Обладнання для 3d-друку будівельних об’єктів

Реферат: Обладнання для 3D-друку будівельних об'єктів містить рухому металеву конструкцію з опорами, мостом і візком, головку друку, трубопровід подачі будівельної суміші та систему автоматичного комп'ютерного керування. На візку з можливістю вертикального переміщення встановлена платформа та поворотний маніпулятор з робочим телескопічним обладнанням. UA 109807 U (12) UA 109807 U UA 109807 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі будівництва, зокрема до процесів, що пов'язані із транспортуванням та укладанням будівельних сумішей, наприклад бетонів. Відоме обладнання, що містить рухому металеву конструкцію розподільної стріли автобетононасоса з головкою та системою трубопроводів подачі бетонної суміші [1]. Недоліком такого обладнання є те, що керування положенням головки та направленням подачі бетону у необхідне місце його укладання виконується оператором автобетононасоса та робітниками-будівельниками. Це призводить до зменшення продуктивності та якості робіт. Найближчим аналогом є обладнання, що містить рухому металеву конструкцію з опорами, мостами, візком з головкою друку і трубопроводом подачі будівельної суміші та систему автоматичного комп'ютерного керування. На візку встановлений механізм підйому головки друку [2]. Суттєвим недоліком цього обладнання є те, що переміщення головки друку та, відповідно, подача бетону у тримірному просторі (3D) потребує одночасної дії всіх складових частин обладнання (опор, мостів, візка, механізму підйому головки друку). Це збільшує енерговитрати та зменшує продуктивність робіт. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення обладнання, в якому за рахунок особливостей виконання візка та встановлення додаткових елементів досягається підвищення ефективності 3D-друку будівельних об'єктів при укладанні бетону. Поставлена задача вирішується тим, що в обладнанні, яке містить рухому металеву конструкцію з опорами, мостом і візком, головку друку, трубопровід подачі будівельної суміші та систему автоматичного комп'ютерного керування, згідно з корисною моделлю, на візку з можливістю вертикального переміщення встановлена платформа та поворотний маніпулятор з робочим телескопічним обладнанням. Це дозволяє маніпулятором з головкою друку укладати бетон за заданою комп'ютерною програмою та з найменшим переміщенням складових обладнання. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями. На фіг. 1 показаний загальний вигляд обладнання; на фіг. 2 показаний вигляд А на фіг. 1; на фіг. 3 показаний фрагмент опори; на фіг. 4 та 5 показані етапи друку будівлі. Обладнання містить рухому металеву конструкцію з опорами 1 і 2, мостом 3 та візком 4. На візку 4 з можливістю вертикального переміщення встановлена балка 5, платформа 6 та поворотний маніпулятор 7 з робочим телескопічним обладнанням 8 та головкою друку 9. У кабіні 10 маніпулятора 7 розташована система автоматичного комп'ютерного керування переміщенням головки друку та подачі до неї бетону. На балці 5 закріплені зубчаті рейки 11, які взаємодіють із шестернями 12 та приводом 13. Кожна з опор 1 та 2 мають ходовий привід у вигляді гусеничних візків 14 та 15, встановлених на опорах через балансири 16. На нижньому поясі моста 3 встановлений вантажний візок 17 з гаковою підвіскою 18. На поворотному маніпуляторі 7 встановлений приймальний бункер 19. На металевій конструкції закріплений трубопровід 20, за допомогою якого бетон подається від бетононасоса 21, що встановлюється поруч з опорами 1 та 2, у приймальний бункер 19 маніпулятора 7. У бетононасос 21 бетон доставляється з бетонних заводів бетоновозами 22. Обладнання працює таким чином. Обладнання встановлюється у місці будівництва об'єкта. Переміщенням візка 4, балки 5 та платформи 6 маніпулятор 7 встановлюється на початкове положення подачі бетону. Робочим телескопічним обладнанням 8 та головкою друку 9 відповідно до комп'ютерної програми виконується подача бетону та формування будівельного об'єкта. Вертикальне переміщення поворотного маніпулятора 7 здійснюється приводом 13 та шестернями 12 і зубчатою рейкою 11. Наявність робочого телескопічного обладнання 8 забезпечує переміщення головки друку 9 з найменшим маневруванням платформи 6. Переміщення обладнання вздовж об'єкта виконується гусеничними візками 14 та 15. При цьому балансири 16 візків 14 та 15 забезпечують горизонтальне переміщення обладнання по поверхні будівельного майданчика. Для підйому технологічних вантажів та проведення інших робіт використовується гакова підвіска 18 вантажного візка 17. Виконанняобладнання для 3D-друку будівельних об'єктів у вигляді візка з можливістю вертикального переміщення встановлених на ньому платформи та поворотного маніпулятора з робочим телескопічним обладнанням, дозволяє розширити технологічні можливості обладнання. Це забезпечує підвищення ефективності робіт при укладанні бетону. 1 UA 109807 U 5 Джерела інформації: 1. Лівійський О.М. Технологія будівельного виробництва. Книга 2 / О.М. Лівійський, В.С. Дорофєєв, С.А. Ушацький, А.Д. Єсипенко, В.І. Москаленко, В.О. Гридякін. - К.: УАН, "МП Леся", 2012. - Стор. 186, рис. 89, в. 2. Патент US 7641461 В2, опубл. 05.01.2010. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 Обладнання для 3D-друку будівельних об'єктів, що містить рухому металеву конструкцію з опорами, мостом і візком, головку друку, трубопровід подачі будівельної суміші та систему автоматичного комп'ютерного керування, яке відрізняється тим, що на візку з можливістю вертикального переміщення встановлена платформа та поворотний маніпулятор з робочим телескопічним обладнанням. 2 UA 109807 U 3 UA 109807 U 4 UA 109807 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5