Мобільний перевалочний пристрій

1. Мобільний перевалочний пристрій для перевантаження і/або вантаження з поздовжньої сторони вантажної одиниці, зокрема контейнера або змінного кузова, при цьому переміщення перевантаження/вантаження вантажної одиниці здійснюється за допомогою щонайменше однієї позиціонованої під вантажною одиницею рухомої плити, яка передбачена на виконаній з можливістю телескопічного подовження перпендикулярно поздовжній стороні вантажної одиниці стрілі, розташованій на опорній плиті, і плита виконана з можливістю переміщення за допомогою привідного механізму у напрямку поздовжньої протяжності стріли, який відрізняється тим, що плита щонайменше відповідає опорній поверхні вантажної одиниці (2) і виконана у вигляді вантажного пристрою (3), встановленого щонайменше на двох стрілах (7), і у положенні транспортування або спокою розташована над передбаченою на зверненій від вантажної поверхні стороні вантажного пристрою (3) опорною рамою (6), причому опорна рама (6) розташована на опорній плиті (10). 2. Мобільний перевалочний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що відомим способом передбачено дві стріли (7), які переважно передбачені у торцевій зоні опорної рами (6) або опорної плити (10). C2 2 (19) 1 3 90355 4 міщення перевантаження або вантаження вантажконтейнерних портах забезпечити розумну пропусної одиниці здійснюється за допомогою щонаймекну спроможність, тобто число перевантажуваних нше однієї позиціонованої під вантажною одинивантажних одиниць в одиницю часу, потрібні вецею рухомої плити. личезні інвестиції в інфраструктуру та підйомні Ознакою глобалізації господарства є практичмеханізми. но безперервне зростання транспортних потужноІснуюча слабка ланка могла б бути усунена за стей, точніше щорічно збільшуваний обсяг вантарахунок перевалочних пристроїв, які швидко, нажних перевезень. Без вільного, ефективного та дійно та економічно можуть перенавантажувати економічно вигідного транспортування товарів з товари з одного виду транспорту на інший, наприпункту А у пункт Б немислиме процвітаюче госпоклад, з судна на залізничний вагон або на вантаждарство, як місцевого, так і глобального масштабу. ний автомобіль і навпаки. За рахунок використанОбсяг вантажоперевезень зовсім нерівномірно ня транспортних ємностей таких, як контейнери розподілений між перевезеннями автомобільним або змінні кузови на вантажному автомобілі, в яких та залізничним транспортом, перевезеннями по знаходяться товари, що транспортуються, наприводі і авіаперевезеннями, при цьому велика часклад, штучний вантаж, який тепер не потрібно петина товарів і з значним відривом припадає на ревантажувати окремо, зроблений крок у правильавтомобільний транспорт. ному напрямку. Проте, слабка ланка по суті не Незважаючи на епоху комп'ютерів, сучасний усунена донині. Тому ще й досі вживаються чисвантажний транспорт залишається суттєво слабленні заходи, які дозволяють завдяки відповідним ким місцем. У випадку зміни у вантажоперевезенпристроям настільки поліпшити процес перевалки, нях виду транспорту, тобто при перевантаженні що можна значно збільшити пропускну спроможвантажної одиниці, наприклад, з судна на залізниність у контейнерних портах або зробити роботу чний вагон або на вантажний автомобіль, виникає залізничного транспорту привабливішою, тобто необхідність вирішення серйозних проблем у галуекономічно вигіднішою та швидшою. зі логістики. Від способу вирішення цих проблем Рівень перевалочної техніки у контейнерних логістики значною мірою залежать витрати на трапортах полягає в тому, що численні великі порнспортування, так само як і тривалість транспортальні крани піднімають та опускають на землю тування. паралельно судну вантажні одиниці. Потім так Якщо йдеться про автомобільний транспорт, звані автоконтейнеровози (straddlecarrier) або тато це слабке місце вдається обійти. Як правило, кож спеціальні штабелеукладачі (reachstacker) вантажовідправник здійснює вантаження товарів піднімають вивантажені вантажні одиниці і доставвласними вантажними засобами, як, наприклад, ляють на місце, де їх можуть тимчасово складувакраном або автонавантажувачем, а вантажоодерти або завантажувати безпосередньо у залізничжувач розвантажує їх знову ж таки своїми власниний вагон або на вантажний автомобіль. Проте ми засобами. При цьому не потрібна перевалка на цей метод має величезний недолік, який полягає у інший вид транспорту. Це є основою домінування тому, що для відповідної пропускної спроможності автомобільного транспорту. У галузі внутрішньоміпотрібне велике число дуже дорогих автоконтейських та місцевих перевезень транспортна інфранеровозів та спеціальних штабелеукладачів. Чим структура не забезпечує розумної альтернативи більші відстані необхідно подолати з вантажними автомобільному транспорту. Наприклад, багато одиницями, наприклад, від підіймання краном, що відправників, так само як і одержувачів товарів, не розвантажує судно, до вантаження у залізничний мають під'їзного залізничного шляху. вагон або вантажний автомобіль, тим менш екоАле із-за проблем автомобільного транспорту номно використовуються підйомні механізми. Підв цілому, починаючи з деякої певної відстані між йомні механізми повинні піднімати, а не відвозити, відправником та одержувачем, залізничний трансоскільки для відвезення є простіші та дешевші порт може стати альтернативою автомобільному можливості. транспорту. Вантажні автомобілі, зважаючи на Так, вже частково використовують прості транезручності, пов'язані з шумом та викидом шкідлинспортні засоби, подібні до великовагових причевих речовин, значно погіршують якість життя жипів, але з привідним двигуном, які забезпечують телів відповідних регіонів і приводять до збільпереміщення по землі, наприклад, за допомогою шення вмісту шкідливих речовин, що створюють індуктивної петлі, вантажних одиниць, в межах парниковий ефект. території підприємства. Ці "automatic guided veАле коли йдеться про залізничний транспорт, hicles" (AGV) можуть переміщатися лише на задато потрібна подвійна перевалка: спершу товари ну відстань, проте їх вартість складає лише невепотрібно доставити на вокзал та перевантажити з личку частину від вартості автоконтейнеровоза чи вантажної машини на залізничний вагон, а потім спеціального штабелеукладача. В результаті провідвантажити із станції призначення, що обумовпускна спроможність може бути підвищена незналює нове перевантаження на вантажний автомочно, але це дозволяє істотно зменшити необхідні біль. Залізничний транспорт доти залишатиметься інвестиційні витрати, зокрема при розвитку. Але слабким місцем у транспортних перевезеннях, великим недоліком при цьому є те, що потрібна поки не будуть створені та не поступлять у розпоще одна операція перевантаження. Поміщені розрядження споживачів перевалочні пристрої. вантажувальним краном на робокар (AGV) вантаТакож і в інших видах транспорту, як, наприжні одиниці повинні бути перевантажені з них на клад, транспортування по воді, операція перевалзалізничні вагони або вантажні автомобілі і/або ки - з суші на судно і навпаки - є критичним моменпоміщені на тимчасове зберігання на землі. Для том у всьому транспортному шляху. Щоб у цього знову ж таки потрібні відомі перевалочні 5 90355 6 пристрої такі, наприклад, як поворотні крани, автовантажних автомобілів і там можуть бути розванконтейнеровози, спеціальні штабелеукладачі та тажені без підйомних механізмів, тобто без повоінші. Ця техніка не забезпечує значного підвищенротних кранів, портальних кранів, спеціальних ня пропускної спроможності. штабелеукладачів і тому подібного. Мобільний Для вирішення вищезгаданої основної проперевалочний пристрій спроектований таким чиблеми у DE 197 33 963 С2 вже був запропонованом, що процес перевалки може здійснюватися ний спосіб і перевалочний пристрій. Недоліком повністю автоматично, тобто без обслуговуючого цього пристрою є перш за все те, що для навантаперсоналу. Крім того, одночасно можна проводити жувально-розвантажувальних операцій з контейвідразу декілька перевалочних процесів, оскільки нерами повинні бути передбачені власні перехідні транспортні засоби з мобільним перевалочним плити (Adapterplatte), які поміщають на вантажній пристроєм не заважають один одному, як це має поверхні ще перед встановленням контейнера. На місце із звичайними підйомними механізмами. практиці є нездійсненним, щоб при вантаженні Далі, завдяки винаходу вперше за рахунок контейнерного поїзда на якомусь під'їзному шляху можливості значно ефективнішого розвитку трансвже малися б встановлені у вагоні подібні перехідпортних зв'язків з периферією вдається здійснити ні плити. Разом з тим неможливе вантаження на довгоочікуваний бажаний розрив між економічним станції призначення, на якій є у розпорядженні зростанням та обсягом вантажних перевезень. пропонований мобільний перевалочний пристрій, Крім того, винахід пропонує значну перевагу у оскільки контейнер поміщений безпосередньо на тому, що різко скорочується постійний дефіцит вантажній платформі і під нього неможливо підвемісця для певної продуктивності, наприклад, у консти перевалочний пристрій. тейнерних портах. Далі, вже були запропоновані також стаціонаЗгідно з особливою відмінністю винаходу, ванрні пристрої для переміщення вантажних контейтажний пристрій виконаний як вантажна рама і/або нерів. Такий стаціонарний пристрій відомий, навантажна плита. За рахунок цього багато типорозприклад, з DE 198 04 491 A1. Далі відома також з мірів вантажних одиниць, таких, як, наприклад, DE 43 01 019 С2 перевалочна система для гориконтейнери на 20 та 40 футів, можуть бути без зонтальної перевалки контейнерів. Проте ці відомі проблем перевантажені без витратного перепристрої та системи не вирішують вищезазначеної оснащення. проблеми в її основних аспектах. Згідно з іншим особливим варіантом здійсненЗадача винаходу полягає у створенні переваня винаходу, опорна рама розташована на опорній лочної системи вищезазначеного типу, яка, поплиті. Цим забезпечується те, що мобільний переперше, дозволяє усунути вказані вище недоліки, а, валочний пристрій можна вмонтовувати на будьпо-друге, забезпечує економічне, тобто ефективне яке шасі без переобладнання. Це важливо тому, і з незначними витратами, перевантаження або що можуть бути без проблем використані наявні вантаження вантажних одиниць, що дозволяє усувже у контейнерних портах транспортні засоби нути слабку ланку вантажних перевезень. типу "automatic guided vehicles" (AGV). Тобто, не Ця задача вирішується за рахунок винаходу. потрібне придбання нових транспортних засобів Мобільний перевалочний пристрій згідно з виабо інвестування коштів у переобладнання вже находом характеризується тим, що плита виконанаявних засобів. на у вигляді вантажного пристрою, щонайменше Згідно з іншою ознакою винаходу, передбачевідповідає опорній поверхні вантажної одиниці, і у но дві стріли, які переважно розташовані у торцеположенні транспортування або спокою розташовій зоні опорної рами або опорної плити. Це завана над передбаченою на зверненій від вантажбезпечує положення вантаження транспортного ної поверхні стороні вантажного пристрою опорзасобу з мобільним перевалочним пристроєм паною рамою і/або опорною плитою і що між ралельно поздовжній осі залізничного вагону або вантажним пристроєм та опорною рамою/опорною вантажного автомобіля і на незначній відстані від плитою передбачена щонайменше одна стріла, нової вантажної поверхні. Це означає, що вантажяка розташована на опорній рамі або на опорній на одиниця повинна пройти на стрілах короткий плиті і виконана з можливістю телескопічного пошлях, так що процес переміщення може здійснюдовження перпендикулярно поздовжній стороні ватися дуже просто і у короткий проміжок часу. вантажної одиниці, і що вантажний пристрій за Отже, мобільний перевалочний пристрій відразу ж допомогою привідного механізму може переміщазнов готовий до використання. тися на стрілі у напрямку її поздовжньої протяжноЗгідно з одним удосконаленням винаходу, одсті. Винахід вперше робить можливим настільки на або декілька стріл розташовані всередині опорспростити перевалочний процес, що без значних ної рами і в певних випадках на опорній плиті. Цим додаткових інвестицій забезпечує значне підвидосягається проста конструкція мобільного перещення пропускної спроможності - тобто числа ванвалочного пристрою. Вона може вигравати у вазі тажних одиниць, що перенавантажуються в одита вартості. Це знижує витрати на придбання і заницю часу, - у контейнерних портах і тим самим безпечує економічно вигідне серійне виробництво. зменшує відповідно витрати з перевалки. МобільЦе також спрощує і здешевлює техобслуговування ний перевалочний пристрій встановлений на хота ремонт мобільного перевалочного пристрою. дові візки, переважно робокар -"automatic guided Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, vehicles" (AGV), - і на них поміщаються розвантастріла на зверненій до вантажного пристрою стожувані з судна розвантажувальними кранами ванроні пристрою для переміщення вантажної одиниці тажні одиниці. Потім зі встановленими вантажними має, наприклад, ролики, рольганг або рейки. Поводиницями транспортні засоби їдуть до поїздів або ністю завантажені вантажні одиниці можуть мати 7 90355 8 вагу до 40 тонн. Щоб перемістити цю масу навіть робочому положенні створюється велика перевана коротку відстань без пристроїв для зниження га, згідно з якою всю вагу сприймає опора, а не тертя, потрібні величезні зусилля. Тому передбагідравлічна система. Внаслідок цього гідравлічна чити ролики або щось аналогічне є великою пересистема може бути меншої потужності, що значно вагою, що дозволяє без проблем і легко перемізнижує витрати. Крім того, виходить великий вищати в один або в інший бік важкі вантажні граш у безпеці, оскільки у випадку несправності, одиниці. якщо навіть вийде з ладу гідравлічна система, Згідно з однією особливою відмінністю винавантажна одиниця може утримуватися у положенні ходу, вантажний пристрій переміщається по висоті тривалий час і не впаде на землю. відносно опорної рами або опорної плити, наприЗгідно з одним варіантом здійснення винаходу, клад, за допомогою гідравлічного поршня. Це має опорний елемент може регулюватиту перевагу, що при різних рівнях вантажних повеся/переміщатися по висоті. З цього випливає перхонь, тобто при різному віддаленні вантажних ревага у додатковому аспекті безпеки. Як у процеповерхонь від землі, можна дуже легко здійснити сі роботи, так і при певних випадках підгонку. Швидка та надійна перевалка можлива несправностей, підіймання опори надає додаткову лише тоді, якщо вантажні поверхні розташовані на надійність. Крім того, краще, якщо при підійманні одному рівні. стріл також переміщаються по висоті й опори. Згідно з однією особливою відмінністю винаВинахід пояснюється більш детально на осноходу, мобільний перевалочний пристрій виконаний ві прикладів здійснення, показаних на кресленнях, як автоматичний самохідний транспортний засіб. де: Цим досягається величезна перевага у тому, що Фіг. 1 - кутовий вигляд мобільного перевалочтранспортні засоби з мобільними перевалочними ного пристрою з вантажною одиницею; пристроями не потребують водія. Власне процес Фіг. 2 - мобільний, перевалочний пристрій без перевалки також може проходити повністю автовантажного пристрою поряд із залізничним вагоматично, так що весь процес здійснюється повнісном; тю автоматично, тобто без обслуговуючого персоФіг. 3 - мобільний перевалочний пристрій з виналу. В результаті створюється величезний суненими стрілами; потенціал заощадження. Крім того, без проблем Фіг. 4 - мобільний перевалочний пристрій поможлива цілодобова робота. ряд із залізничним вагоном, у момент вантаження Згідно з одним удосконаленням винаходу, вантажної одиниці; опорна рама або опорна плита на ходовому візку Фіг. 5 - принципова схема процесу вантаженпереміщаються по висоті. Це дає ту перевагу, що ня. мобільний перевалочний пристрій використовуЗгідно з фіг. 1 показано мобільний перевалочється також в інших процесах перевалки, окрім ний пристрій 1 з вантажною одиницею 2, у предконтейнерних портів. Він може бути використаний, ставленому випадку у вигляді контейнера. Цей наприклад, також на залізничних вагонах і/або мобільний перевалочний пристрій 1 служить для вантажних автомобілях для перевалки вантажних перевантаження або вантаження з поздовжньої одиниць без додаткових підйомних механізмів. сторони вантажної одиниці 2, при цьому рух переПри цьому можливі значні відмінності рівня виріввантаження або вантаження вантажної одиниці 2 нюються у цьому випадку за рахунок додаткового здійснюється за допомогою вантажного пристрою регулювання за висотою. 3, виконаного з можливістю позиціонування та Згідно з особливою відмінністю винаходу, одна переміщення під вантажною одиницею 2. Зрозуміабо декілька стріл встановлені з можливістю пело, що вантажна одиниця 2 може бути також змінреміщення по висоті відносно опорної рами або ним кузовом або виконаною іншим способом ємніопорної плити. Завдяки цій конструкції можливі стю. Мобільний перевалочний пристрій 1 значні відмінності рівня вирівнюються у даному складається у базовому оснащенні щонайменше із випадку за рахунок додаткового регулювання за ходового візка 4 з колесами 5. Він може бути виковисотою. наний як самохідний автоматично керований транЗгідно з іншою особливою відмінністю винахоспортний засіб, тобто так званий робокар - "autoду, одна або декілька стріл встановлені в опорній matic guided vehicle" (AGV). Він може бути рамі або на опорній плиті з можливістю повороту. виконаний також як причіп з тягачем. Це дає ту перевагу, що можуть бути перекриті наВантажний пристрій 3 виконано як вантажна віть відносно великі відстані між мобільним переплита і відповідає щонайменше опорній поверхні валочним пристроєм і вантажною поверхнею залівантажної одиниці 2. Вантажний пристрій може зничного вагону і/або вантажного автомобіля. Щоб бути сконструйований також як опорна рама. У телескопічні конструкції при великих довжинах положенні транспортування або спокою вантажний висування не ставали дуже габаритними та важпристрій З розташований над опорною рамою 6, кими, передбачено, що стріли встановлені додатпри чому ця опорна рама 6 передбачена на зверково з можливістю повороту. Разом з телескопічненій від вантажної поверхні стороні вантажного ним висуванням вони можуть додатково пристрою 3. Опорна рама 6 встановлена на опорповертатися в одну та іншу сторону. ній плиті 10. Іншим альтернативним варіантом Згідно з іншим удосконаленням винаходу, в могло б бути те, що, наприклад, безпосередньо на зоні стріл у їх робочому положенні передбачений ходовому візку 4 передбачена тільки опорна рама для опори щонайменше один опорний елемент. 6. Переважно вантажний пристрій 3 виконується як Стріли переймають вагу вантажної одиниці під час відносно тонка та виключно жорстка опорна плита. процесу переміщення. За рахунок опори стріл у Інший аспект стосується питання ваги та виконан 9 90355 10 ня вантажного пристрою 3 дуже легким. тання ролики 14. Ці ролики 14 можуть бути сполуЗрозуміло, що вантажний пристрій 3 може чені між собою гнучкою стрічкою, так що вони при включати з метою безпеки вантажної одиниці 2 висуненні стріл 7 розміщуються на відстані один цапфи або аналогічні елементи. від одного у вигляді розтягнутої гармошки. ЗрозуМіж вантажним пристроєм 3 і опорною рамою міло, що для зменшення тертя можуть застосову6 або опорною плитою 10 передбачена щонаймеватися також рейки і тому подібне. нше одна стріла 7, яка розташована на опорній Вже вказана вище функція допоміжних вантарамі 6 або на опорній плиті 10. Стріла 7 виконана жних пристроїв 12 полягає у тому, що вантажну телескопічною і здатна подовжуватися перпендиодиницю 2 під час вантаження або розвантаження кулярно поздовжній стороні вантажної одиниці 2. залізничного вагону 9 необхідно підняти або опусДля досягнення більшої стійкості у процесі перетити. Для цієї операції допоміжний вантажний привантаження або вантаження передбачено дві стрістрій 12 має підйомно-опускний пристрій 15, що ли 7. Ці стріли 7 розташовані всередині опорної служить для приймання вантажу вантажної одинирами 6 або, у певних випадках, на опорній плиті 10 ці поблизу вантажної поверхні. і передбачені у торцевих зонах опорної рами 6 або Згідно з фіг. 4 показано мобільний перевалочопорної плити 10. Як нижче показано детальніше, ний пристрій 1 поряд із залізничним вагоном 9 у вантажний пристрій 3 виконано з можливістю пемомент вантаження вантажної одиниці 2. Мобільреміщення за допомогою приводу на стрілі 7 у ний перевалочний пристрій 1 розташовано паранапрямку її поздовжньої протяжності. лельно залізничному вагону 9, а стріли 7 висунені Вантажний пристрій 3 регулюється за висотою у положення вантаження і опираються, з однієї відносно опорної рами 6 або опорної плити 10 за сторони, на опорні елементи 11, а, з іншої стородопомогою гідравлічного поршня 8. Це служить ни, на контропору 13 допоміжного вантажного приперш за все тому, щоб у випадку різниці рівнів строю 12. Вантажна одиниця 2 встановлена на вантажних поверхонь, тобто при різній віддаленовантажному пристрої 3 і вантажиться за допомості вантажних поверхонь від землі, можна було гою стріл 7. Як вже коротко зазначалося, вантаждуже легко провести підгонку. ний пристрій 3 може переміщатися на стрілах 7 за Згідно з фіг. 2 показано мобільний перевалочрахунок непоказаного приводу. ний пристрій 1 без вантажного пристрою 3 та без Для підіймання та опускання вантажної одивантажної одиниці 2 поряд із залізничним вагоном ниці 2 над залізничним вагоном 9 передбачені 9. Замість залізничного вагону 9 може бути, зропідйомно-опускні пристрої 15 допоміжних вантажзуміло, вантажний автомобіль. Мобільний переваних пристроїв 12. лочний пристрій 1 має на своєму ходовому візку 4 Щоб створити у кожному випадку необхідне опорну плиту 10. На цій опорній плиті 10 передбавирівнювання рівня для вантаження вантажної чені стріли 7. Стріли виконані з можливістю переодиниці 2, виконані з можливістю переміщення по міщення по висоті або, відповідно, переміщення, висоті, з однієї сторони, вантажний пристрій 3 віднаприклад, за допомогою гідравлічних чи пневманосно опорної плити 10 або опорної рами 6, а, з тичних пристроїв, у Z-напрямку. Стріли 7 розташоіншої сторони, стріли 7 або опорні елементи 11. вані на опорній плиті 10 з можливістю повороту і Зрозуміло, що опорна рама 6 або опорна плита 10 повертаються для вантажної операції на 90° у натакож могли б регулюватися за висотою відносно прямку залізничного вагону 9. Для кращого сприйдо ходового візка 4. няття зусиль, що виникають у процесі вантаження, На основі фіг. 5 більш детально пояснюється для стріл 7 у положенні вантаження передбачені принципова схема процесу вантаження. опорні елементи 11. Стріли опираються у процесі Для дійсно ефективного використання перевантаження на ці опорні елементи 11. валочної системи, про яку йде мова, не пізніше як Для досягнення у процесі вантаження ще у положенні зупинки поїзда або вантажного автокращого розподілу зусиль, збоку, поряд із залізнимобіля у положенні вантаження, за допомогою не чним вагоном 9, передбачені допоміжні вантажні показаної системи розпізнавання реєструють попристрої 12, які детальніше описані нижче. Ці дозицію вантажних одиниць 2 на залізничному вагоні поміжні вантажні пристрої 12, разом з іншими фун9. Далі за допомогою системи розпізнавання позикціональними пристроями, мають контропору 13 ціонують щонайменше один, переважно самохіддля опирання стріл 7, що висуваються та знахоний, допоміжний вантажний пристрій 12 в зоні вандяться у положенні вантаження. тажної одиниці 2, що підлягає вантаженню. За Згідно з фіг. 3 показано мобільний перевалочдопомогою розпізнавального органа реєструють ний пристрій 1 з висуненими стрілами 7 над залізвантажоприймальну поверхню вантажної одиниці ничним вагоном 9. Збоку поряд із залізничним ва2. Встановлюють з'єднання з геометричним замигоном 9 передбачені допоміжні вантажні пристрої канням між підйомно-опускним пристроєм 15 та 12. переважно розташованою поблизу вантажної поСтріли 7 повернені на 90° з положення спокою верхні вантажоприймальною поверхнею вантажної або транспортування у положення вантаження і одиниці 2. Підйомно-опускний пристрій 15 піднімає знаходяться у висуненій позиції. Як вже згадувавантажну одиницю 2 у Z-напрямку. Стріли 7 піднілося, висунені стріли 7 опираються на контропору маються на відповідну висоту і повертаються на 13 допоміжних вантажних пристроїв 12. Щоб ван90°. Після цього стріли 7 мобільного перевалочнотажний го пристрою 1 висуваються у X-напрямку з полопристрій легше, тобто з меншим тертям, міг ження спокою або транспортування під вантажну переміщатися на стрілах 7, стріли мають встановодиницю 2 і позиціонуються для опирання на конлені у поперечному напрямку з можливістю обертропори 13. Вантажний пристрій 3 переміщається 11 90355 12 на стрілах 7 під вантажну одиницю 2. Підйомноження за допомогою мобільного перевалочного опускний пристрій 15 опускає вантажну одиницю 2 пристрою 1 на залізничний вагон 9 або вантажний у Z-напрямку на вантажний пристрій 3. Вантажна автомобіль. одиниця 2 переміщається вантажним пристроєм 3 На завершення для порядку слід зазначити, в Х-напрямку у нову позицію. Стріла 7 переміщащо на кресленнях окремі конструктивні елементи ється у своє положення готовності. та вузли для кращого розуміння винаходу предВ аналогічному порядку проводиться вантаставлені непропорційно і не в масштабі. 13 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 90355 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601