Спосіб випробування гідроприводу і пристрій для його здійснення

Изобретение может быть использовано в гидромашиностроении Цель изобретения повышение достоверности результатов испытаний гидропривода путем воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате и сокращения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик Перепуск рабочей жидкости осуществляют од СО ел 4-. W фиг. 1 1495543 повременно в каждом агрегате гидропривода, включая дренажные полости Эксплуата ционные утечки имитируют поэтапно согласно величине объемного КПД при числе испытаний более двух, исходя из требуемой точности результатов испытания Испытания проводят в соответствии с интервалом между максимально и минимально допустимым значениям объемного КПД каждого агрегата По полученным данным определяют эксплуатационные показатели, со- 10 ответствующие полному аериоду эксплуатации гидропривода Регулируемые дроссели 1, Изобретение относится к испытаниям объемных гидроприводов и гидросистемам для испытания объемных гидроприводов и может быть использовано в гидромашиностроении Цель изобретения — повышение достоверности результатов испытаний путем воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокращения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик гидропривода На фиг 1 представлена схема устройства для испытания гидропривода с гид родвигателем в виде гидромотора, на фиг 2— то же, для испытания гидропривода с гидродвигателем в виде гидроцилиндра Устройство содержит два регулируемых дросселя 1 и 2, первый из которых установлен в перепускной гидролинии 3, соеди няющей напорную 4 и всасывающую 5 гидролинии испытуемого гидронасоса 6, подключенного к приводному двигателю 7, а второй — установлен на выходе 8 из гидронасоса 6, гидроемкость 9 с рабочей жидкостью, связанную с входом 10 гидронасоса 6 всасывающей гидролинией 5, датчики 11 —13 измерения давления, расхода и температуры рабочей жидкости соответственно, дополнительное устройство снабжено последовательно связанными с гидронасосом 6 и регулирующим аппаратом в виде трехлинейного двухпозиционного распределителя 14 и гидродвигателем в виде гидромотора 15 с исполнительным органом 16, перепускными гидролиниями 17— 21 связи, одна 17 из которых через второй регулируемый дроссель 2 сообщена с выходом 8 и входом 22 в дренажную полость (не показана) гидронасоса 6, и двумя парами регулируемых дросселей 23, 24 и 25, 26 третий 23 и четвертый 24 регулируемые дроссели установлены в пере пускных гидролиниях 18 и 19 связи первой линии 27 распределителя 14, сообщенной с гидронасосом 8 и его второй и третьей линиями 28 и 29 связанными 2 установлены один в гидролинии (ГЛ) 3, соединяющей напорную 4 и всасывающую 5 ГЛ гидронасоса (ГН) 6, другой на выходе 8 ГН 6 ГН 6 подключен к двигателю 7. Гидроемкость 9 связана с входом 10 ГН 6 С ГН 6 последовательно связаны распределитель 14, гидромотор 15, перепускные ГЛ 17-21 связи Дроссе ли 23, 24 установлены в ГЛ 18, 19, а дроссели 25, 26 — з ГЛ 20, 21 входа 31 гидромотора 15 со сливной ГЛ 30 и входом 33 в дренажную полость. 2с и 2 з п ф-лы, 2 ил соответственно со сливной гидролинией 30 и входом 31 в гидромотор 15, а пятый 25 20 и шестой 26 регулируемые дроссели установ лены в перепускных гидролиниях 20 и 21 связи входа 31 гидромотора 15 со сливной гидролинией 30 на выходе 32 и входом 33 в дренажную полость (не показана) -с гидромотора 15 30 35 ™ дс 50 55 При этом в случае использования гид родвигателя возвратно-поступательного движения регулирующий аппарат выполнен в виде четырехлинейного трехпозиционного распределителя 31, гидродвигагель в виде реверсивного гидроцилиндра 35, устройство дополнительно снабжено двумя обратными клапанами 36 и 37, седьмым регулируемым дросселем 38 и дополнительной перепускной гидролинией 39 распределителя 34V с помощью которой первая линия 27 распределителя 34, сообщенная через вторую линию 29 со сливной гидролинией 30, сообщена с третьей линией 40, подключенной совместно с четвертой линией 41 к поршневой 42 и штоковой 43 полос тям и соответственно гидроцилиндра 35, сообщенным между собой через пятый 25 и шестой 26 регулируемые дроссели последовательно установленный с каждым из них обратный клапан 36, 37 соответственно, выход 44. 45 которого сообщен с поршневой 42 и штоковой 43 полостями гидроцилина.ра 35 соответственно, а седьмой регулируемый дроссель 38 установлен в дополнительной гидролинии 39 распределителя 34. При этом регулируемые Дроссели 1 2, 23-26, установленные в перепускных гидролиниях 3, 17—21, выпол нены в виде линейных гидравлических дросселей Первая линия 27 распределителя 34 подключена с помощьюперепуск ной гидролинии 24 через регулируемый дроссель 18 к дренажу 46 распределителя 34, поршневая 42 и штоковая 43 полости сообщены гидролиниями 47 и 48 между собой 1495543 Предварительно гидронасос 6, гидромотор 15, гидроцилиндр 34 и распределители 14 и 33 испытывают на стенде для получения необходимых характеристик — зависимость подачи и утечек от частоты вращения приводного двигателя и давления для гидронасоса б, зависимость частоты вращения, момента на валу, а также утечек от давления и подачи гидронасоса — для гидромотора 15, зависимость скорости перемещения штока, усилия на нем, утечек в зависимости от давления и подачи гидронасоса — для гидроцилиндра, для распределителей 14 и 33 — зависимость утечек от давления и подачи гидронасоса Для регулируемых линейных дросселей 1, 2, 23—26 производят операцию тарировки После этого монтируют гидропривод в соответствии со схемой устройства При включении приводного двигателя 7 и распределителя 14 обеспечивают подачу рабочей жидкости из емкости 9 по всасывающей гидролинии 5 на вход 8 гидронасоса 6 и далее, по напорной гидролиии 4 через распределитель 14 на вход 31 гидромотора !5 и привод рабочего органа 16 вывода гидропривода на эксплуатационный режим под нагрузкой измеряют параметры испытания — давление, расход, температуру рабочей жидкости с помощью датчиков 11 — 13 подачи гидронасоса 6, а также крутящие моменты и частоту вращения валов (не показаны) гидронасоса 6 и гидромотора 15 определяют с помощью измерительных средств (не показаны) Одновременно с этим фиксируют время испытания по показаниям датчика времени (не показан) При следующем этапе испытаний одновременно открывают сечение регулируемых дросселей 1, 2, 23—26 на величину, обеспечивающую определенный расход перепускной рабочей жидкости по перепускным гидролиниям 3, 17 связи выхода 8 со входом 10 и входом 22 в дренажную полость гидронасоса 6, аналогично перепускается определенный расход рабочей жидкости по перепускным гидролиниям 18 и 19 первой линии 27 распределителя 14 с второй 28 и третьей 29 линиями, а также по перепускным гидролиниям 20 и 21 связи входа 31 гидромотора 15 с выходом 32 в сливной гидролинии 30 и входом 33 в его дренажную полость Расход рабочей жидкости, перепускаемой между полостями 8, 10, 22 и 31, 32 и 33 высокого и низкого давления соответственно гидроагрегатов 6, 14, 15, определяется по каждому из них отдельно, исходя из эксплуатационных утечек конкретного гидроагрегата, при этом эксплуатационные утечки, а следовательно, и соответствующий им объемный КПД имитируют с помощью линейных регулируемых дросселей 1, 2, 23-26 поэтапно при числе испытаний гидропривода, 5 1п 15 20 25 30 35 40 45 которое определяется требуемой точностью результатов испытаний в соответствии с интервалом между максимальным и минимально допустимыми значениями объемного КПД каждого из гидроагрегатов 6, 14, 15 После проведения определенного числа испытаний с изменением при каждом из них расхода рабочей жидкости- через перепускные гидролинии 3, 17—21 гидропривода по полученным данным для соответствующих значений объемного КПД гидроагрегатов 6, 14, 15 определяют эксплуатационные показатели и значения объемного КПД гидропривода, которые соответствуют полному периоду его эксплуатации Аналогично испытываются с имитацией утечек гидроприводы замкнутых схем, содержащие пару гидронасос — гидромотор. Устройство для испытания гидропривода с гидродвигателем в виде гидроцилиндра 35 испытывается аналогично При этом при испытании имитируют утечки в распределителе 34 за счет перепуска рабочей жидкости по дополнительной перепускной гидролинии 39 через регулируемый дросс-ель 38 к четвертой линии 41 распределителя 34 Кроме этого, имитируются утечки на распределителе путем подачи жидкости с первой линии 27 через регулируемые дроссели 19, 18 к третьей линии 40 и дренажу 46 распределителя 34 При испытании рабочая жидкость попеременно поступает в поршневую 42 и штоковую 43 полости соответственно Заданный с помощью регулируемых дросселей 25 и 26 расход рабочей жидкости перепускается по гидролиниям 47 и 48 в полость 42 или 43, имеющую меньшее давление через обратные клапаны 36 и 37, выход 44, 45 которых сообщен с поршневой 42 и штоковой 43 полостями соответственно Обратные клапаны 36 и 37 перекрывают расход рабочей жидкости по одной из гидролиний 47, 48, работающей при реверсировании гидроцилиндра 35 В процессе испытаний снимают показания с устройств (не показаны), измеряющих усилие и перемещение штока гидроцилиндра с фиксацией времени процесса Формула изобретения 1 Способ испытания гидропривода, состоящего из гидравлически связанных меж50 ду собой гидроемкости, гидронасоса с приводным двигателем, регулирующего аппарата и гидродвигателя с рабочим органом, заключающийся в том, что испытуемый агрегат выводят на эксплуатационный режим re под нагрузкой, осуществляют перепуск определенного расхода рабочей жидкости между полостями высокого и низкого давления агрегата, измеряют параметры испытания, по которым затем определяют объем 1495543 8 ный КПД, повторно изменяют расход пелинейного двухпозиционного распределителя репускаемой рабочей жидкости и по измеи гидродвигателем в виде гидромотора ренным параметрам испытания вновь опс исполнительным органом, перепускными ределяют объемный КПД, отличающийся гидролиниями, одна из которых через втотем, что, с целью повышения достовер- 5 рой регулируемый дроссель сообщена с выхоности результатов испытания путем более дом и входом в дренажную полость гидполного воспроизведения тепловых процесронасоса, и двумя парами регулируемых сов в каждом агрегате гидропривода дросселей, третий и четвертый регулируеи сокращения сроков испытания для полумые дроссели установлены в перепускных чения эксплуатационных характеристик гид- 10 гидролиниях связи первой линии расропривода, соответствующих полному периопределителя, сообщенной с гидронасосом, ду эксплуатации, перепуск рабочей жиди его второй и третьей линиями, свякости осуществляют одновременно в кажзанными соответственно со сливной гидродом агрегате гидропривода, включая дренажлинией и входом в гидромотор, а пятый ные полости, в соответствии с его эксплуа и шестой регулируемые дроссели установтационными утечками, которые имитируют 15 лены в перепускных гидролиниях связи поэтапно согласно величине объемного входа гидромотора со сливной гидролинией КПД при числе испытаний более двух, и входом в дренажную полость гидроисходя из требуемой точности результатов мотора. испытания в соответствии с интервалом меж3. Устройство по п 2, отличающееся ду максимальным и минимально допустем, что, с целью применения способа в тимым значениями обьемного КПД каждого случае гйдродвнгателя возвратно-поступаагрегата, по полученным данным при раз тельного движения, регулирующий аппарат личных значениях обьемного КПД агрегавыполнен в виде четырехлинейного трех1ов определяют эксплуатационные показапозиционного распределителя, гидродвигатели и значения объемного КПД гидротель — в виде реверсивного гидроцилиндра, привода, соответствующие полному периоду 25 устройство дополнительно снабжено двумя ею эксплуатации обратными клапанами, седьмым регули2 Устройство для испытания гидроприруемым дросселем и дополнительной перевода, содержащее два регулируемых дроспускной гидролинией распределителя, с поселя, первый из которых установлен в пемощью которой первая линия распределирепускной гидролинии, соединяющей напортеля, сообщенная через вторую линию ную и всасывающую гидролинии испытуе- 30 со сливной гидролинией, сообщена с третьмого гидронасоса, подключенного к прией линией, подключенной совместно с четвоцному двигателю, а второй установлен вертой соответственно к штоковой и поршнена выходе из гидронасоса, гидроемкость вой полостям гидроцилиндра, сообщенс рабочей жидкостью, связанную с вхоными между собой через пятый и шеедом гидронасоса, датчики измерения давтой регулируемые дроссели и последоления, расхода и температуры рабочей 35 вательно установленный с каждым из них жидкости, отличающееся тем, что, с целью обратный клапан, выход которого сообповышения достоверности результатов исщен со штоковой и поршневой полоспытания путем более полного воспроизтями гидроцилиндра соответственно, а седьмой регулируемый дроссель установлен в доведения тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокращения сроков 40 полнительной гидролинии распределителя. испытания для получения эксплуатацион4 Устройство по пп 2 и 3, отлиных характеристик гидропривода, соотчающееся тем, что регулируемые дроссели, установленные в перепускных гидроветствующих полному периоду эксплуатации, линиях гидронасоса, регулирующего аппараустройство дополнительно снабжено поста и гидродвигателя, выполнены в виде ледовательно связанными с гидронасосом регулирующим аппаратом в виде трех- 45 линейных гидравлических дросселей. 1495543 Составитель Л. Гостева Техред И. Верес Корректор О. Кравцова Тираж 605 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 13035, Москва, Ж —35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Реда ктор О. Головач Заказ 4235/34