Спосіб керування асинхронним двигуном при важкому рушанні та пристрій для його реалізації

1. Спосіб керування асинхронним двигуном при важкому рушанні, що полягає в підключенні асинхронного двигуна до трифазної мережі через перетворювач частоти, формуванні протягом часу t = tT електромагнітного моменту двигуна у функції часу з поступовим збільшенням до значення МП0, що дорівнює пусковому моменту двигуна, контролі процесу запуску впродовж часу t = tB шляхом обчислення ковзання s за миттєвими значеннями струму та напруги статора, заданні паузи на час t = tП при важкому пуску з s = 1 та моментом опору МР0 технологічного механізму, що перевищує пусковий момент двигуна МП0, здійсненні повторних пробних пусків з обчисленням та заданням інтервалів часу t = tT, збільшенням амплітуди імпульсного моменту М Пі при кожній і-й спробі на значення DM за виразом МПі = МП0+і.DM, перевіркою впродовж часу t=tВ умови рушання MПі > MРі, до досягнення s&sup1;l, заданні часу та швидкості обертання ротора асинхронного двигуна, який відрізняється тим, що після досягнення двигуном заданих параметрів руху здійснюють зміну напрямку обертання двигуна, впродовж часу t = tT збільшують момент двигуна у зворотному напрямку до значення М'П0, контролюють процес запуску впродовж часу t = tB шляхом обчислення ковзання s, задають паузу на час t = tП при s = l та М'П0 < М'Р0, здійснюють повторні пробні пуски у зворотному напрямку з обчисленням та заданням інтервалів часу t = tT, збільшенням амплітуди імпульсного моменту M'Пj при кожній j-й спробі на значення DM за виразом М'Пj = М'П0+j.DM, перевіркою впродовж часу t = tB умови рушання M'Пj > M'Pj до досягнення значення ковзання s &sup1; 1, заданням часу та швидкості обертання ротора асинхронного двигуна у зворотному напрямку до повернення ротора у початкове положення, перевіряють кількість прямих N та зворотних N' імпульсів моменту АД у першому циклі передстартової підготовки, здійснюють перехід до наступного циклу при N &sup1; 1 та N' &sup1; 1, повторюють цикли передстартової підготовки до досягнення руху у прямому та зворотному напрямах з N = N' = 1, поступове підвищення пускового моменту двигуна забезпечують шляхом збільшення відносного значення напруги живлення kU при фіксованому відносному значенні частоти (kf = const) » 0,1f1ном за законом kU = (kf)1/b, де kf = f1/f1ном - коефіцієнт, що враховує зниження частоти f1, основної гармоніки напруги живлення статора АД відносно номінальної частоти мережі f1ном; kU = U1/U1ном - фазна напруга статора U1, виражена в частках до номінальної фазної напруги мережі живлення U1ном, b - коефіцієнт, що змінюється в залежності від напрямку обертання та від номера спроби рушання, для прямого обертання b визначають залежністю bi = b0+g×i, де g - коефіцієнт, що визначає ступінь зростання моменту DM, g » (0,1¸0,3); b0 - коефіцієнт b під час першої спроби пуску i = 0, зокрема, при стандартному законі частотного керування kf = kU bi = b0 = 1, для зворотного напрямку обертання b визначається залежністю bj = b'0+g×j, де b'0 - коефіцієнт b під час першої спроби рушання у зворотному напрямку з j = 0.

2. Пристрій керування асинхронним двигуном при важкому рушанні, що містить стандартний силовий модуль перетворювача частоти, до складу якого належать некерований випрямляч, входи якого підключені до мережі живлення, а виходи з'єднані з входами ємнісного фільтра, автономний інвертор напруги, відповідні входи якого підключені до ємнісного фільтра, а виходи з'єднані з трифазною обмоткою статора асинхронного двигуна, який відрізняється тим, що додатково обладнаний блоком датчиків струму і напруги, датчиком кута повороту та програмним пристроєм, виходи датчиків підключені до програмного пристрою, який містить аналого-цифровий перетворювач, входи якого з'єднано з відповідними виходами датчиків, блок визначення ковзання, вхід якого з'єднано з виходом аналого-цифрового перетворювача, блок вибору режиму роботи, вхід якого з'єднано з виходом блока визначення ковзання, а один з виходів з'єднаний з входом блока задання законів рушання, інший вихід блока вибору режиму та вихід блока задання законів рушання з'єднані з відповідними входами перемикача сигналів керування, а вихід останнього підключений до системи керування перетворювачем частоти, що містить генератор сигналів широтно-імпульсної модуляції, вхід якого призначений для вводу зовнішніх сигналів задання швидкості обертання, а вихід підключений до відповідного входу перемикача сигналів керування, та формувач імпульсів, вхід якого підключений до виходу перемикача сигналів керування, а його вихід підключений до силового модуля перетворювача частоти, зокрема до автономного інвертора напруги.