Спосіб визначення напрямку бурової свердловини

1. Способ определения направления буровой скважины в процессе ее бурения с помощью трехкоординатного гравимагнетометрического узла, установленного в рабочем буровом шнуре, состоящий из этапов:

- измерения компонент , ,  известного локального вектора  ускорения свободного падения для определения угла склонения  и угла возвышения ; и

- измерения компонент , ,  полного магнитного поля  для определения азимутального угла ;

где х, у и z - индексы компонент векторов в декартовой системе координат XYZ, привязанной к упомянутому узлу в процессе бурения; ,  и  - углы вращения декартовых систем координат XYZ и NEV относительно друг друга, где N - направление на северный магнитный полюс, V - вертикальное направление по вектору  и Е - направление на восток, где  и  измеряются по меньшей мере на двух глубинах  и  скважины таким образом, что , а  и  рассчитываются по уравнениям:

или по одному из эквивалентных уравнений, где = 1, 2, 3…;

 - локальное магнитное поле Земли;  - магнитное возмущающее поле  и  - транпозиционная матрица преобразования координат из системы NEV в систему XYZ с углами Эйлера ,  и .

2. Способ по п. 1, содержащий также этапы:

- проверки того, что ;

- измерения векторов  и  по меньшей мере еще на одной глубине скважины , если  при ;

- вычисления ;

- проведения следующего этапа проверки.

3. Способ определения направления буровой скважины в

процессе ее бурения с помощью трехкоординатного гравимагнетометрического узла, установленного в рабочем буровом шнуре, состоящий из этапов:

- измерения компонент , ,  известного локального вектора  ускорения свободного падения для определения угла склонения  и угла возвышения ; и

- измерения компонент , ,  полного магнитного поля  для определения азимутального угла ,

где х, у и z - индексы компонент векторов в декартовой системе координат ХYZ, привязанной к указанному узлу в процессе бурения; ,  и  - углы вращения декартовых систем координат ХYZ и NEV относительно друг друга, где N - направление на северный магнитный полюс, Y - вертикальное направление по вектору  и Е - направление на восток, где векторы  и  измеряются по меньшей мере на трех глубинах скважины , и  таким образом, что , а углы ,  и  вычисляются по уравнению

, где i = 1, 2, 3,...;

 - локальное магнитное поле Земли;  - магнитное возмущающее поле  и  - транпозиционные матрицы преобразования координат из системы NEV в систему XYZ с углами Эйлера ,  и .

4. Способ по п. 3, содержащий также этапы:

- проверки равенства  или одного из эквивалентных ему равенств по меньшей мере в одной точке ;

- измерения векторов  и  по меньшей мере еще на одной глубине , если  при ;

- вычисления ; и

- проведения следующего этапа проверки.

5. Способ по одному из пп. 1-4, где определяется возмущающее магнитное поле .