Конох Ігор Сергійович
Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора
Номер патенту: 85770
Опубліковано: 25.11.2013
Автори: Конох Ігор Сергійович, Базишин Михайло Юрійович
МПК: B25J 13/00
Мітки: пристрій, керування, робота-маніпулятора, сервоприводами
Формула / Реферат:
Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора складається із цифрового пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, мікроконтролерів, сенсорів швидкості, обладнаний клемами для підключення аналогових сенсорів, промислового інтерфейсу RS-485, який відрізняється тим, що мікроконтролер послідовно з'єднаний з цифро-аналоговим перетворювачем широтно-імпульсним перетворювачем AWD-10-36, цифровий вихід мікроконтролера послідовно...
Спосіб керування асинхронним двигуном при важкому рушанні та пристрій для його реалізації
Номер патенту: 84176
Опубліковано: 25.09.2008
Автори: Конох Ігор Сергійович, Хребтова Оксана Анатоліївна, Гладир Андрій Іванович, Гомілко Володимир Іванович, Романенко Катерина Георгіївна, Ємець Валерій Васильович
МПК: H02P 1/00
Мітки: пристрій, рушанні, керування, двигуном, важкому, реалізації, асинхронним, спосіб
Формула / Реферат:
1. Спосіб керування асинхронним двигуном при важкому рушанні, що полягає в підключенні асинхронного двигуна до трифазної мережі через перетворювач частоти, формуванні протягом часу t = tT електромагнітного моменту двигуна у функції часу з поступовим збільшенням до значення МП0, що дорівнює пусковому моменту двигуна, контролі процесу запуску впродовж часу t = tB шляхом обчислення ковзання s за миттєвими значеннями струму та напруги статора,...