Пристрій для вимірювання температури рухомих об`єктів

Пристрій для вимірювання температури рухомих об'єктів, що містить тепловізійну камеру, перший вихід якої з'єднаний з першим входом керованої аналогової лінії затримки, другий вхід якої підключений до виходу перетворювача напругачастота, а ви хід з'єднаний з першим входом першого комутатора, другий вхід якого підключений до виходу блока вимірювання середнього значення, а вихід з'єднаний з другим входом блока вимірювання середнього значення, а також з першим входом аналого-цифрового перетворювача, вихідна шина якого підключена до першої вхідної шини другого комутатора, друга вхідна шина якого з'єднана з вихідною шиною регістра, а вихідна шина підключена до першої вхідної шини запам'ятовуючого пристрою, друга і третя вхідні шини якого з'єднані відповідно з першою і другою вихідними шинами блока керування запам'ятовуючим пристроєм, вихідна шина запам'ятовуючого пристрою підключена до вхідних шин регістра, цифроаналогового перетворювача та третього комутатора, вихідна шина якого з'єднана з колами ЕОМ, другий вихід тепловізійної камери підключений до першого входу керуючого блока затримки, другий вхід якого з'єднаний з виходом генератора напруги, що змінюється пилкоподібно, а вихід підключений до першого входу першого елемента АБО, другий вхід якого, а також другі входи другого елемента АБО, третього і п'ятого тригерів з'єднані між собою, третій вихід тепловізійної камери підключений до першого входу першого елемента І, другий вхід якого з'єднаний з виходом другого тригера, а вихід підключений до першого входу третього тригера, вихід др угого елемента І з'єднаний з першим входом п'ятого тригера, вихід другого елемента АБО підключений до другого входу другого тригера, третій вихід тепловізійної камери з'єднаний з другими входами блока керування запам'я товуючим пристроєм та відеоконтрольного блока, 2 (19) 1 3 22846 Корисна модель відноситься до приладобудування і може бути використана для вимірювання температури рухомих об'єктів або об'єктів, що обертаються, зокрема потужних електричних машин або генераторів. Відомий пристрій для вимірювання температури рухомої поверхні [А.С. СРСР №682773, М. кл. G01К13/04, G01К7/38, бюл. №32, 1979], що містить кільце, виконане з термомагнітного матеріалу, що закріплене для збільшення жорсткості на циліндрі, який обертається в підшипнику, зовнішній та внутрішній магнітозв'язані коаксіальні циліндри, магніточутливий елемент, регістратор. Головним недоліком даного пристрою є те, що він не дозволяє вимірювати температуру р ухомих об'єктів, що знижує точність вимірювання теплового поля об'єкта контролю. За прототип обрано пристрій для вимірювання температури рухомих об'єктів [А.С. СРСР №1678132, М. кл. G01К13/06, G01J5/28, бюл. №34, 1991], що містить мікрооб'єктив, який розташований на одній оптичній вісі з інфрачервоним датчиком, дзеркало, яке розташоване на одній оптичній вісі з тепловізійною камерою, перший вихід якої з'єднаний з першим входом керованої аналогової лінії затримки, другий вхід якої підключений до виходу перетворювача напруга-частота блока керування лінією затримки (в подальшому - перетворювача напруга-частота), а вихід з'єднаний з першим входом першого комутатора блока комутаторів (в подальшому - першого комутатора), другий вхід якого підключений до виходу блока вимірювання середнього значення, а вихід з'єднаний з другим входом блока вимірювання середнього значення, а також з першим входом аналогоцифрового перетворювача (в подальшому - АЦП), вихідна шина якого підключена до першої вхідної шини другого комутатора блока комутаторів (в подальшому - другого комутатора), друга вхідна шина якого з'єднана з вихідною шиною регістра, а вихідна шина підключена до першої вхідної шини першого запам'ятовуючого пристрою (в подальшому - ЗП), др уга і третя вхідні шини якого з'єднані відповідно з першою і другою вихідними шинами блока керування першим запам'ятовуючим пристроєм (в подальшому - блока керування ЗП), вихідна шина ЗП підключена до вхідних шин регістра, цифро-аналогового перетворювача (в подальшому - ЦАП) та третього комутатора блока комутаторів (в подальшому - третього комутатора), вихідна шина якого з'єднана з колами ЕОМ, другий вихід тепловізійної камери підключений до перших входів першого тригера блока керування комутаторами (в подальшому - першого тригера) та першого керуючого блока затримки блока керування комутаторами (в подальшому - керуючого блока затримки), другий вхід якого з'єднаний з виходом генератора напруги, що змінюється пилкоподібне, блока керування лінією затримки (в подальшому - генератора напруги, що змінюється пилкоподібне), а вихід підключений до першого входу першого елемента АБО блока керування комутаторами (в подальшому - першого елемента 4 АБО), другий вхід якого, а також другі входи другого елемента АБО блока керування комутаторами (в подальшому - другого елемента АБО), третього і п'ятого тригерів блока керування комутаторами (в подальшому - третього і п'ятого тригерів) з'єднані між собою, третій вихід тепловізійної камери підключений до першого входу першого елемента І блока керування комутаторами (в подальшому першого елемента І), другий вхід якого з'єднаний з виходом другого тригера блока керування комутаторами (в подальшому - другого тригера), а вихід підключений до першого входу третього тригера, третій вихід тепловізійної камери з'єднаний з другими входами блока керування ЗП та відеоконтрольного блока (в подальшому - ВКБ), перший вхід якого підключений до виходу ЦАП, а третій вхід, а також вхід синхрогенератора з'єднані з другим виходом тепловізійної камери, вихід синхрогенератора підключений до входу синхронізатора, перший і другий виходи якого з'єднані відповідно з входами ЦАП та регістра, третій і четвертий ви ходи синхронізатора підключені відповідно до першого входу блока керування ЗП та до другого входу АЦП, третій ви хід тепловізійної камери з'єднаний з першим входом генератора напруги, що змінюється пилкоподібне, вихід якого підключений до входу перетворювача напруга-частота, вихід першого елемента АБО з'єднаний з другим входом першого тригера, вихід якого підключений до першого входу блока вимірювання середнього значення та до третього входу першого комутатора, вихід другого елемента АБО підключений до другого входу другого тригера, другі входи четвертого тригера блока керування комутаторами (в подальшому - четвертого тригера) і п'ятого тригера з'єднані між собою, вихід першого елемента І підключений до першого входу четвертого тригера, вихід якого з'єднаний з другим входом другого елемента І блока керування комутаторами (в подальшому - другого елемента І), перший вхід якого підключений до першого виходу третього тригера, а вихід з'єднаний з першим входом п'ятого тригера, а також з входом другого комутатора та з входом елемента НІ блока керування комутаторами (в подальшому - елемента НІ), ви хід якого підключений до першого входу третього елемента І блока керування комутаторами (в подальшому - третього елемента І), другий вхід якого з'єднаний з виходом п'ятого тригера, а вихід підключений до входу третього комутатора, другий вихід третього тригера з'єднаний з першим входом другого елемента АБО, тумблер першим виводом підключений до земляної шини, а другим виводом з'єднаний з шиною живлення та підключений до другого входу третього тригера, вихід інфрачервоного датчика з'єднаний з входом перетворювача довжина імпульсу-напруга та з першим входом другого керуючого блока затримки блока керування комутаторами, другий вхід якого, а також другий вхід генератора напруги, що змінюється пилкоподібне, підключені до виходу перетворювача довжина імпульсу-напруга, вихід др угого керуючого блока затримки блока керування комутаторами з'єдна 5 22846 6 ний з першим входом другого тригера, п'ятий вихід повідно до першого входу блока керування ЗП та синхронізатора підключений до першого входу до другого входу АЦП, третій вихід тепловізійної блока керування другим запам'ятовуючим прикамери з'єднаний з першим входом генератора строєм, перша і друга вихідні шини якого з'єднані напруги, що змінюється пилкоподібне, вихід якого відповідно з першою і другою вхідними шинами підключений до входу перетворювача напругадругого запам'ятовуючого пристрою, третя вхідна частота, ви хід першого елемента АБО з'єднаний з шина якого підключена до вихідної шини третього другим входом першого тригера, вихід якого підкомутатора, ви хід третього елемента І з'єднаний з ключений до першого входу блока вимірювання другим входом блока керування другим запам'ятосереднього значення та до третього входу першовуючим пристроєм, третій вхід якого підключений го комутатора, елемент НІ, четвертий тригер, тредо третього виходу тепловізійної камери. тій елемент І, введено перетворювач кутова швидГоловним недоліком даного пристрою є те, що кість-напруга, диференціюючий елемент, блок він не дозволяє вимірювати температуру р ухомих запуску, третій елемент АБО, причому вихід блока об'єктів, що обертаються, які мають фіксовану запуску з'єднаний з входами диференціюючого геометричну вісь, що знижує точність контролю елемента та елемента HI, вихід якого підключений вимірювання теплового поля об'єкта контролю. до други х входів др угого та третього елементів В основу корисної моделі поставлено задачу АБО, перший вхід якого з'єднаний з виходом п'ятостворення пристрою для вимірювання температуго тригера, а вихід підключений до другого входу ри рухомих об'єктів, в якому за рахунок введення четвертого тригера, перший вхід якого з'єднаний з нових блоків та зв'язків між ними з'являється можвиходом третього тригера, а вихід підключений до ливість вимірювання температури та побудови перших входів др угого елемента АБО і другого теплового портрета об'єкта контролю, що дозвоелемента І, а також до входу третього комутатора, ляє підвищити точність роботи пристрою. вихід диференціюючого елемента з'єднаний з пеПоставлена задача досягається тим, що в ршим входом другого тригера, третій вихід теплопристрій для вимірювання температури рухомих візійної камери підключений до други х входів друоб'єктів, що містить тепловізійну камеру, перший гого елемента І та перетворювача кутова вихід якої з'єднаний з першим входом керованої швидкість-напруга, перший вхід якого з'єднаний з аналогової лінії затримки, другий вхід якої підклюпершим виходом тепловізійної камери, а вихід чений до виходу перетворювача напруга-частота, підключений до другого входу генератора напруги, а вихід з'єднаний з першим входом першого комущо змінюється пилкоподібне, вихід третього тритатора, другий вхід якого підключений до виходу гера з'єднаний з входом другого комутатора, друблока вимірювання середнього значення, а вихід гий вихід тепловізійної камери підключений до з'єднаний з другим входом блока вимірювання третього входу блока керування ЗП та до другого середнього значення, а також з першим входом входу третього елемента І, перший вхід якого з'єдАЦП, ви хідна шина якого підключена до першої наний з виходом блока запуску, а вихід підключевхідної шини другого комутатора, друга вхідна ний до першого входу першого тригера. шина якого з'єднана з вихідною шиною регістра, а Пристрій для вимірювання температури руховихідна шина підключена до першої вхідної шини мих об'єктів пояснюється кресленням, на якому ЗП, друга і третя вхідні шини якого з'єднані відпозображена його структурна схема. відно з першою і другою вихідними шинами блока На схемі: 1 - об'єкт контролю; 2 - тепловізійна керування ЗП, вихідна шина ЗП підключена до камера; 3 - керована аналогова лінія затримки; 4 вхідних шин регістра, ЦАП та третього комутатора, перетворювач напруга-частота; 5 - генератор навихідна шина якого з'єднана з колами ЕОМ, др угий пруги, що змінюється пилкоподібне; 6 - перетвовихід тепловізійної камери підключений до першорювач кутова швидкість-напруга; 7, 8, 9 - перший, го входу керуючого блока затримки, другий вхід другий і третій комутатори; 10 - блок вимірювання якого з'єднаний з виходом генератора напруги, що середнього значення; 11 - аналого-цифровий пезмінюється пилкоподібне, а вихід підключений до ретворювач (АЦП); 12 - блок керування запам'ятопершого входу першого елемента АБО, др угий вуючим пристроєм (ЗП); 13 - запам'ятовуючий вхід якого, а також другі входи др угого елемента пристрій (ЗП); 14 - регістр; 15 - цифро-аналоговий АБО, третього і п'ятого тригерів з'єднані між соперетворювач (ЦАП); 16 - керуючий блок затримбою, третій вихід тепловізійної камери підключеки; 17 - третій елемент І; 18 - перший елемент ний до першого входу першого елемента І, другий АБО; 19 - перший тригер; 20 - відеоконтрольний вхід якого з'єднаний з виходом другого тригера, а блок (ВКБ); 21 - синхронізатор; 22 - синхрогенеравихід підключений до першого входу третього тритор; 23 - блок запуску; 24 - диференціюючий елегера, вихід другого елемента І з'єднаний з першим мент; 25 - другий елемент І; 26 - другий елемент входом п'ятого тригера, вихід др угого елемента АБО; 27 - другий тригер; 28 - перший елемент І; 29 АБО підключений до другого входу др угого триге- третій тригер; 30 - третій елемент АБО; 31 - четра, третій вихід тепловізійної камери з'єднаний з вертий тригер; 32 - другий елемент І; 33 - п'ятий другими входами блока керування ЗП та ВКБ, петригер, причому перший вихід тепловізійної камерший вхід якого підключений до виходу ЦАП, а ри 2 з'єднаний з першим входом керованої аналотретій вхід, а також вхід синхрогенератора з'єднані гової лінії затримки 3, другий вхід якої підключений з другим виходом тепловізійної камери, вихід синдо виходу перетворювача напруга-частота 4, а хрогенератора підключений довходу син хронізавихід з'єднаний з першим входом першого комутатора, перший і другий виходи якого з'єднані відпотора 7, другий вхід якого підключений до виходу відно з входами ЦАП та регістра, третій і блока вимірювання середнього значення 10, а четвертий ви ходи синхронізатора підключені відвихід з'єднаний з другим входом блока вимірюван 7 22846 8 ня середнього значення 10, а також з першим вхотретього елемента I 17, перший вхід якого з'єднадом АЦП 11, вихідна шина якого підключена до ний з виходом блока запуску 23, а вихід підключепершої вхідної шини другого комутатора 8, друга ний до першого входу першого тригера 19. вхідна шина якого з'єднана з вихідною шиною регіЗапропонований пристрій працює так. Теплостра 14, а вихідна шина підключена до першої візійна камера 2 розташовується таким чином, вхідної шини ЗП 13, друга і третя вхідні шини якого щоб строкове сканування здійснювалось вздовж з'єднані відповідно з першою і другою вихідними напряму обертання об'єкта контролю 1. Сигнал шинами блока керування ЗП 12, вихідна шина ЗП логічного нуля з виходу блока запуску 23 через 13 підключена до вхідних шин регістра 14, ЦАП 15 елемент НІ 25 тримає в обнуленому стані перший та третього комутатора 9, вихідна шина якого з'єд19, другий 27, третій 29, четвертий 31 і п'ятий 33 нана з колами ЕОМ, др угий вихід тепловізійної тригери. камери 2 підключений до першого входу керуючоПри цьому сигнали логічного нуля з виходів го блока затримки 16, другий вхід якого з'єднаний з третього 29 і четвертого 31 тригерів поступають виходом генератора напруги, що змінюється пилвідповідно на входи другого 8 і третього 9 комутакоподібне, 5, а вихід підключений до першого вхоторів. Також сигнал логічного нуля з виходу перду першого елемента АБО 18, другий вхід якого, а шого тригера 19 подається на третій вхід першого також другі входи другого елемента АБО 26, трекомутатора 7 та на перший вхід блока вимірювантього 29 і п'ятого 33 тригерів з'єднані між собою, ня середнього значення 10. При обертанні об'єкта третій вихід тепловізійної камери 2 підключений до контролю 1 потік інфрачервоного випромінювання першого входу першого елемента І 28, другий вхід попадає на об'єктив тепловізійної камери 2. При якого з'єднаний з виходом другого тригера 27, а цьому на першому виході останньої з'являється вихід підключений до першого входу третього трианалоговий сигнал, який подається на перший вхід гера 29, вихід другого елемента І 32 з'єднаний з керованої аналогової лінії затримки 3, вихідний першим входом п'ятого тригера 33, вихід другого сигнал якої поступає на перший вхід першого коелемента АБО 26 підключений до другого входу мутатора 7. З виходу останнього сигнал подається другого тригера 27, третій вихід тепловізійної кана перший вхід блока вимірювання середнього мери 2 з'єднаний з другими входами блока керузначення 10, а також на перший вхід АЦП 11. ЗП вання ЗП 12 та ВКБ 20, перший вхід якого підклю13 має об'єм для запису цілого кадру. Слід зазначений до виходу ЦАП 15, а третій вхід, а також чити, що інформація в ЗП 13 з вихідної шини АЦП вхід син хрогенератора 22 з'єднані з другим вихо11 надходить лише у випадку, коли на вхід другого дом тепловізійної камери 2, вихід синхрогенератокомутатора 8 подається сигнал логічної одиниці. ра 22 підключений до входу синхронізатора 21, Сигнал логічного нуля, який поступає на вхід друперший і другий виходи якого з'єднані відповідно з гого комутатора 8 з виходу третього тригера 29, входами ЦАП 15 та регістра 14, третій і четвертий підключає вихідну шину регістра 14 до вхідної шивиходи синхронізатора 21 підключені відповідно до ни ЗП 13. При цьому інформація в ЗП 13 перезапершого входу блока керування ЗП 12 та до другописується "по колу" через регістр 14 та другий кого входу АЦП 11, третій вихід тепловізійної камери мутатор 8 безперервно. Інформація з виходу ЗП 2 з'єднаний з першим входом генератора напруги, 13 подається на вхід ЦАП 15, з виходу якого перещо змінюється пилкоподібне, 5, вихід якого підтворений код в аналоговому вигляді подається на ключений до входу перетворювача напругаперший вхід ВКБ 20. Таким чином, через час рівчастота 4, вихід першого елемента АБО 18 з'єднаний часу розгортки одного кадру на екрані ВКБ 20 ний з другим входом першого тригера 19, вихід з'являється тепловий портрет предметів, які знаякого підключений до першого входу блока виміходяться в полі зору тепловізійної камери 2. Оскірювання середнього значення 10 та до третього льки при ввімкненні пристрою ЗП 13 обнуляється, входу першого комутатора 7, вихід блока запуску то на екрані ВКБ 20 відображення інформації мо23 з'єднаний з входами диференціюючого елеменжливе лише після заповнення ЗП 13. Слід відзната 24 та елемента НІ 25, вихід якого підключений чити, що блок керування ЗП 12 формує керуючі до други х входів др угого 26 та третього 30 елемесигнали для ЗП 13, які з першої і другої вихідних нтів АБО, перший вхід якого з'єднаний з виходом шин блока керування ЗП 12 поступають відповідно п'ятого тригера 33, а вихід підключений до другого на другу і третю вхідні шини ЗП 13. входу четвертого тригера 31, перший вхід якого Цифрова інформація, яка записується в ЗП 13, з'єднаний з виходом третього тригера 29, а вихід відповідає температурі предметів, які скануються підключений до перших входів другого елемента тепловізійною камерою 2. Якщо кількість стрічок АБО 26 і другого елемента І 32, а також до входу тепловізійної камери 2 дорівнює S, а кількість тотретього комутатора 9, вихід диференціюючого чок в стрічці - 1, то об'єм ЗП 13 повинен відповідаелемента 24 з'єднаний з першим входом другого ти S.1 для одного розряду. При цьому, кількість тригера 27, третій вихід тепловізійної камери 2 розрядів п визначається вибраними АЦП 11 та підключений до други х входів др уго го елемента І ЦАП 15. Блок керування ЗП 12 в момент появи 32 та перетворювача кутова швидкість-напруга 6, сигналу логічної одиниці на другому вході (кадроперший вхід якого з'єднаний з першим виходом вого синхроімпульсу) встановлює на входах ЗП 13 тепловізійної камери 2, а вихід підключений до нульову адресу і при кожному наступному синхродругого входу генератора напруги, що змінюється імпульсу, який поступає з третього виходу синхропилкоподібне, 5, ви хід третього тригера 29 з'єднанізатора 21 на перший вхід блока керування ЗП ний з входом другого комутатора 8, другий вихід 12, збільшує його на одиницю. При цьому макситепловізійної камери 2 підключений до третього мальна адреса ЗП 13 відповідає числу S .1 - 1. Це входу блока керування ЗП 12 та до другого входу означає, що інформація в кожній комірці ЗП 13 9 22846 10 зберігається час, рівний часу розгортки одного погіршує роздільну здатність всього пристрою кадру. Синхронізатор 21 призначений для синхропрямо пропорційно швидкості обертання об'єкта нізації роботи пристрою і складається з лічильника контролю 1. та деши фратора. Синхросигнал з виходу синхроОскільки кожна з S стрічок теплового зобранізатора 21 спочатку подається на другий вхід ження об'єкта затримується на визначений час Dti, АЦП 11, потім на перший вхід блока керування ЗП а робота АЦП 11 та ЗП 13, в якому зберігається 12, після чого на входи регістра 14 та ЦАП 15. Поінформація після її перетворення в цифровий вислідовність синхросигналів на виходах син хронізагляд, синхронізується синхронізатором 21 з роботора 21 вибирається в залежності від типів мікротою тепловізійної камери 2, то під час запису інсхем, які застосовуються в блоках 11, 12, 14 та 15. формації в ЗП 13 виникає її надлишок в правій Аналоговий сигнал з виходу керованої аналочастині повного кадру та її нестача в лівій частині гової лінії затримки 3 через перший комутатор 7 кадру. Однак, якщо настроїти режим роботи теппоступає на другий вхід блока вимірювання сереловізійної камери 2 так, що об'єкт контролю 1 буде днього значення 10, на виході якого формується займати не більше половини площі повного кадру сигнал, пропорційний середньому значенню за (що можна відрегулювати, змінюючи довжину опкадр. тичного шляху від об'єкта контролю 1 до об'єктива При обертанні об'єкта контролю 1 з першого і тепловізійної камери 2), то надлишок тепловізійної третього виходів тепловізійної камери 2 сигнали інформації в правій частині кадру можна відкинути, поступають відповідно на перший і другий входи оскільки вона буде відповідати тепловому фону, а перетворювача кутова швидкість-напруга 6, на нестачу інформації в лівій частині кадру заповнити виході якого формується напруга з амплітудою, середнім рівнем тепловізійного сигналу за попепропорційною швидкості обертання об'єкта контредню стрічку. Цей середній рівень визначає блок ролю 1, яка поступає на вхід генератора напруги, вимірювання середнього значення 10. що змінюється пилкоподібне, 5. При цьому на виСтроковий імпульс з другого виходу тепловіході останнього з'являється напруга, яка поступає зійної камери 2 через третій елемент І 17 встановна вхід перетворювача напруга-частота 4, на вилює перший тригер 19 (на першому вході третього ході якого з'являється частота, що залежить від елемента І 17 присутній сигнал логічної одиниці, швидкості обертання об'єкта контролю 1 і подащо поступає з ви ходу блока запуску 23, коли опеється на другий вхід керованої аналогової лінії ративним персоналом подається команда сканузатримки часу 3. При цьому на виході останньої вання об'єкта). При цьому на виході останнього на формується скорегований аналоговий сигнал, який час Dti з'являється сигнал логічної одиниці, який відповідає істинному розподіленню температури поступає на перший вхід блока вимірювання серепо поверхні об'єкта контролю 1. Кадровий сигнал, днього значення 10, переводячи його з режиму який поступає з третього виходу тепловізійної кавимірювання в режим видачі результату, а також мери 2 на перший вхід генератора напруги, що на третій вхід першого комутатора 7 і підключає змінюється пилкоподібне, 5, узгоджує за часом вихід блока вимірювання середнього значення 10 момент наростання пилкоподібної напруги на видо входу АЦП 11. Одночасно імпульс з другого ході генератора напруги, що змінюється пилкоповиходу тепловізійної камери 2 запускає керуючий дібне, 5, а значить і момент початку виконання блок затримки 16, на виході якого сигнал логічної корекції з початком розгортки першої стрічки в каодиниці з'являється з затримкою часу Dti. Сигнал дрі тепловізійного зображення. логічної одиниці з виходу останнього через перКорекція відбувається шля хом компенсації ший елемент АБО 18 обнуляє перший тригер 19. просторових спотворень (спотворень теплового При цьому вихід керованої аналогової лінії затриполя об'єкта контролю 1 в просторі зображень темки 3 підключається до входу АЦП 11 на час пловізійної камери 2) за рахунок вимірювання часу 1 - Dti . затримки сигналу від Dt mах до Dtmi n на протязі кадfc ру. При цьому перша стрічка кадру тепловізійного Зображення об'єкта контролю 1 при його фікзображення затримується на величину Dt1=Dtmах, а . сації необхідно розташовувати в центрі кадру, що, кожна наступна - на величину Dt1=(Dtmах-Dtmin) / k по-перше, дозволяє створити нормальний режим 1, де 1 = 2, 3,..., S - номер стрічки в кадрі, k - велироботи всього пристрою, а по-друге, зменшити чина, пропорційна швидкості обертання об'єкта похибку вимірювання, обумовлену нерівномірністю контролю 1, що дозволяє компенсувати зсув краю чутливості та роздільною здатністю по кадру, в зображення від стрічки до стрічки при скануванні центрі якого вона мінімальна. по кадру, які виникають за рахунок обертання об'Коли об'єкт контролю 1 займає положення, яке єкта контролю 1 з великою швидкістю. Оскільки відповідає центральній частині кадру тепловізійної напруга на вході перетворювача напруга-частота 4 камери 2, з виходу блока запуску 23 сигнал логічзмінюється безперервно, то це призводить до тоної одиниці, що подається оперативним персонаго, що час затримки початку та кінця кожної стрічки лом, розблоковує роботу першого 19, другого 27, 1 третього 29, четвертого 31 і п'ятого 33 тригерів, а відрізняється на величину Dt = - D ti, де fc - часfc також поступає на вхід ди ференціюючого елементота строкової розгортки. Така безперервна зміна та 24, на ви ході якого з'являється імпульс, що почасу затримки дозволяє скомпенсувати також сподається на перший вхід другого тригера 27. При творення в стрічці, які проявляються у вигляді поцьому сигнал логічної одиниці з виходу останнього перечного стискання теплового зображення об'єкпоступає на другий вхід першого елемента І 28 і та контролю 1. Таке стискання зображення відкриває його. Одночасно по задньому фронту 11 22846 12 кадрового імпульсу з третього виходу тепловізійної ретворення) з першого виходу синхронізатора 21 камери 2 через відкритий перший елемент І 28 на надходить після закінчення проходження сигналу виході третього тригера 29 з'являється сигнал лологічної одиниці на вхід регістра 14, то на виході гічної одиниці, який подається на вхід другого коЦАП 15 з'являється сигнал, який подається на пемутатора 8 і підключає вихідну шину АЦП 11 до рший вхід ВКБ 20. При цьому на екрані ВКБ 20 першої вхідної шини ЗП 13, в якому здійснюється відображається тепловий портрет об'єкта контрозапис інформації, що відповідає тепловому полю лю 1, який обертається. Це зображення присутнє поверхні об'єкта контролю 1. на екрані ВКБ 20 доки не з'явиться необхідність Як тільки об'єм інформації стає рівним об'єму визначення теплового портрету в іншому циклі повного кадру, то кадровий імпульс з третього висканування. Також сигнал логічної одиниці з вихоходу тепловізійної камери 2 поступає на перший ду четвертого тригера 31 поступає на вхід третьовхід першого елемента І 28. При проходженні кадго комутатора 9, який підключає вихідну шин у ЗП рового імпульсу на виході третього тригера 29 13 до кіл ЕОМ і передає інформацію, яка відповіз'являється сигнал логічного нуля, що подається дає тепловому портрету об'єкта контролю 1. Крім на вхід другого комутатора 8, який підключає вихітого, сигнал логічної одиниці з виходу четвертого дну шину регістра 14 до першої вхідної шини ЗП тригера 31 відкриває другий елемент І 32. При 13. Одночасно поява логічного нуля на виході трепояві наступного кадрового імпульсу на третьому тього тригера 29 призводить до установки в одивиході тепловізійної камери 2 з'являється сигнал ничний стан вихідного сигналу четвертого тригера логічної одиниці, який через відкритий другий еле31, яким скидається другий тригер 27 і заборонямент І 32 подається на перший вхід п'ятого тригеється повторне сканування теплової поверхні об'ра 33, на виході якого по задньому фронту встаноєкта контролю 1. Інформація, яка записана в ЗП влюється сигнал логічної одиниці, який через 13, починає переписуватись по колу "ЗП 13 - ретретій елемент АБО 30 обнуляє четвертий тригер гістр 14 - другий комутатор 8 - ЗП ІЗ". Робота ЗП 31. При цьому сигнал логічного нуля поступає на 13, регістра 14 і ЦАП 15 синхронізується за допоперший вхід другого елемента І 32 і закриває його, могою синхронізатора 21. Сигнал логічного нуля з а також закриває третій комутатор 9 для передачі третього виходу син хронізатора 21 подається на інформації в ЕОМ. перший вхід блока керування ЗП 12, який дозвоСинхрогенератор 22 формує на своєму виході ляє зчитування інформації з ЗП 13. При цьому на сигнал з частотою імпульсів в 1.р разів вище, ніж першій і другій вихідних шинах блока керування частота строкового синхросигналу, який подається ЗП 12 з'являється інформація, яка подається відна його вхід, де 1 - кількість точок в стрічці; р - чиповідно на другу і третю вхідну шини ЗП 13. На сло, яке визначається схемою реалізації синхрогевиході останнього з'являється інформація, яка нератора. подається на вхідну шину регістра 14. Одночасно з Перетворювач кутова швидкість-напруга 6 другого виходу синхронізатора 21 на вхід регістра призначений для керування генератором напруги, 14 подається сигнал логічної одиниці, який дозвощо змінюється пилкоподібне, 5, в результаті чого ляє перезапис останнього. Після цього сигнал лоінформація з виходів тепловізійної камери 2 зчитугічного нуля з другого ви ходу синхронізатора 21 ється пропорційно швидкості обертання об'єкта поступає на вхід регістра 14, дозволяючи при цьоконтролю 1. му зчитування інформації з останнього. Також сигПовернення роботи пристрою в початковий нал логічної одиниці з третього виходу синхронізастан зі скидом першого 19, другого 27, третього 29, тора 21 подається на перший вхід блока четвертого 31 і п'ятого 33 тригерів та пере записукерування ЗП 12, дозволяючи перезапис інформавання інформації по колу "ЗП 13 - регістр 14 - друції в ЗП 13. Таким чином по колу переписується гий комутатор 8 -ЗП 13" і відповідним її відобравесь кадр. Але, оскільки, вихідна шина ЗП 13 підженням на екрані ВКБ 20 здійснюється після ключена також до вхідної шини ЦАП 15, на вхід зняття оперативним персоналом клерувального якого сигнал логічної одиниці (сигнал початку песигналу з блока запуску 23. 13 Комп’ютерна в ерстка В. Мацело 22846 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601