Конструкція і спосіб встановлення керованого моста у транспортне положення та сільськогосподарська робоча машина, яка містить зазначений керований міст

Реферат: Винаходи належать до зменшення габаритів сільськогосподарських машин під час транспортування. Вузол керованого моста має поперечні телескопічні осі й вузли маточин на телескопічних осях. До них приєднані передні і задні гідравлічні циліндри для переміщення вузлів маточин коліс як в осьовому напрямку, так і для їх повороту. Сільськогосподарська машина обладнана згаданим керованим мостом. В робочому стані машини згаданими гідроциліндрами керують маточинами для повороту коліс. Для зменшення ширини керованого моста при транспортуванні сільськогосподарської машини втягують телескопічне з'єднання і зменшують відстань між маточинами. При цьому також можливий їхній поворот, який додатково зменшує габаритні розміри в зоні осей керованих коліс. UA 101473 C2 (12) UA 101473 C2 UA 101473 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Цей винахід належить до сільськогосподарської техніки, такої, як збиральні машини, і, зокрема, до керованих мостів на цій техніці й регулюванню керованих мостів для транспортування цієї техніки. На продуктивність, яку можна одержати від сільськогосподарської машини, справляє вплив ширина машини. При проектуванні сільськогосподарських машин, особливо збиральних машин й іншої техніки, використовуваної для робіт на лану, спостерігається тенденція до збільшення розмірів машин, скорочення числа проходів, потрібного для охоплення лану. Сільськогосподарські збиральні машини, такі, як комбайни, містять жниварку (хедер) і похилу камеру, які видаляють матеріал зернових культур з лану, збирають матеріал зернових культур докупи й транспортують матеріал зернових культур до сепаратора збиральної машини. Сепаратор відділяє зерно від незернового матеріалу. При збільшенні ширини збиральної машини збирається й оброблюється більше матеріалу зернових культур. Як результат, виникає необхідність підвищити продуктивність обробного устаткування і збільшити ємність бункерів для зерна на комбайні. Для того щоб забезпечити необхідну стійкість для більшого у цілому розміру устаткування, опірну конструкцію, включаючи шасі й колеса, необхідно збільшити. Для того щоб забезпечити необхідну стійкість, іноді доводиться збільшувати колісну базу - як відстань між мостами, так і відстань між колесами одного моста. У багатьох країнах максимальна досяжна ширина обмежується дозволеними габаритами при транспортуванні. Для забезпечення більшої ємності й продуктивності при одночасному дотриманні вимог щодо транспортування необхідні конструктивні виконання, які максимально збільшують функціональні можливості машини й мінімізують габаритну ширину при транспортуванні. У деяких ситуаціях сільськогосподарська техніка часто транспортується. Відповідно, бажано, щоб процес «наладки» при підготовці до перевезення здійснювався швидко й ефективно. Відомим рішенням є зняття жниварки для транспортування й зняття коліс, щоб зменшити ширину. Кожен із цих заходів можна здійснювати ефективно. При знятій жниварці габаритною шириною є часто відстань від зовнішньої поверхні шини одного колеса до зовнішньої поверхні шини другого колеса найширшого моста. Відповідно, відомим рішенням щодо ще більшого зменшення габаритної ширини машини є зняття коліс з їх маточин. Однак навіть це може виявитися недостатнім для дотримання вимог щодо габаритної ширини при транспортуванні, спричиняючи, таким чином, необхідність купувати дозволи на перевезення вантажу негабаритної ширини, де це можливо, або обмежуючи можливість продавати устаткування у регіонах, де діють жорсткі обмеження негабаритної ширини. Отже, є потреба у вузлі моста, який може розширятися за габаритну ширину у транспортному положенні для забезпечення стійкості навіть найширших машин, і який може значно звужуватися для дотримання найжорсткіших габаритних обмежень для транспортування. Пропонується висувний вузол моста для керованого моста сільськогосподарської техніки, який може втягуватися й розвертатися до кута, достатнього для зменшення ширини машини у найширшому місці. В одному вигляді винахід належить до сільськогосподарської робочої машини із шасі і вузлом моста, з'єднаним із шасі. Вузол моста містить перший і другий вузли маточин коліс і передні й задні гідравлічні циліндри, з'єднані з першим й другим вузлом маточин коліс для встановлення положень під кутом першого й другого вузлів маточин коліс відносно шасі. Передні й задні гідравлічні циліндри конструктивно виконані й розміщені відносно один одного для керування першим і другим вузлами маточин коліс, щоб перевести їх у транспортне положення, в якому вузли маточин коліс повернені під кутом відносно шасі, достатнім для зменшення загальної ширини вузла моста відносно ширини, коли перший і другий вузли маточин коліс вирівняні між собою в осьовому напрямку. В іншому вигляді винахід належить до керованого моста з першим і другим вузлами маточин коліс і передніми й задніми гідравлічними циліндрами, з'єднаними з кожним з першого й другого вузлів маточин коліс для встановлення положень під кутом вузлів маточин. Передні й задні гідравлічні циліндри конструктивно виконані й розміщені відносно один одного таким чином, що першим і другим вузлами маточин коліс можна керувати до кутів для транспортування, достатніх для звуження ширини вузла моста. У ще одному вигляді винахід належить до способу підготовки машини для збирання сільськогосподарських культур до транспортування, причому спосіб включає стадію, на якій з вузла моста збиральної машини знімають колеса, і стадію, на якій керують маточинами на протилежних кінцях моста в одному напрямку достатньо для того, щоб зменшити загальну відстань між зовнішніми краями маточин. 1 UA 101473 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Фіг. 1 являє собою вигляд спереду пропонованої сільськогосподарської збиральної машини. Фіг. 2 являє собою вигляд ззаду сільськогосподарської збиральної машини, показаної на фіг. 1, що ілюструє кінець, протилежний кінцю, показаному на фіг. 1. Фіг. 3 являє собою вигляд зверху пропонованого вузла керованого моста, що ілюструє вузол керованого моста, настроєний для прямолінійної роботи. Фіг. 4 являє собою вигляд зверху, який схожий до вигляду зверху на фіг. 3, але ілюструє вузол керованого моста, настроєний для транспортування. Фіг. 5 являє собою вигляд зверху, який схожий до вигляду зверху на фіг. 3 й 4, але ілюструє вузол керованого моста, настроєний для повороту. Фіг. 6 являє собою збільшений вигляд частини вузла керованого моста, показаного на попередніх фігурах. Звернімося тепер до фігур і, зокрема, до фіг. 1 і 2, на них показаний варіант здійснення робочої машини 10 у вигляді сільськогосподарської збиральної машини 10. Збиральна машина 10 зазвичай містить корпус 12, кабіну оператора 14, вузол переднього моста 16 і вузол заднього керованого моста 18. На збиральну машину 10 спереду кабіни оператора 14 із можливістю від'єднання навішена платформна жниварка або хедер 20 для збирання зернових культур на лану. Матеріал зернових культур видаляється з лану хедером 20 і транспортується з хедера 20 у сепаратор всередині збиральної машини 10. Зерно відділяється від незернового матеріалу відходів, і незерновий матеріал відходів викидається назад на лан через соломоподрібнювач 22 у задній частині збиральної машини 10. Як відомо фахівцям у цій галузі техніки, керування здійснюється вузлом заднього моста, й цей винахід стосується вузла заднього керованого моста 18 збиральної машини 10. Втім, слід розуміти, що цей винахід може використовуватися на обох мостах - як керованому, так і некерованому. Крім того, збиральна машина 10 показана лише як приклад техніки, для якої цей винахід може використовуватися. Слід розуміти, що цей винахід може використовуватися й для збиральних машин інших типів і для техніки, іншої, ніж збиральні машини. Наприклад і без обмеження, цей винахід може використовуватися й для тракторів, силосозбиральних комбайнів, розбризкувачів, комбайнів для збирання цукрового очерету, а також іншої сільськогосподарської техніки, будівельних машин і механізмів тощо. Фіг. 3-5 являють собою вигляди зверху пропонованого вузла керованого моста 18. Вузол керованого моста 18 містить перший і другий колісні вузли 24, 26, прикріплені до елементів шасі 28. Колісні вузли 24, 26 містять телескопічні осі 30 і 32 відповідно, які мають зовнішні чохли 34 й 36 відповідно й вали 38 і 40 відповідно, які можуть ковзати в них в осьовому напрямку. Вали 38 й 40 утворюють шарнірні з'єднання 42, 44 з вузлами маточин коліс 46, 48 відповідно. Колісні вузли 24, 26 конструктивно виконані таким чином, щоб висувати й втягувати вузли маточин коліс 46, 48 в осьовому напрямку назовні й всередину відносно елементів шасі 28 шляхом висування або втягування телескопічних осей 30, 32. Крім того, колісні вузли 24, 26 конструктивно виконані таким чином, щоб змінювати та (або) регулювати кутову орієнтацію вузлів маточин коліс 46, 48 відносно елементів шасі 28 для керування й розміщення під час транспортування. У цьому відношенні кожен колісний вузол 24, 26 містить пару гідравлічних циліндрів, призначених для переміщення й розміщення вузлів маточин коліс 46, 48 як в осьовому, так й у кутовому напрямку. Зокрема, колісний вузол 24 містить передній гідравлічний циліндр 50 і задній гідравлічний циліндр 52 з протилежних боків телескопічної осі 30. Циліндри 50 і 52 мають внутрішні з'єднання 54, 56 відносно елементів шасі 28 і шарнірні зовнішні з'єднання 58, 60 з вузлом маточини 46. Внутрішнє з'єднання 56 заднього гідравлічного циліндра 52 знаходиться зовні внутрішнього з'єднання 54 для переднього гідравлічного циліндра 50, так що шарнірне зовнішнє з'єднання 60 знаходиться зовні шарнірного з'єднання 58, коли гідравлічні циліндри 50 і 52 висунуті на рівні довжини. Це дозволяє керувати вузлом маточини колеса 46 різко вперед, коли передній гідравлічний циліндр 50 повністю втягнутий, а задній гідравлічний циліндр 52 принаймні частково висунутий. Альтернативно, задній гідравлічний циліндр 52 може бути довшим, ніж передній гідравлічний циліндр 50, або може мати більшу висувну довжину, ніж гідравлічний циліндр 50, щоб досягати потрібного різкого кута вузла маточини колеса 46. На вузлі маточини колеса 46 передбачене колесо 62 (фіг. 2), яке може містити обід і шину. На фіг. 3 й 4 колесо 62 не показане. Однак на фіг. 3 й 4 переривчастою лінією, позначеною позицією 64, показаний контур простору, який знадобився б для колеса 62, якби воно було встановлене на вузлі маточини. Колісний вузол 26 містить передній гідравлічний циліндр 70 і задній гідравлічний циліндр 72 з протилежних боків телескопічної осі 32. Циліндри 70 й 72 мають внутрішні з'єднання 74, 76 відносно елементів шасі 28 і шарнірні зовнішні з'єднання 78, 80 з вузлом маточини 48. 2 UA 101473 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Внутрішнє з'єднання 76 заднього гідравлічного циліндра 72 знаходиться зовні внутрішнього з'єднання 74 для переднього гідравлічного циліндра 70, так що шарнірне зовнішнє з'єднання 80 знаходиться зовні шарнірного з'єднання 78, коли гідравлічні циліндри 70 і 72 висунуті на рівні довжини. Це дозволяє керувати вузлом маточини колеса 48 різко вперед. Альтернативно, задній гідравлічний циліндр 72 може бути довшим, ніж передній гідравлічний циліндр 70, або може мати більшу висувну довжину, ніж гідравлічний циліндр 70, щоб досягати потрібного різкого кута вузла маточини колеса 48. На вузлі маточини колеса 48 передбачене колесо 82 (фіг. 2), яке може містити обід і шину. На фіг. 3 й 4 колесо 82 не показане. Однак на фіг. 3 й 4 переривчастою лінією, позначеною позицією 84, показаний контур простору, який знадобився б для колеса 82, якби воно було встановлене на вузлі маточини. Шляхом вибіркового керування гідравлічними циліндрами 50, 52, 70 і 72 колісні вузли 24, 26 можна встановлювати всередині, зовні й під кутом відносно елементів шасі 28 і телескопічних осей 30 й 32. Відповідно, для прямолінійного руху збиральної машини 10 колісні вузли 24, 26 можна встановлювати впритул до елементів шасі 28 шляхом втягування телескопічних осей 30, 32, як показано на фіг. 3, с вузлами маточин коліс 46 і 48, вирівняних в осьовому напрямку з телескопічними осями 30 і 32. Альтернативно, якщо потрібно з огляду на польові умови або інші умови роботи, колісні вузли 24, 26 можна встановлювати більше назовні від елементів шасі 28 для прямолінійного руху. Для маневрування при керуванні колісні вузли 24, 26 можна встановлювати зовні від елементів шасі 28 і під кутом до них таким чином, що шини, встановлені на вузлах маточин коліс 46, 48, відкривали елементи шасі 28, будучи поверненими під кутом відносно елементів шасі 28. Фіг. 5 ілюструє вузол моста 18, встановлений для повороту, але ілюструє вузол моста без шин і коліс, приєднаних до вузлів маточин 46, 48. Коли збиральну машину 10 готують для транспортування, колеса 62 й 82 збиральної машини можуть демонтувати, а вузли маточин коліс 46 й 48 можуть бути встановлені під кутом, достатнім для того, щоб ще більше зменшити ширину між зовнішніми краями вузлів маточин. Для того щоб досягти цього кута вузлів маточин коліс 46 й 48, передні гідравлічні циліндри 50, 70 втягуються, а задні гідравлічні циліндри 52, 72 висуваються. Телескопічні осі 30, 32 повністю втягнуті, й вузли маточин коліс 46, 48 повернені вперед, як показано на фіг. 4, і при цьому загальна ширина вузла заднього керованого моста 18 зменшується навіть у порівнянні до його загальної ширини, коли вузли маточин коліс 46, 48 вирівняні в осьовому напрямку з телескопічними осями 30, 32, як показано на фіг. 3. При повністю втягнутих телескопічних осях 30 і 32 кута для вузлів маточин коліс 46 і 48, достатнього для зменшення загальної ширини вузла моста 18, при надітих колесах 62 й 82 досягти не можна. Як показано контурами 64, 84 на фіг. 4, якби колеса 62, 82 були на місці, поміха з боку корпуса 12 йелементів шасі 28 виникла б раніше досягнення потрібного кута. Винахід проілюстрований й описаний з кутом уперед для вузлів маточин коліс 46, 48. Слід, однак, розуміти, що потрібної ширини можна досягти й при куті назад вузлів маточин коліс. Для того щоб досягти цього кута назад, відносні положення внутрішніх і зовнішніх з'єднань передніх і задніх гідравлічних циліндрів були б зворотними таким чином, що при висуванні передніх гідравлічних циліндрів і втягненні задніх гідравлічних циліндрів вузли маточин коліс повертаються назад під різким кутом. Слід також розуміти, що вузли маточин коліс можуть бути поверненими під кутом у протилежних напрямках, тобто, один вузол маточини колеса повернений під кутом вперед, а другий назад, щоб досягти потрібного загального зменшення ширини. Вище описаний переважний варіант здійснення, але зрозуміло, що можливі інші варіанти у межах обсягу цього винаходу, визначеного доданою формулою винаходу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 55 60 1. Сільськогосподарська робоча машина, яка містить шасі й вузол моста, з'єднаний із зазначеним шасі, причому зазначений вузол моста містить перший і другий вузли маточин коліс, передні й задні гідравлічні циліндри, з'єднані з кожним зазначеним першим і другим вузлами маточин коліс для встановлення положень під кутом зазначених першого й другого вузлів маточин коліс відносно зазначеного шасі, причому зазначені передні й задні гідравлічні циліндри конструктивно виконані й розміщені відносно один одного для керування зазначеними першим і другим вузлами маточин коліс, щоб перевести їх у транспортне положення, в якому зазначені вузли маточин коліс повернені під кутом відносно зазначеного шасі, достатнім для зменшення загальної ширини зазначеного вузла моста відносно ширини, коли зазначені перший і другий вузли маточин коліс вирівняні між собою в осьовому напрямку, і першу й другу 3 UA 101473 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 телескопічні осі, шарнірно з'єднані із зазначеними першим і другим вузлами маточин коліс, і зазначені передні й задні гідравлічні циліндри виконані з можливістю висування або втягування телескопічних осей в осьовому напрямку та з можливістю встановлення вузлів маточини у положення під кутом, причому вказане встановлення у положення під кутом та вказане висування або втягування в осьовому напрямку виконуються тільки шляхом керування передніми та задніми гідравлічними циліндрами. 2. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що для транспортування зазначені перший і другий вузли маточин коліс повернені під кутом вперед. 3. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначені перша й друга телескопічні осі виконані з можливістю повного втягування, а зазначені перший і другий вузли маточин коліс повернені під кутом вперед для транспортування. 4. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначені передні й задні гідравлічні циліндри шарнірно з'єднані із зазначеними першим і другим вузлами маточин коліс. 5. Машина за п. 4, яка відрізняється тим, що зазначені шарнірні з'єднання зазначених задніх гідравлічних циліндрів із зазначеними першим і другим вузлами маточин коліс знаходяться зовні зазначених шарнірних з'єднань зазначених передніх гідравлічних циліндрів із зазначеними першим і другим вузлами маточин коліс, коли зазначені передній і задній гідравлічні циліндри висунуті на однакові довжини. 6. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначений вузол моста є керованим мостом. 7. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що з колесами на зазначених вузлах маточин коліс досягти транспортного положення неможливо. 8. Керований міст, який може з'єднуватися з робочою машиною, причому зазначений міст містить перший і другий вузли маточин коліс, передні й задні гідравлічні циліндри, з'єднані з кожним зазначеним першим і другим вузлами маточин коліс для встановлення положень під кутом зазначених першого й другого вузлів маточин коліс відносно зазначеного шасі, причому зазначені передні й задні гідравлічні циліндри конструктивно виконані й розміщені відносно один одного таким чином, що зазначеними першим і другим вузлами маточин коліс можна керувати, щоб перевести їх у транспортне положення, в якому зазначені вузли маточин коліс повернені під кутом достатньо, щоб зменшити загальну ширину зазначеного вузла моста відносно ширини, коли зазначені перший і другий вузли маточин коліс вирівняні між собою в осьовому напрямку, першу й другу телескопічні осі, що з'єднані шарнірно з вузлами маточин коліс, де передні й задні гідравлічні циліндри виконані з можливістю висування або втягування телескопічних осей в осьовому напрямку та з можливістю встановлення вузлів маточин у положення під кутом, причому вказане встановлення у положення під кутом та вказане висування або втягування в осьовому напрямку виконуються тільки шляхом керування передніми та задніми гідравлічними циліндрами. 9. Міст за п. 8, який відрізняється тим, що для транспортування зазначені перший і другий вузли маточин коліс повернені під кутом вперед. 10. Міст за п. 9, який відрізняється тим, що для транспортування зазначені перша й друга телескопічні осі повністю втягуються, а зазначені перший і другий вузли маточин коліс повернені під кутом вперед. 11. Міст за п. 9, який відрізняється тим, що зазначені передні й задні гідравлічні циліндри розміщені з протилежних боків зазначених телескопічних осей. 12. Міст за п. 8, який відрізняється тим, що зазначені передні й задні гідравлічні циліндри шарнірно з'єднані із зазначеними першим і другим вузлами маточин коліс. 13. Міст за п. 12, який відрізняється тим, що зазначені шарнірні з'єднання зазначених задніх гідравлічних циліндрів із зазначеними першим і другим вузлами маточин коліс знаходяться зовні зазначених шарнірних з'єднань зазначених передніх гідравлічних циліндрів із зазначеними першим і другим вузлами маточин коліс, коли зазначені передній і задній гідравлічні циліндри висунуті на однакові довжини. 14. Міст за п. 8, який відрізняється тим, що зазначені кути керування зазначених вузлів маточин коліс для транспортування потребують зняття коліс з зазначених вузлів маточин коліс. 15. Спосіб підготовки машини для збирання сільськогосподарських культур до транспортування, причому зазначений спосіб включає стадію, на якій з вузла моста збиральної машини знімають колеса, і стадію, на якій керують маточинами на протилежних кінцях вузла моста, повертаючи їх під кутами, достатніми для того, щоб зменшити загальну відстань між зовнішніми краями маточин, і стадію, на якій втягують телескопічні осі вузла моста, причому вказані стадії, на яких керують маточинами та втягують телескопічні осі, виконують тільки шляхом керування передніми та задніми гідравлічними циліндрами, розташованими на протилежних кінцях вказаних телескопічних осей. 4 UA 101473 C2 5 10 16. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що включає також стадію, на якій втягуються телескопічні осі вузла моста. 17. Спосіб за п. 16, який відрізняється тим, що на зазначеній стадії керування маточини повертають під кутом у бік переду збиральної машини. 18. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що на зазначеній стадії керування маточини повертають під кутом у бік переду збиральної машини. 19. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що на зазначеній стадії керування повністю втягують передні гідравлічні циліндри, шарнірно з'єднані з маточинами, й висувають задні гідравлічні циліндри, шарнірно з'єднані з маточинами. 20. Спосіб за п. 19, який відрізняється тим, що містить також стадію, на якій повністю втягують телескопічні осі вузла моста. 21. Спосіб за п. 15, який відрізняється тим, що зазначену стадію керування здійснюють для переміщення маточин на кут, досягти якого з колесами на маточинах неможливо. 5 UA 101473 C2 Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6