети, а передбачене обмежене хитання відкритого ложемента поперек подовжньої осі ракети забезпечує його самоустановку при контакті з ракетою. Закладена можливість зміщення проміжної опори упоперек подовжньої осі розпоряджуваної та розбираної ракети необхідна для установки збігу її подовжньої осі в одній площині з подовжньою віссю ракети, встановленої у нерухомій і рухомій опорах (виконується при зборці, наприклад, за рахунок пазів під кріплення в приєднувальній деталі, - опорній скобі, на кресленні не показане). Шарнірне приєднання пристрою кріплення й регулювання висоти положення опори забезпечує необхідний кінематичний зв'язок між опорою і роздвоєним гаком при установці її у робоче й неробоче положення, а використання роздвоєного гака обумовлене необхідністю зменшення габаритних розмірів іваги пристрою, що розглянутий вище (і проміжної опори в цілому). Гайка з різьбовим пальцем створює можливість регулювання опори по висоті, а підпорний виступ пальця охороняє палець від випадкового вигвинчування. Паз на зовнішній поверхні гайки з поміщеними в ньому утримувальними планками створюють можливість для провороту гайки і забезпечують її зв'язок із проміжною деталлю, закріпленою із зачепом, призначеним для приєднання й від'єднання пристрою кріплення й регулювання висоти положення опори. Притискна планка, яка взаємодіє із зачепом, виключає можливість випадкового від'єднання опори. 82934 6 Необхідно відзначити, що приєднання (від'єднання) пристрою виконується шляхом заведення зачепа в роздвоєний гак чи виведення з нього, що виключає ударні впливи, небажані при розпорядженні ракети (кінці зачепа, що виступають за бокові межі роздвоєного гака, використовуються як ручки для переміщення проміжної опори з робочого положення в неробоче і назад). Установлена на різьбовому пальці контргайка призначена для контрення його в будь-якому необхідному для використання опори положенні. Кінцева опора служить для зручного демонтажу порохової шашки. Завдяки опорі, виключаються перекоси шашки в корпусі ракети при її демонтажі. Опора, підтримуючи шашку, яка має значну масу, полегшує маніпуляції з нею. Виконання опори відкидною продиктовано необхідністю безперешкодного підходу для знімання хвостової частини ракети перед видаленням порохової шашки. основним несущим Рама кінцевої опори є конструктивом, розташований у нижній частині її виступ призначений для утримання рами в робочому положенні підпружиненими тримачами, вилучені сегменти кругових шайб (у положенні тримачів для відкидання в неробоче чи установлення опори в робоче положення) створюють можливість для переміщення між ними виступу рами. Пружини притисків забезпечують гарантований піджим їх до виступу рами, а фіксатори положення утримують тримачі в робочому й неробочому положеннях. Різьбовими регулювальними штирями забезпечуються утримання відкритого ложемента й установка його на необхідну висоту. Західні скоси кругових шайб створюють умови для плавного зміщення робочих поверхонь шайб на виступ опори, а радіальне розташовані ролики забезпечують без перешкод, без клинень і заїдань переміщення видаляємої порохової шашки. Можливість зміщення опори поперек подовжньої осі розпоряджуваної та розбираної ракети необхідна для суміщення вертикальної площини відкритого ложемента кінцевої опори з відповідною площиною ракети, що потрібно для переміщення без перешкод порохової шашки. Розглянуте зміщення здійснюється при зборці стенда, наприклад, за рахунок зазорів між вушками опори й вушками на фланці нерухомої опори. При цьому вільні проміжки заповнюються регулювальними шайбами (на кресленні не показано). Ловитель нерухомої опори призначений для зупинки замкнутого ложемента у визначених положеннях, що необхідно для гарантованого утримання від провороту ракети при її розпорядженні та розбиранні. За допомогою ручки фіксуючий штир ловителя виводиться з отворів, розташованих на торцевій поверхні замкнутого ложемента, пружина ж утримує ручку у вихідному положенні, пружина фіксуючого штиря забезпечує введення штиря в отвір ложемента й утримує його в отворі. На Фіг.1 зображено стенд для розпорядження та розбирання ракет, головний вид; на Фіг.2 вид А на Фіг.1; на Фіг.3 розріз Б-Б на Фіг.1; на Фіг.4 розріз В-В на Фіг.1; на Фіг.5 розріз Г-Г на Фіг.2; на Фіг.6 7 розріз Д-Д на Фіг.2; на Фіг.7 розріз Е-Е на Фіг.2; на Фіг.8 розріз Ж-Ж на Фіг.2; на Фіг.9 розріз З-З на Фіг.8; на Фіг.10 вид И на Фіг.1. Пристрій містить раму 1, що складається з основи 2, стійок 3, напрямних 4, опорних пластин 5, підставки 6. На напрямних установлені рухомі роликові опори 7 (ложемент без можливості обертання) і 8 (ложемент із можливістю обертання), а на підставці - нерухома опора 9 із замкнутим ложементом 10 (із можливістю обертання). У вирізі рами 1 поміщений подовжній конструктивний елемент 11, на якому закріплена проміжна опора 12, що має опорну скобу 13, відкритий ложемент 14 і зв'язаної з роздвоєним гаком 15 шарнірно закріплений на проміжній опорі пристрій кріплення й регулювання положення опори. Зазначений пристрій має з підпірним виступом 16 різьбовий палець 17, установлений у гайці 18, на зовнішній поверхні якої виконаний паз із установленими утримувальними планками 19, зв'язаними з проміжною деталлю 20, скріпленої із зачепом 21. На різьбовому пальці встановлена контргайка 22, а зачіп підтиснений притискною планкою 23, закріпленої кріпильним елементом 24 (розташований на внутрішній поверхні фланця роздвоєного гака 15). На фланці 25 нерухомої опори 9 установлена кінцева опора 26, виконана у вигляді рами 27 з виступом 28 у нижній частині й у верхній частині відкритим ложементом 29 із роликами 30. Ложемент установлено на різьбових регулювальних штирях 31. Виступ 28 кінцевої опори виконаний з можливістю контактування з підпружиненими тримачами 32, що складаються з кругових шайб 33 із вилученими сегментами із західними скосами 34 (на неробочих поверхнях шайб). На насадових поверхнях 35 тримачів виконано по два пази, які взаємодіють із фіксаторами положень 36. На корпусі 37 нерухомої опори 9 змонтований ловитель, виконаний у вигляді підпружиненого фіксуючого штиря 38, і підпружиненоі ручки 39. Позицією 40 позначений отвір на торцевій поверхні замкнутого ложемента 10 (кількість отворів відповідає необхідній кількості фіксованих положень ракети при розпорядженні чи розбиранні). 41 позначені опорні деталі відкритого Під поз. ложемента проміжної опори 12; під поз. 42, 43, 44, 45, 46, 47 - умовно позначені відсіки ракети, яка розпоряджується та розбирається; під поз. 48 - її порохова шашка, а під поз. 49 і 50 - кільцеві проточки замкнутого ложемента, у яких розміщені ролики (на кресленні не показані); під поз. 51 позначена хвостова частина ракети. Пристрій працює в такий спосіб. Перед початком роботи роблять підстроювання пристрою. Для цього встановлюють макет ракети (з макетом порохової шашки) в опори 8 і 9. За допомогою висотного регулювального пристрою опори 8 усувають перекіс ракети у вертикальній площині (це забезпечує вільне провертання ракети, закріпленої у ложементах опор 8 і 9). Потім установлюють кінцеву опору 26 у робоче положення, яке фіксується тримачами 32, для чого розвертають їх так, щоб кругові шайби 33 82934 8 притискали виступ 28 кінцевої опори. При цьому кульки фіксаторів 36 входять у відповідні пази на насадових поверхнях 35 тримачів (показано на Фіг.7, розріз Е-Е і на Фіг.9, розріз З-З). Далі, різьбовими регулювальними штирями 31 установлюють відкритий ложемент 29 у положення, що забезпечує безперешкодне переміщення макета порохової шашки (проводять пробні знімання макета порохової шашки). Після чого, розгорнувши тримачі у неробоче фіксоване положення, відкидають кінцеву опору в неробоче положення (показано штрихпунктирною лінією з двома крапками). Наступною підстроювальною операцією є виставляння проміжної опори 12. Для чого під макет ракети, встановлений в опорах 8 і 9, підводять із неробочого положення (показано штрихпунктирною лінією з двома крапками) проміжну опору, уводять зачіп 21 (пристрою кріплення й регулювання висоти положення опори) у роздвоєний гак 15, фіксують зачіп притискною планкою 23. За допомогою гайки 18 встановлюють опору до положення щільного контакту її відкритого ложемента 14 із макетом ракети. При цьому за рахунок розміру К, що забезпечує можливість зміщень ложемента, відбувається його самоустановлення. Отримане положення опори фіксують контргайкою 22. Потім опору переводять у неробоче положення, для чого знімають притискну планку 23, виводять із роздвоєного гака 15 пристрій кріплення й регулювання висоти положення опори й опускають опору. Після проведення вищевказаних операцій стенд готовий для розпорядження і розбирання ракети. Перед установленням ракети, що підлягає розсорядженню та розбиранню, загальмовують замкнутий ложемент 10 фіксуючим штирем 38 у необхідному для розкриття ложемента положенні. З цією метою ручкою 39 піднімають підпружинений штир 38, установлюють замкнутий ложемент у вищевказаному положенні, відпускаючи ручку, уводять фіксуючий штир у відповідний отвір, потім розкривають замкнутий ложемент 10. У розкриті ложементи опор 8 і 9 установлюють ракету і закривають ложементи. Далі. Видаляють хвостову частину ракети 51. Після чого встановлюють кінцеву опору в робоче положення і фіксують її тримачами 32, як описано вище. Спеціальними пристроями видаляють порохову шашку 48 і відводять, як описано вище, кінцеву опору в неробоче положення. Після проведення необхідних підготовчих операцій для розділення ракети в місці стику відсіку 46 та відсіку 45 установлюють проміжну опору 12 у робоче положення (описано вище). Потім роблять розстикування ракети в місці стику відсіків 45 і 46 і зміщають по направляючим 4 закріплені в роликових опорах 7 і 8 відсіки 42, 43, 44, 45. Після розкриття замкнутого ложемента 10 нерухомої опори 9 видаляють відсіки 46 і 47 для проведення наступних операцій на інших технологічних пристроях і, відокремивши один від одного відсіки 42,43, 44,45, їх також видаляють для проведення остаточного розбирання. 9 Запропонований стенд для розпорядження та розбирання ракет має розширені функціональні можливості, використання яких забезпечує зручність при виконанні операції видалення порохової шашки; виключає порушення працездатності головного силового вузла, 82934 10 нерухомої опори, при відстиковці частини ракети, закріпленої в нерухомій і роликовій опорах; виключає ударний вплив при установці проміжної опори в робоче й неробоче положення; створює можливість одержання оптимальних розмірів нерухомої опори. 11 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 82934 Підписне 12 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601