Магнітореологічне гальмо

Реферат: Магнітореологічне гальмо виконане з нерухомих феромагнітних динамічних та статичних елементів, занурених у магнітореологічну рідину. При цьому динамічні та статичні елементи виконані у формі циліндрів. UA 88849 U (54) МАГНІТОРЕОЛОГІЧНЕ ГАЛЬМО UA 88849 U UA 88849 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до автомобілебудування, зокрема до автомобільних гальм. Відоме магнітореологічне гальмо (МРГ) (Design considerations for an automotive magnetorheological brake / K. Karakoc, E.J. Park, A. Suleman // Mehatronics. - 2008. - Volume 18, issue 8, October 2008. - p. 437-447). МРГ складається з нерухомого феромагнітного динамічного та статичного елементів, виконаних у вигляді дисків, занурених у магнітореологічну рідину (МРР). Струм подається на обмотку збудження, в'язкість МРР змінюється залежно від магнітного поля, що створюється обмоткою збудження. Недоліком даної конструкції є збільшення масогабаритних показників при невеликих гальмівних моментах, а також ймовірність виходу з ладу кульових опор за рахунок розміщення всієї конструкції МРГ на кульовій опорі автомобіля. Відоме МРГ (Multidisciplinary design optimization of an automotive magnetorheological brake design / E.J. Park, L.F. Luz, A. Suleman // Computers and Structures. - Volume 86, Issue 3-5, February 2008). Запропоноване МРГ складається з нерухомого феромагнітного корпусу, феромагнітного динамічного та статичного елементів, виконаних у вигляді дисків, занурених у МРР, і обмотки збудження. Струм подається на обмотку збудження, в'язкість МРР змінюється залежно від магнітного поля, створюючи гальмівний момент між феромагнітним динамічним та статичним елементами, виконаними у вигляді дисків. Недоліками даної конструкції є збільшення масогабаритних показників при невеликих гальмівних моментах, а також ймовірність виходу з ладу кульових опор за рахунок розміщення всієї конструкції МРГ на кульовій опорі автомобіля. Найбільш близьким за технічною суттю є МРГ (Pat. Pub. No.: US 2002/0074196 Al; AUTOMOBILE BRAKE DEVICE / II-Rae Park, Ulsan (KR) - ANTONELLI TERRY STOUT AND KRAUS SUITE 1800, 1300 NORTH SEVENTEENTH STREET ARLINGTON, VA 22209 - Filed Dec. 12, 2001: Date of patent Jun. 20, 2002. - 6 p.: 3 drawing). Феромагнітний динамічний елемент, виконаний у формі диска, перебуває усередині нерухомого феромагнітного корпусу. Зазор між корпусом і диском заповнений МРР. Обмотка збудження створює магнітне поле, в'язкість МРР змінюється залежно від сили дії магнітного поля, створюючи тертя між феромагнітним динамічним елементом, виконаним у вигляді дисків і нерухомого феромагнітного корпуса, забезпечуючи гальмівний момент. Недоліками даного технічного рішення є: . складність забезпечення необхідного мінімального гальмівного моменту 500 Н м при невеликих масогабаритних показниках через особливості конструкції; відкидання важких магнітних часточок на периферію через наявність дисків великого діаметра, що знижує ефективність роботи. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення конструкції МРГ для забезпечення необхідного гальмівного моменту, зменшення масогабаритних показників МРГ, зменшення навантаження на кульові опори. Поставлену задачу вирішує конструкція МРГ, яка містить динамічний та статичний елементи, виконані у формі циліндрів, занурених у МРР. Поставлена задача вирішується шляхом вдосконалення конструкції МРГ, яке містить динамічний та статичний елементи, виконані у формі циліндрів, занурених у МРР. Суть корисної моделі пояснюється на кресленні - фіг. 1-3. Фіг. 1. Загальний вигляд розташування МРГ на кульовій опорі. Фіг. 2. Розріз А-А (розріз МРГ, вигляд збоку). Фіг. 3. Розріз Д-Д (розріз МРГ, вигляд спереду). МРГ 1 установлений на кульовій опорі автомобіля 2 колеса 3 (фіг. 1). МРГ 1 складається з феромагнітного динамічного корпусу 4 і нерухомого феромагнітного корпусу 5 (фіг. 2). У внутрішній частині феромагнітного динамічного корпусу 4, виконані пази 6, у які встановлюються феромагнітні динамічні циліндри 7. У нерухомому феромагнітному корпусі 5 розташовано статичний немагнітний диск 8, що має пази 9, у які встановлюються феромагнітні статичні циліндри 10. На нерухомий феромагнітний корпус 5 намотано обмотку збудження 11, яку закрито упорною феромагнітною втулкою 12. Робочий зазор 13, який перебуває між феромагнітними динамічними циліндрами 7 і феромагнітними статичними циліндрами 10, заповнений МРР 14 (фіг. 3), яка втримується манжетними ущільненнями 15. МРГ працює наступним чином. При гальмуванні автомобіля на обмотку збудження 11 подається необхідна величина сили струму (фіг. 3). Електромагнітне поле створюється обмоткою збудження 11 (фіг. 3), проходить 1 UA 88849 U 5 10 15 через упорну феромагнітну втулку 12, нерухомий феромагнітний корпус 5, замикається через феромагнітні статичні циліндри 10, феромагнітні динамічні циліндри 7 і робочі зазори 13, у яких знаходиться МРР 14, тим самим замикаючи ланцюг. Замкнений ланцюг 16, електричного поля, показаний пунктирною лінією на фіг. 2. Під дією електромагнітного поля, МРР 14 збільшує свою в'язкість, підвищуючи тертя між феромагнітними статичними циліндрами 10 і феромагнітними динамічними циліндрами 7, що приводить до збільшення гальмівного моменту на колесі 3. Залежно від величини сили струму, яка подається на обмотку збудження 11, МРР 14 у робочому зазорі 13, між феромагнітними статичними циліндрами 10 і феромагнітними динамічними циліндрами 7, збільшує або зменшує свою в'язкість (час відгуку МРР - 0,001 сек.). При поступовому натисканні педалі гальма подається необхідна величина сили струму на обмотку збудження 11, тим самим збільшуючи в'язкість у МРР 14. В'язкість МРР 14 прямо пропорційна куту повороту педалі гальма, що приводить до виникнення гальмівного моменту в . 500 Н м на колесо. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Магнітореологічне гальмо, виконане з нерухомих феромагнітних динамічних та статичних елементів, занурених у магнітореологічну рідину, яке відрізняється тим, що динамічні та статичні елементи виконані у формі циліндрів. 2 UA 88849 U 3 UA 88849 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4