Захватна головка пристроїв для укладання і виймання пляшок в горизонтальному положенні

Захватна головка пристроїв для укладання і виймання пляшок в горизонтальному положенні, яка складається із корпуса, бокових підтримуючих напрямних, механізму захвату пляшок і механізму привода керування, яка відрізняється тим, що механізм захвату пляшок виконаний у вигляді нерухомих притискаючих пружних пластин з прогумованими омега-подібними отворами, які нерухомо закріплені зі штоками пневмоциліндра двосторонньої дії з можливістю їх переміщення горизонтально під час захоплення та відпускання пляшок за горловину. (19) (21) a200704074 (22) 13.04.2007 (24) 10.09.2009 (46) 10.09.2009, Бюл.№ 17, 2009 р. (72) ВАЛІУЛІН ГЕННАДІЙ РОМАНОВИЧ, ЖАРОВА СВІТЛАНА ІВАНІВНА, ЮЩЕНКО МАКСИМ ГРИГОРОВИЧ, КАРСИМ АНДРІЙ ВАСИЛЬОВИЧ (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ (56) SU 889543 05.12.1981 UA 16726 U 15.08.2006 UA 21063 U 15.02.2007 GB 925591 30.05.1958 SU 280302 26.08.1970 SU 763191 15.09.1980 SU 1493545 A1 15.07.1989 3 хаться горизонтально під час захоплення та відпускання пляшок за горловину. Причинно - наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному: - застосування захватних елементів у вигляді нерухомих притискаючих пружних пластин з прогумованими омега подібними отворами дає можливість захватній головки з верху находити на горловини горизонтально розташованих пляшок, і порядного їх захоплення; - нерухомі притискачи пружні пластин з прогумованими омега подібними отворами утворюють додаткову силу притискання і утримання пляшок при їх переносі і укладанням тару; - наявність бокових підтримуючих напрямних забезпечує вирівнювання ряду пляшок по торцю і кращому їх притисканню до корпуса; - пневмоциліндр двосторонньої дії з нерухомими притискаючими пружними пластинами з прогумованими омега подібними отворами, забезпечує їх керування при захопленні і відпусканні пляшок; - гумові опори зменшують удар захватної головки при її опусканні на пляшки і контакту з ними; - застосування гуми в омега подібних отворах збільшує коефіцієнт терта між пляшками і цими отворами і забезпечує надійне притискання і утримання пляшок; Таким чином сукупність пропонуємих ознак дозволяє забезпечити в повному об'ємі очікуваний технічний результат. На Фіг.1 показана захватна головка до пристроїв для укладання і виймання пляшок в горизонтальному положенні до захвату пляшок; на Фіг.2 після захвату пляшок; на Фіг.3 - розріз А-А Фіг.1; Захватна головки до пристроїв для укладання і виймання пляшок в горизонтальному положенні складається з корпуса захватної головки 1, бокових підтримуючих напрямних 2, гумових опор 3, нерухомих притискаючих пружних пластин з прогумованими омега подібними отворами 4, які розташовані на відстані крока горизонтально укладених пляшок 5. Самі ж нерухомі притискаючи пружні пластин з прогумованими «мета подібними отворами 4 нерухомо з'єднані з правим і лівим штоками пневмоциліндра двосторонньої дії з можливістю їх рухаться горизонтально під час захоплення та відпускання пляшок за горловину. До самого механізма привода керування нерухомими притискаючими пружними пластинами з прогумованими омега подібними отворами входять: пневмоциліндр двосторонньої дії 6, який нерухомо закріпленими на корпусі захватної головки 1, правий шток 7, і лівий - 8, які нерухомо з'єднані з притискаючими пружними пластинами з прогумованими омега подібними отворами 4, пляшки - 5. Для автоматизації процеса захватна головка до пристроїв для укладання і виймання пляшок в горизонтальному положенні обладнана датчиками: 9, який розташований на корпусі захватної головки 1 і подає сигнал на наявність сформованого на 88025 4 столі - накопичувачі двух рядів горизонтально розташованого шару пляшок, їх захват, переміщення і укладання в тару, 10 - на відпускання пляшок при їх укладанні в тару і переміщення захватної головки 1 за захватом чергового горизонтально розташованого шару пляшок. Захватна головка працює слідуючим чином. При наявності сформованого на столі - накопичувачі двух рядів шару горизонтально розташованих пляшок вертикально вниз починає опускатися захватна головка 1. На першому етапі її опускання нерухомі притискаючи пружні пластини з прогумованими омега подібними отворами 4 находять з верху на горловини горизонтально розташованих пляшок 5. На другому етапі захватна головка 1 контактує з сформованим на столі-накопичувачі двома рядами горизонтально розташованого шару пляшок і при цьому датчик 9 подає сигнал на спрацювання пневмотциліндра двосторонньої дії 6. При подачі повітря в пневмоциліндр 6 його штоки 7 і 8 разом з нерухомими притискаючимипружними пластинами з прогумованими омега подібними отворами 4 починають одночасно переміщується в праву і ліву сторони і находити на горловини шару горизонтально розташованих пляшок 5 , притискаючи останні до бокових підтримуючих напрямних 2. Після чого здійснюється підйом захватної головки 1 разом з захопленими двома рядами горизонтально розташованого шару пляшок 5, їх переміщення і укладання в тару. Для звільнення двох рядів горизонтально розташованого шару пляшок 5, спрацьовує датчик 10, який подає сигнал на подачу тиску повітря в праву і ліву порожнину пневмоциліндра двосторонньої дії 6, при цьому штоки 7 і 8 разом з нерухомими притискаючими пружними пластинами з прогумованими омега подібними отворами 4 починають одночасно переміщується в зворотньому напряму, при цьому нерухомі притискаючі пружні пластини з прогумованими омега подібними отворами 4 перестають контактувати з горловинами шару горизонтально розташованих пляшок 5, відходять від них, і тим самим звільнюють їх від захоплювання ї притискання до корпуса захватної головки 1. Після чого захватна головка 1 піднімається до гори і повертається за захватом чергового горизонтально розташованого шару пляшок і процес повторюється. Технічний результат полягає в наступному: - значно спрощена конструкція захватної головки; - забезпечується гарантоване притискання і утримання пляшок при їх захваті і перенесенні: - можливість порядного захоплення пляшок в різній кількості; - виключення випадання пляшок із захватної головки; - зменьшуються витрати метала на виготовлення захватної головки і її загальна вага; - виключається склобой і пошкодження етикетки на циліндричній частині пляшки; - зменьшується шум при роботі пристрою; 5 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 88025 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601