Стенд вертикальної стиковки головного блока ракети

Реферат: Стенд вертикальної стиковки головного блока ракети містить поперечну траверсу з вантажопідйомним механізмом і корсет з вузлами кріплення головного блока. Він споряджений опорним кільцем з посадочними елементами для взаємодії з верхнім торцем ракети, двома вертикальними напрямними для взаємодії з бугелями, змонтованими на корсеті, і поперечною балкою корсета, при цьому нижні кінці вертикальних напрямних закріплені на опорному кільці, на верхніх кінцях вертикальних напрямних змонтовані вузли кріплення поперечної траверси, поперечна балка з'єднана з поперечною траверсою за допомогою вантажопідйомного механізму, а бугелі корсета взаємодіють з поворотними упорами, змонтованими у нижній частині вертикальних напрямних. UA 87828 U (12) UA 87828 U UA 87828 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до ракетно-космічної галузі, а саме - до наземного устаткування, і може використовуватися для вертикального стикування головного блока (ГБ) до ракети на наземному стартовому комплексі. Відомим є пристрій для стиковки відсіків ракети, що містить монтований на відсіку ракети знімний фланець з осьовими шпильками, котрі взаємодіють з отворами у відсіку, що пристиковують, і пружинні кільця (див. патент РФ №2.107.252, МПК F42B 15/36, 1997р.). Пружинні кільця фіксують знімний фланець, а відсік, що пристиковують, має ущільнення. Під час стиковки відсіків здійснюють регулювання їх взаємного кутового положення, після чого на шпильки накручують фіксуючі гайки. Відомий стенд може використовуватися як для горизонтальної стиковки відсіків, так і для їх вертикальної стиковки. Недоліком відомого стенда є його низькі експлуатаційні якості, тому що він не забезпечує надійну стиковку відсіку через відсутність регулювання радіального взаємного положення відсіків, що стикують, та відсутність механізму для сприйняття сили тяжіння відсіку, що пристиковують, і для подолання сили тертя ущільнення у процесі стиковки. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип стенд вертикальної стиковки ГБ ракети, який описаний у патенті України №54976u, МПК B64G 5/00, B66F 11/00, 2010р. Вказаний стенд містить поперечну траверсу з вантажопідйомним механізмом і розташований на стрілі установника ракети. Вантажопідйомний механізм кріпиться до опорного вузла ГБ і забезпечує стиковку ГБ до ракети у вертикальному положенні. Для стиковки головного блока у горизонтальному положенні використовується корсет (рама) з вузлами кріплення ГБ, виконаними у вигляді силового кільця (див. патент України №66735u, MIIK B64G 5/00, B66F 5/00, 2011р.). Недоліком відомого стенда вертикальної стиковки ГБ до ракети є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - складність стиковки під дією вітру через відсутність елементів центрування ГБ і ракети; - недостатня надійність стиковки через відсутність механізму подолання сили тертя ущільнення. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції стенда вертикальної стиковки головного блока ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - наявність опорного кільця з посадочними елементами для взаємодії з верхнім торцем ракети, двох вертикальних напрямних для взаємодії з бугелями, змонтованими на корсеті, і поперечної балки корсета, при цьому нижні кінці вертикальних напрямних закріплюються на опорному кільці, на верхніх кінцях вертикальних напрямних монтуються вузли кріплення поперечної траверси, а бугелі корсета взаємодіють з поворотними упорами, змонтованими у нижній частині вертикальних напрямних, що дозволяє спростити процес стикування, тому що виключається вплив вітру і забезпечується точне центрування ГБ відносно ракети; - поперечна балка з'єднується з поперечною траверсою за допомогою вантажопідйомного механізму, що дозволяє забезпечити надійну стиковку ГБ, тому що цей механізм створює осьове зусилля для подолання сили тертя ущільнення ракети. Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонований стенд вертикальної стиковки головного блока ракети, який містить поперечну траверсу з вантажопідйомним механізмом і корсет з вузлами кріплення головного блока, він споряджений опорним кільцем з посадочними елементами для взаємодії з верхнім торцем ракети, двома вертикальними напрямними для взаємодії з бугелями, змонтованими на корсеті, і поперечною балкою корсета, при цьому нижні кінці вертикальних напрямних закріплені на опорному кільці, на верхніх кінцях вертикальних напрямних змонтовані вузли кріплення поперечної траверси, поперечна балка з'єднана з поперечною траверсою за допомогою вантажопідйомного механізму, а бугелі корсета взаємодіють з поворотними упорами, змонтованими у нижній частині вертикальних напрямних. Для пояснення конструкції стенда і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг.1 - загальний вигляд стенда; - на фіг.2 - переріз А-А фіг. 1 (розміщення бугеля у вертикальній напрямній); - на фіг.3 - переріз Б-Б фіг. 1 (вузол кріплення поперечної траверси); - на фіг.4 - виносний елемент В фіг. 1 (з'єднання стенда з ракетою). Запропонований стенд складається з опорного кільця 1, вертикальних напрямних 2, поперечної траверси 3 з петлею 4 і вузлами кріплення у вигляді пальців 5 (фіг.3), корсета 6 для головного блока 7 з поперечною балкою 8 і бугелями 9, вантажопідйомного механізму 10 у вигляді чер'вячно-гвинтового домкрата з ручним приводом і поворотних упорів 11 (фіг. 1). На верхньому торці ракети 12, яка має поздовжню вісь 13 і ущільнення 14, виконані напрямні штирі 15 для взаємодії з отворами 16 1 UA 87828 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 у опорному кільці 1 і напрямні штирі 17 для взаємодії з отворами 18 у ГБ 7 (фіг.4). Бугелі 9 розташовані у вертикальних напрямних 2 з зазорами: у радіальному напрямку - "Е", у бічному напрямку - "К" (фіг.2). Робота запропонованого стенда здійснюється наступним чином. Після встановлення ракети 12 у вертикальне положення на пускову установку за допомогою стріли установника (не зображений), вантажопідйомним засобом, наприклад автокраном, закріпленим на петлі 4, повільно опускають стенд без корсета 6 з ГБ 7 і суміщають отвори 16 опорного кільця 1 з напрямними штирями 15 ракети 12. Після встановлення опорного кільця 1 на торець ракети 12, демонтують пальці 5 і з вертикальних напрямних 2 знімають поперечну траверсу 3 з вантажопідйомним механізмом 10 за допомогою вантажопідйомного засобу. Опускають стрілу установника, його вантажопідйомний орган закріплюють на поперечній балці 8 корсета 6 і стрілу разом з корсетом 6 і ГБ 7 піднімають у вертикальне положення. Корсет 6 опускають і вводять бугелі 9 у вертикальні напрямні 2 до контакту з поворотними упорами 11. Відкріплюють від поперечної балки 8 вантажопідйомний орган установника, вантажопідйомним засобом встановлюють поперечну траверсу 3 на верхні кінці вертикальних напрямних 2 і закріплюють їх пальцями 5. Приєднують вантажопідйомний механізм 10 до поперечної балки 8 і за його допомоги піднімають корсет 6 на певну висоту і відводять поворотні упори 11. Далі за допомогою вантажопідйомного механізму 10 опускають корсет 6 з ГБ 7. У процесі опускання корсет 6 переміщують вручну у двох перпендикулярних напрямках і повертають навколо поздовжньої осі 13 у межах зазорів "Е" і "К", при цьому отвори 18 ГБ 7 суміщають з напрямними штирями 17 ракети 12 (фіг.4). Під час проходження ущільнення 14 зусилля тертя долають за допомогою вантажопідйомного механізму 10. ГБ 7 закріплюють на ракеті 12. Вантажопідйомним засобом за допомогою поперечної траверси З знімають стенд з корсетом 6 з напрямних штирів 15, піднімають на певну висоту і переміщують його до місця ховання, відкріплюють вантажопідйомний механізм 10 від поперечної балки 8 корсета 6, демонтують пальці 5, вантажопідйомним засобом знімають поперечну траверсу 3 і вивантажують з нього корсет 6. За допомогою вантажопідйомного засобу або вантажопідйомного органа установника на ракету 12 встановлюють обтічник. Запропонований стенд може встановлюватися за допомогою мостових або поворотних кранів: - у монтажно-випробувальному корпусі - за патентом України №64368А, МПК B64G 5/00, 2003р.; - на башті обслуговування - за книгою "Космодром" под ред. А.П.Вольского, М., "Воениздат", 1977, с. 124, 126 або за патентом РФ №2.246.436, МПК B65F 5/00, B66F 11/00, В66С 23/00, 2003р. Ракета встановлюється на пускову установку за допомогою технологічного відсіку за патентом України №4530u, МПК B64G 4/00, F42B 15/00, 2004р. Обтічник ракети виконується за патентом РФ №2.291.818, МПК B64G 1/22, 1/64, 1/14, 2000р. Головний блок може кріпитися до корсета за допомогою пристрою за патентом РФ №2.209.155, МПК B64G 1/00, B64G 5/00, B64F 5/00, 2001р. Таким чином, запропонований стенд, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє виключити небажані зіткнення ГБ з ракетою під час стикування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Стенд вертикальної стиковки головного блока ракети, що містить поперечну траверсу з вантажопідйомним механізмом і корсет з вузлами кріплення головного блока, який відрізняється тим, що він споряджений опорним кільцем з посадочними елементами для взаємодії з верхнім торцем ракети, двома вертикальними напрямними для взаємодії з бугелями, змонтованими на корсеті, і поперечною балкою корсета, при цьому нижні кінці вертикальних напрямних закріплені на опорному кільці, на верхніх кінцях вертикальних напрямних змонтовані вузли кріплення поперечної траверси, поперечна балка з'єднана з поперечною траверсою за допомогою вантажопідйомного механізму, а бугелі корсета взаємодіють з поворотними упорами, змонтованими у нижній частині вертикальних напрямних. 2 UA 87828 U 3 UA 87828 U Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4