Контейнер для транспортування космічного апарата

Реферат: Контейнер для транспортування космічного апарата містить основу, опорний перехідник з вузлом кріплення космічного апарата, проставку, кришку та компенсатори бічного положення, котрі розміщені радіально і мають різьбові хвостовики і опорні ролики. Кожний компенсатор бічного положення космічного апарата виконаний у вигляді стакана з різьбовим хвостовиком і співвісно встановленого у стакані рухомого упора з опорним роликом, з'єднаних за допомогою накидної гайки, а між кожним стаканом і рухомим упором співвісно встановлений демпфер пружинного типу. При цьому різьбовий хвостовик закріплений на проставці, а опорний ролик взаємодіє з опорною площадкою космічного апарата. UA 117024 U (12) UA 117024 U UA 117024 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до контейнерів для розміщення обладнання і може використовуватися для транспортування космічних апаратів (КА) з заводу-виробника у монтажно-випробувальний корпус на космодромі. Відомим є контейнер для транспортування космічного апарата, що містить основу, опорний перехідник з вузлами кріплення космічного апарата, проставку та кришку (див. патент України № 96417u, МПК B64G 5/00, B65D 88/12, 2014 р.). КА розташований у контейнері у вертикальному положенні. Недоліком відомого контейнера є його низькі експлуатаційні якості, тому що під дією поперечних перевантажень під час транспортування відбуваються значні коливання поздовжньої осі КА, що викликає суттєві локальні навантаження КА в зоні кріплення до опорного перехідника і може призвести до руйнування КА, які мають довжину більше 1 м. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип контейнер для транспортування космічного апарата, який описаний у патенті України № 99618u, B65D 88/12, 2015 р. Вказаний контейнер містить основу, опорний перехідник з вузлам кріплення космічного апарата, проставку, кришку та компенсатори бічного положення, котрі розміщені радіально і мають різьбові хвостовики і опорні ролики. Різьбові хвостовики закріплені на технологічному кільці, встановленому на КА, а опорні ролики взаємодіють з проставкою. Компенсатори бічного положення КА виконані у вигляді горизонтально розташованих регульованих тяг з опорними роликами. Конструктивне виконання даного контейнера виключає деформування поздовжньої осі КА при зміні температури навколишнього середовища і, при умові номінального регулювання компенсаторів (регульованих тяг з опорними роликами), знижує напруження у конструкції КА під дією поперечних навантажень під час транспортування. Недоліком відомого контейнера є його невисокі експлуатаційні якості, тому що наявність жорстких компенсаторів бічного положення КА призводить до віброударного навантаження КА під час дії динамічних навантажень у процесі транспортування, що може негативно позначитися на працездатності бортової апаратури КА. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції контейнера для транспортування космічного апарата, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: кожний компенсатор бічного положення космічного апарата виконаний у вигляді стакана з різьбовим хвостовиком і співвісно встановленого у стакані рухомого упора з опорним роликом, з'єднаних за допомогою накидної гайки, а між кожним стаканом і рухомим упором співвісно встановлений демпфер пружинного типу, при цьому різьбовий хвостовик закріплений на проставці, а опорний ролик взаємодіє з опорною площадкою космічного апарата, що дозволяє виключити дію високого віброударного навантаження КА у процесі транспортування, а також виключити встановлення технологічного кільця на КА; на зовнішній поверхні кожного опорного ролика нанесений пружний матеріал, наприклад гума, що дозволяє виключити дію малого віброударного навантаження КА у процесі транспортування. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому контейнері для транспортування космічного апарата, який містить основу, опорний перехідник з вузлам кріплення космічного апарата, проставку, кришку та компенсатори бічного положення, котрі розміщені радіально і мають різьбові хвостовики і опорні ролики, в ньому кожний компенсатор бічного положення космічного апарата виконаний у вигляді стакана з різьбовим хвостовиком і співвісно встановленого у стакані рухомого упора з опорним роликом, з'єднаних за допомогою накидної гайки, а між кожним стаканом і рухомим упором співвісно встановлений демпфер пружинного типу, при цьому різьбовий хвостовик закріплений на проставці, а опорний ролик взаємодіє з опорною площадкою космічного апарата. На зовнішній поверхні кожного опорного ролика нанесений пружний матеріал, наприклад гума. Для пояснення конструкції контейнера і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: на фіг. 1 - загальний вигляд контейнера з КА; на фіг. 2 - розріз А-А фіг. 1 (поперечний розріз контейнера); на фіг. 3 - розріз Б-Б фіг. 2 (загальний вигляд компенсатора); на фіг. 4 - розріз В-В фіг. 3 (поперечний розріз опорного ролика). Запропонований контейнер містить основу 1, опорний перехідник 2 з вузлами 3 кріплення КА 4, систему амортизації 5, проставку 6 з компенсаторами 7 бічного положення КА 4 і кришку 8 (фіг. 1, 2). 1 UA 117024 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Компенсатори 7 розміщені радіально і містять стакан 9 з різьбовим хвостовиком 10, рухомий упор 11, накидну гайку 12 і демпфер 13 пружинного типу (фіг. 3). Рухомий упор 11 і демпфер 13 встановлені співвісно у стакані 9, при цьому різьбовий хвостовик 10 стакана 9 закріплений на проставці 6, а на рухомому упорі 11 змонтований опорний ролик 14. Опорний ролик 14 складається з корпусу 15, закріпленому на рухомому упорі 11 за допомогою горизонтальної осі 16, і пружного матеріалу 17 у вигляді шару гуми, котрий контактує з опорною площадкою 18 КА 4 (фіг. 4). Пружний матеріал 17 може вкриватися металізованою плівкою для зменшення сили тертя. Різьбовий хвостовик 10 взаємодіє з різьбовим гніздом 19 і гайкою 20. Робота запропонованого контейнера здійснюється наступним чином. КА 4 встановлюють краном (не зображений) на опорний перехідник 2 з вузлами 3 кріплення (фіг. 1). Потім краном встановлюють проставку 6. Встановлення проставки 6 виконують при крайньому (найбільш відведеному від КА 4) положенні компенсаторів 7 бічного положення КА 4. Далі виконують приведення компенсаторів 7 у робоче положення. Для цього кожен стакан 9 висувають (викручуванням різьбового хвостовика 10 стакана 9 з різьбового гнізда 19 проставки 6) і штовхають рухомий упор 11 з опорним роликом 14 у напрямку опорної площадки 18 КА 4. Висування стакана 9 виконують до контакту опорного ролика 14 з опорною площадкою 18 КА 4 і фіксують різьбовий хвостовик 10 за допомогою гайки 20. Далі кожну накидну гайку 12 накручують на стакан 9 і притискають рухомий упор 11 до демпфера 13 (фіг. 3). Перед цим виконують орієнтацію опорного ролика 14 у бічному напрямку, а саме розміщують вісь 16 у горизонтальній площині, перпендикулярній поздовжній осі КА 4. Після встановлення краном кришки 8 контейнер готовий до використання. Під час зберігання КА 4 у контейнері при перепадах температури відповідні лінійні деформації КА 4 у напрямку його поздовжньої (вертикальної) осі не призводять до додаткового навантаження КА 4, тому що при збільшенні (або зменшенні) вертикального габариту КА 4 відбувається обертання опорних роликів 14. У процесі транспортування КА 4 у контейнері під час дії бічних перевантажень і відповідному переміщенню опорної площадки 18 відбувається стискання пружного матеріалу 17 опорного ролика 14, що виключає додаткове (у тому числі і віброударне) навантаження КА 4 у бічному напрямку. Під час дії бічних перевантажень, котрі перевищують максимально допустимі (аварійне гальмування), у дію вступає демпфер 13. Відбувається стискання пружин демпфера 13. Після припинення дії перевантажень демпфер 13 повертається (розтягується) у вихідне положення. Контейнер з КА 4 доставляють з заводу-виробника у монтажно-випробувальний корпус (МВК) за патентом України № 92383u, МПК B64G 5/00, Е04Н 5/02, 2014 р., де КА 4 вивантажують з контейнера у зворотній послідовності за допомогою траверси за патентом України № 99635u, МПК В66С 1/10, 2015 р. При цьому КА 4 встановлюють: або на пересувний стенд - за патентом РФ № 2.252.179, МПК B64G 5/00, 2003 р.; або на стенд складання головного блока - за патентом РФ № 2.543.150, МПК B64G 5/00, F42B 15/36, 2012 р. Після цього складають порожній контейнер: - проставку 6 встановлюють на основу 1; - кришку 8 встановлюють на проставку 6. Основа контейнера може виконуватися за патентом РФ № 2.408.515, МПК B65D 88/12, B65D 90/12, 2009 р. Доставку контейнера здійснюють на вантажному вагоні за патентами РФ № 2.317.239, МПК B65G 67/00, B61D 47/00, В60Р 7/08, 2006 р. або № 2.360.860, МПК B65G 67/00, B61D 47/00, В60Р 7/08, 2007 р., при цьому надійність кріплення контейнера у вагоні можливо визначити за патентом РФ № 2.385.812, МПК В60Р 7/06, В61К 13/00, 2008 р. Таким чином, запропонований контейнер, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє розширити його функціональні можливості. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 1. Контейнер для транспортування космічного апарата, що містить основу, опорний перехідник з вузлом кріплення космічного апарата, проставку, кришку та компенсатори бічного положення, котрі розміщені радіально і мають різьбові хвостовики і опорні ролики, який відрізняється тим, що кожний компенсатор бічного положення космічного апарата виконаний у вигляді стакана з різьбовим хвостовиком і співвісно встановленого у стакані рухомого упора з опорним роликом, з'єднаних за допомогою накидної гайки, а між кожним стаканом і рухомим упором співвісно 2 UA 117024 U встановлений демпфер пружинного типу, при цьому різьбовий хвостовик закріплений на проставці, а опорний ролик взаємодіє з опорною площадкою космічного апарата. 2. Контейнер за п. 1, який відрізняється тим, що на зовнішній поверхні кожного опорного ролика нанесений пружний матеріал, наприклад гума. 3 UA 117024 U 4 UA 117024 U Комп’ютерна верстка О. Гергіль Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5