Пристрій для укладання пляшок в тару в горизонтальному положенні

Реферат: Пристрій для укладання пляшок в тару в горизонтальному положенні складається із пластинчастого конвеєра для подачі пляшок, конвеєра для подачі тари, механізму орієнтації і фіксації тари, механізму подачі пляшок на підтримуючу решітку, а також механізму подачі пляшок в горизонтальному положенні в тару. Механізм подачі пляшок в горизонтальному положенні в тару містить підпружинені вили, що змонтовані на каретці вертикального переміщення, яка розміщена на візку горизонтального переміщення, з можливістю зворотнопоступального переміщення вил в горизонтальній і вертикальній площині, привод яких виконаний у вигляді двох замкнених по контуру нескінченних ланцюгів, з'єднаних з кареткою вертикального переміщення, яка закріплена на противазі за допомогою гнучкого елемента і оснащена захватом для взаємодії з тягою ланцюгового контуру та двоплечим важелем, одне плече якого виконане у вигляді ексцентрика для взаємодії з вертикальними напрямними, а друге служить противагою. При цьому противага каретки вертикального переміщення становить 0,95 сили тяжіння каретки з вилами та має можливість змінювати свою вагу зі зміною виду пляшок. UA 114817 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ УКЛАДАННЯ ПЛЯШОК В ТАРУ В ГОРИЗОНТАЛЬНОМУ ПОЛОЖЕННІ UA 114817 U UA 114817 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до вантажно-розвантажувального обладнання і може бути використана в лініях розливу харчової, хімічної, медичної, фармацевтичної та інших галузях народного господарства. Відомий пристрій для укладання пляшок в тару в горизонтальному положенні, який складається з конвеєрів для подачі пляшок і тари, змонтованих над ними пристроїв для повороту пляшок, відлікового механізму, ланцюгового протягувача, механізму подачі в тару шару горизонтально укладених пляшок і приводу (А.С. № 763191 БИ № 34, 80 р.) Недоліком такого пристрою є складність конструкції і те, що кожний механізм має індивідуальний привід, що ускладнює конструкцію пристрою, і наявність значних динамічних навантажень при переміщенні робочих органів. Відома також машина для укладання і виймання пляшок, розташованих горизонтально, із спеціального контейнера (научно-технический реферативний сборник ВИНИТИ, раздел "Пивобезалкогольная промышленность", № 3, 1976, статья В.А. Купченко), до складу якої входить стрічковий накопичувач, дворядний ланцюговий конвеєр, гнізда шарнірно закріплені на ланцюгу, каретка з дворядними вакуум захватами, самохідний візок, приводні рольганги по обох сторонах машини, підтримуючі і фіксуючі опори, пневмо- і електрообладнання. Недоліком такої машини є громіздкість конструкції, складна схема руху виконавчих органів та влаштування, наявність одноходової пневматичної і механічної систем. Крім цього, є ймовірність бою пляшок і можливість збільшених динамічних складових навантажень при їх укладанні в тару. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення пристрою для укладання пляшок в тару в горизонтальному положенні шляхом зміни конструкції, яка збільшує ефективність НРТС робіт ліній розливу за рахунок зменшення динамічних навантажень при укладанні пляшок у тару та здійснення багатошарової укладки пляшок в тару обладнання (наприклад в контейнери), одним електродвигуном, який працює в сталому режимі. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для укладання пляшок в тару в горизонтальному положенні складається із конвеєрів подачі пляшок і тари, механізму орієнтації і фіксації тари, механізму подачі пляшок на підтримуючу решітку, а також механізму подачі пляшок в горизонтальному положенні в тару. Згідно з корисною моделлю, механізм подачі пляшок в горизонтальному положенні в тару містить підпружинені вили, що змонтовані на каретці вертикального переміщення, яка розміщена на візку горизонтального переміщення, з можливістю зворотно-поступального переміщення вил в горизонтальній і вертикальній площині, привод яких виконаний у вигляді двох замкнених по контуру нескінченних ланцюгів, з'єднаних з кареткою вертикального переміщення, яка закріплена на противазі за допомогою гнучкого елемента і оснащена захватом для взаємодії з тягою ланцюгового контуру та двоплечим важелем, одне плече якого виконане у вигляді ексцентрика для взаємодії з вертикальними напрямними, а друге служить противагою, причому противага каретки вертикального переміщення становить 0,95 сили тяжіння каретки з вилами та має можливість змінювати свою вагу зі зміною виду пляшок. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному: - конструкція механізму переміщення вил в горизонтальній та вертикальній площині створює можливість подачі шару пляшок в тару від одного приводу; - виконання вил на вертикальній каретці, підпружиненими з можливістю їх додаткового переміщення у вертикальній площині, та розміщення вертикальної каретки на противазі, що становить 0,95 сили тяжіння каретки з вилами, створює умови мінімізації динамічного навантаження під час укладки шару пляшок у тару; - оснащення каретки двоплечим важелем забезпечує її фіксоване положення під час виходу тяги із контакту з кареткою, що також створює зменшення динамічних навантажень в процесі роботи; - рухомі підпружинені вили здійснюють гарантоване 100 % перевантаження шару пляшок з підтримуючої решітки в тару в товарному вигляді, що повністю виключає їх склобій і коливання при завантаженні; На фіг. 1 показано пристрій для укладання пляшок в тару в горизонтальному положенні; на фіг. 2, 3, 4, 5 - показано послідовність роботи механізму горизонтального та вертикального переміщення вил. Пристрій для укладання пляшок в тару в горизонтальному положенні містить в собі пластинчастий конвеєр 1 з напрямними для пляшок, ланцюговий конвеєр 2 для подачі порожньої і відводу заповненої пляшками тари 3, механізм 4 подачі пляшок на підтримуючу решітку 5, раму 6, візок горизонтального переміщення 7 з ходовими колесами 8 і вертикальними 1 UA 114817 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 напрямними 9, в яких розташована каретка вертикального переміщення 10 з несучими вилами 11 розміщеними на направляючих 12 і підпружиненими за допомогою пружин 13. Каретка вертикального переміщення 10 оснащена захватом 14 для взаємодії з тягою 15, з'єднаною з двома нескінченими ланцюгами 16, змонтованими на ведучих 17 і ведених 18 зірочках, вертикально встановлену решітку 19 для обмеження руху пляшок при уводі несучих вил із транспортної тари 3. Механізм 4 подачі пляшок на підтримуючу решітку 5 складається з двох втулкороликових ланцюгових контурів 20, з'єднаних поличками 21, які рухаються по криволінійних напрямних 22, і приводяться в рух від основного приводу пристрою. Зрівноваження несучих вил 11, розміщених на вертикальній каретці, здійснюється противагою 23 за допомогою гнучкого елемента 24, перекинутого через блок 25 і з'єднаного з кареткою 10. Крім цього каретка оснащена двоплечим важелем 26 - одне плече якого виконане у вигляді ексцентрика (а) для взаємодії з вертикальними напрямними 9 а друге (в) служить противагою. Для обмеження переміщення пляшок при виведені вил із тари служить решітка 19. Пристрій працює наступним чином. Підготовлена до укладки тара 3 із знятою боковою стінкою подається ланцюговим конвеєром 2, орієнтується, фіксується і займає робочу позицію. Механізм 4 подачі пляшок на підтримуючу решітку 5 подає пляшки в горизонтальному положенні, де відбувається формування шару пляшок. При підйомі каретки вертикального переміщення 10 (за руху тяги 15 на вертикальній ділянці ланцюгового контуру 16) з несучими вилами 11, останні приймають на себе шар пляшок. Пружини 13 деформуються і несучі вили займають на каретці 10 нижнє положення, при цьому внаслідок того, що вертикальна каретка оснащена противагою, яка становить 0,95 ваги каретки з вилами - противага переміщується вгору і за подальшого руху тяги 15 відбувається переміщення масиву пляшок, розміщеного на несучих вилах до тари 3 (фіг. 4). В цей час ланцюговим конвеєром 20 з поличками 21, механізму 4 подачі пляшок, на підтримуючу решітку 5 подається наступний шар пляшок, який займає горизонтальне положення на ній. При вході в контакт несучих вил 11 з дном тари 3 або з шаром пляшок, що знаходяться в тарі, вони зупиняються, тяга 15 виходить із контакту з захватом 14 і продовжує вертикальне переміщення - вниз, при цьому в момент контакту пляшок із тарою відбувається переміщення вил відносно каретки 10 - вверх (пружина 13 займає своє початкове положення), внаслідок цього та за рахунок противаги 23 зменшується динамічне навантаження при укладанні шару пляшок. Одночасно при виході тяги із контакту з захватом 14 двоплечий важіль 26, за рахунок плеча (в) - противаги, виконує поворот відносно осі закріплення і плечем, на якому розміщений ексцентрик (а), вступає в контакт із вертикальною напрямною 9, чим фіксує вертикальне переміщення каретки за подальшого руху. Далі тяга 15 на криволінійній ділянці нижніх ведених зірочок 18 входить в контакт з вертикальними напрямними 9, які забезпечують горизонтальне переміщення візка 7 і несучих вил 11. При цьому відбувається знімання пляшок з несучих вил 11, так як пляшки (крайній лівий ряд) входять в контакт з решіткою 19, яка обмежує їх переміщення. Виключення падіння і ударів несучих вил 11 з кареткою 10 досягається за рахунок фіксації каретки 10 на вертикальних напрямних 9 за допомогою ексцентрика (а) двоплечого важеля 26, який за рахунок плеча (в) противаги - виконує поворот відносно своєї осі закріплення, забезпечуючи примусовий контакт ексцентрика із вертикальними напрямними 9. Після виходу тяги 15 на ділянку вертикального переміщення вона знову входить в контакт з захватом 14, попередньо взаємодіючи з плечем противаги двоплечого важеля 26 (повертаючи його відносно осі закріплення) виводить ексцентрик (а) із контакту з напрямними 9, чим звільняється фіксація каретки з вилами 11 і забезпечується вертикальний рух каретки 10. Одночасно, протягом часу переміщення тяги 15, здійснюється подача пляшок на підтримуючу решітку 5, де утворюється горизонтальний шар пляшок. Далі тяга 15, взаємодіючи із захватом 14, переміщує каретку 10 і несучі вила 11, які під дією пружини 13 знаходяться у крайньому верхньому положенні, до контакту із сформованим масивом пляшок, після чого процес переміщення пляшок у тару повторюється. Після заповнення тари 3 пляшками остання відводиться ланцюговим конвеєром 2 та подається порожня тара 3 і цикл повторюється. Зміна сили тяжіння противаги вертикальної каретки створює можливість переходу процесу вкладання на інший вид тари. Технічний результат полягає в наступному: - вдосконалення конструкції пристрою для укладання пляшок в тару підвищує продуктивність і надійність в роботі; - досягається зменшення динамічних навантажень, як всієї системи так і шару пляшок при їх укладанні у тару, що сприяє підвищенню продуктивності пристрою та зменшенню енергозатрат; 2 UA 114817 U 5 - забезпечується компактність, простота обслуговування пристрою, а також безпека роботи на ньому; - забезпечується можливість укладання масиву пляшок в тару в різній кількості і різних розмірів і місткості; - робота всіх робочих органів здійснюється одним електродвигуном, який працює в сталому режимі; - підвищується надійність в роботі пристрою; - забезпечується нормальна і безаварійна робота пристрою в ручному та автоматичному режимах. 10 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 Пристрій для укладання пляшок в тару в горизонтальному положенні, що складається із пластинчастого конвеєра для подачі пляшок, конвеєра для подачі тари, механізму орієнтації і фіксації тари, механізму подачі пляшок на підтримуючу решітку, а також механізму подачі пляшок в горизонтальному положенні в тару, який відрізняється тим, що механізм подачі пляшок в горизонтальному положенні в тару містить підпружинені вили, що змонтовані на каретці вертикального переміщення, яка розміщена на візку горизонтального переміщення, з можливістю зворотно-поступального переміщення вил в горизонтальній і вертикальній площині, привод яких виконаний у вигляді двох замкнених по контуру нескінченних ланцюгів, з'єднаних з кареткою вертикального переміщення, яка закріплена на противазі за допомогою гнучкого елемента і оснащена захватом для взаємодії з тягою ланцюгового контуру та двоплечим важелем, одне плече якого виконане у вигляді ексцентрика для взаємодії з вертикальними напрямними, а друге служить противагою, причому противага каретки вертикального переміщення становить 0,95 сили тяжіння каретки з вилами та має можливість змінювати свою вагу зі зміною виду пляшок. 3 UA 114817 U 4 UA 114817 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5