Спосіб діагностування керованих мостів колісних сільськогосподарських тракторів

Реферат: Спосіб діагностування керованих мостів колісних сільськогосподарських тракторів включає збудження коливань у випробуваному керованому мості трактора, вимір віброприскорення за допомогою акселерометрів, побудову характеристики знятого сигналу. Вимірювання показань роблять двома акселерометроми на висувних трубах керованого моста трактора, виключають вплив переміщення самого акселерометра та керованого моста шляхом фільтрації сигналу, проводять обробку отриманого сигналу за допомогою спектрального аналізу. Досліджують отриману криву по числу екстремумів і їх відносної величини, що відповідає положенням висувних труб керованого моста при русі трактора, порівнюють дану числову характеристику із заданим для конкретного типу моста трактора еталонним значенням, які визначають на підставі статистичних даних при випробуваннях справного керованого моста трактора конкретного типу, і по відхиленню від еталонного значення визначають технічний стан керованого моста трактора. UA 108394 U (54) СПОСІБ ДІАГНОСТУВАННЯ КЕРОВАНИХ МОСТІВ КОЛІСНИХ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ ТРАКТОРІВ UA 108394 U UA 108394 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до техніки, зокрема до способів діагностування транспортних засобів, а саме до способу визначення ефективності дії та діагностування стуку елементів в керованому мості трактора. Відомий спосіб визначення технічного стану переднього моста автомобіля [Патент РФ 2446387, опублікований 27.03.2012], який полягає в тому, що при кутових переміщеннях передніх коліс в горизонтальній і вертикальній площинах вимірюють люфти сполучених елементів переднього моста і сумарний люфт рульового управління, а отримані числові значення переміщення коліс вводять в систему лінійних рівнянь і визначають люфти в конкретних сполучених елементах переднього моста. Недоліком відомого способу і пристрою є його висока трудоємність, відсутність універсальності застосовуваних засобів і методів виключення переміщення деталей елементів підвіски і рульового управління. Відомий також спосіб діагностування транспортних засобів, за яким транспортний засіб розміщують в пункті діагностики, перевіряють технічний стан за допомогою механічних та дротових електричних діагностичних приладів [Подвижная автомобильная ремонтная мастерская (ПАРМ-ЗМ1). Руководство. - 5-е изд. - М.: Воениздат, 1985. - 89 c.]. Недоліками відомого способу діагностування транспортних засобів є те, що реалізація способу не забезпечує діагностування складних комбінованих системи транспортних засобів внаслідок обмежених можливостей механічних та дротових електричних діагностичних приладів. Крім цього, застосування зазначеного обладнання під час реалізації способу не завжди надає можливість прогнозувати погіршення експлуатаційних характеристик транспортного засобу та відмови. Найбільш близьким технічним рішенням, як за суттю, так і за задачами, є спосіб бездротового комп'ютерного діагностування технічного стану транспортного засобу, за яким застосовують дротовий контрольно-вимірювальний засіб, перевіряють справність окремих агрегатів, вузлів, приладів і механізмів за допомогою дротового контрольно-вимірювального засобу [Диагностика двигателя. Коды неисправностей. Руководство. Стр. 1.1-3.6. Ч. Уайт., М. Рэндалл. - СПб.: Алфамер Паблишинг, 2009. - 304 с]. Недоліками відомого способу бездротового комп'ютерного діагностування технічного стану транспортного засобу є те, що його реалізація не забезпечує здійснення необхідного обсягу діагностичних операцій, не забезпечує поєднання окремих комп'ютерних діагностичних засобів у єдину мережу та накопичення даних стосовно експлуатаційного зношування або старіння агрегатів, вузлів, приладів і механізмів, а також не забезпечує урахування впливу стану одних агрегатів, вузлів, приладів і механізмів на інші. В основу корисної моделі поставлена задача усунення зазначених вище недоліків, що дозволить більш точно досліджувати роботу елементів керованого моста трактора при вібраційному впливі і проводити діагностування технічного стану керованих мостів колісних сільськогосподарських тракторів без демонтажу. Поставлена задача вирішується тим, що спосіб діагностування керованих мостів колісних сільськогосподарських тракторів, що включає збудженні коливань у випробуваному керованому мості трактора, вимір віброприскорення за допомогою акселерометрів, побудову характеристики знятого сигналу, згідно з корисною моделлю, вимірювання показань роблять двома акселерометрами на висувних трубах керованого моста трактора, виключають вплив переміщення самого акселерометра та керованого моста шляхом фільтрації сигналу, проводять обробку отриманого сигналу за допомогою спектрального аналізу, досліджують отриману криву по числу екстремумів і їх відносної величини, що відповідає положенням висувних труб керованого моста при русі трактора, порівнюють дану числову характеристику із заданим для конкретного типу моста трактора еталонним значенням, які визначають на підставі статистичних даних при випробуваннях справного керованого моста трактора конкретного типу, і по відхиленню від еталонного значення визначають технічний стан керованого моста трактора. Суть способу діагностування керованих мостів колісних сільськогосподарських тракторів пояснюється кресленнями, де на Фіг. 1 наведено криві віброприскорення керованого моста при русі трактора вперед (1 - крива віброприскорення несправної частини (лівої) керованого моста трактора; 2 - крива віброприскорення справної частини (правої) керованого моста трактора (еталонна крива)); Фіг. 2 - аналіз спектра кривих віброприскорення керованого моста при русі трактора вперед (1 - крива віброприскорення несправної частини (лівої) керованого моста трактора; 2 - крива віброприскорення справної частини (правої) керованого моста трактора (еталонна крива)); Фіг. 3 - криві віброприскорення керованого моста при русі трактора назад (1 крива віброприскорення несправного керованого моста трактора; 2 - крива віброприскорення справного керованого моста трактора (еталонна крива)); Фіг. 4 - аналіз спектра кривих 1 UA 108394 U 5 10 15 20 25 30 віброприскорення керованого моста при русі трактора назад (1 - крива віброприскорення несправного керованого моста трактора; 2 - крива віброприскорення справного керованого моста трактора (еталонна крива)); Фіг. 5 - криві віброприскорення керованого моста при наїзді трактора на перешкоду (1 - крива віброприскорення несправного керованого моста трактора; 2 крива віброприскорення справного керованого моста трактора (еталонна крива)); Фіг. 6 - аналіз спектра кривих віброприскорення керованого моста при наїзді трактора на перешкоду (1 - крива віброприскорення несправного керованого моста трактора; 2 - крива віброприскорення справного керованого моста трактора (еталонна крива)). Реалізація способу діагностування керованих мостів колісних сільськогосподарських тракторів при вібраційному впливі полягає в збудженні коливання у випробуваному мості. Встановлюють два акселерометри на висувні труби керованого моста трактора (перший акселерометр - ліва частина, другий - права частина), далі трактор, рухаючись вперед, назад та виконуючи наїзд на одиничну перешкоду, виробляє збудження коливань у випробуваному керованому мості. При виконанні керованим мостом гармонійних загасаючих коливань виконують запис показників акселерометрів на висувних трубах керованого моста трактора за часом при русі трактора вперед (Фіг. 1), назад (Фіг. 3) та наїздом на одиничну перешкоду (Фіг. 5). Сигнал з акселерометрів надходить у аналого-цифровий перетворювач, далі обробляється на ЕОМ. Виключається вплив переміщення самого акселерометра, шляхом фільтрації сигналу, таким чином, залишається лише сигнал від збудження. Проводиться обробка отриманого сигналу за допомогою спектрального аналізу, і дослідження отриманого спектра по числу екстремумів і їх відносної величини, що відповідає положенням висувної труби керованого моста трактора (Фіг. 2, 4, 6). Порівняння даної числової характеристики із заданим для конкретного типу керованих мостів еталонним значенням дозволяє робити висновок про його технічний стан. По розташуванню піків сигналу щодо положення моста трактора можна зробити висновки про причини стуку елементів керованого моста трактора. Висновок робиться на підставі обробки даних з досліджуваного керованого моста трактора, як прототипу. Еталонні значення числової характеристики визначаються на підставі статистичних даних при випробуваннях справних елементів керованого моста трактора конкретного типу. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 45 Спосіб діагностування керованих мостів колісних сільськогосподарських тракторів, що включає збудження коливань у випробуваному керованому мості трактора, вимір віброприскорення за допомогою акселерометрів, побудову характеристики знятого сигналу, який відрізняється тим, що вимірювання показань роблять двома акселерометроми на висувних трубах керованого моста трактора, виключають вплив переміщення самого акселерометра та керованого моста шляхом фільтрації сигналу, проводять обробку отриманого сигналу за допомогою спектрального аналізу, досліджують отриману криву по числу екстремумів і їх відносної величини, що відповідає положенням висувних труб керованого моста при русі трактора, порівнюють дану числову характеристику із заданим для конкретного типу моста трактора еталонним значенням, які визначають на підставі статистичних даних при випробуваннях справного керованого моста трактора конкретного типу, і по відхиленню від еталонного значення визначають технічний стан керованого моста трактора. 2 UA 108394 U 3 UA 108394 U 4 UA 108394 U Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5