Пристрій для управління мостовим інвертором

Изобретение относится к импульсным системам автоматического регулирования и может быть использовано в электроприводах переменного тока с частотно-токовым управлением. Целью изобретения является повышение точности регулирования тока. Изобретение относится к управляемым преобразователям энергии постоянного тока в энергию переменного тока и может быть использовано в электроприводах переменного тока с частотно-токовым управлением. Цель изобретения - повышение точности регулирования тока. Оценкой точности регулирования тока в обмотке электродвигателя является точность регулирования момента вращения двигателя, управляемого током. Повышение точности достигается путем использования фильтрующих свойств управляемого двигателя. Устройство содержит последовательно соединенные источник 1 задания тока, усилитель 2 рассогласования токов, компаратор 3, а также первый 4 и второй 5 пороговые элементы, блок 6 логического управления и мостовой инвертор 7, в диагональ которого включены последовательно соединенные нагрузка 9 и датчик 8 тока и введены два звена управляемой задержки 10 и 11 и два триггера 12 и 13. Звенья управляемой задержки 10 и 11 предназначены для передачи сигналов на входы блока 6 с регулируемой задержкой переднего фронта импульсов, а триггеры 12 и 13 - для управления формируемой задержкой. Каждый триггер устанавливается в единичное состояние соответствующим пороговым элементом, а возвращается в нулевое состояние выходным сигналом соответствующего звена управляемой задержки. 2 з п ф-лы, 3 ил На фиг.1 представлена схема устройства для управления мостовым инвертором; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг.З - схема узла управляемой задержки переднего фронта входных импульсов. Устройство содержит последовательно соединенные источник 1 задания тока, усилитель 2 рассогласования токов, компаратор 3, а также первый и второй пороговые элементы 4 и 5, блок 6 логического управления вентилями мостового инвертора 7, датчик 8 тока нагрузки 9, который подключен выходом к второму входу усилителя 2 рассогласования токов. dffl№ СЛ Ch О> СЛ 1656645 В устройство введены два узла управлячерез элемент 29 к второму входу элемента емой задержки 10 и 11 переднего фронта 28, второй управляющий вход 18 (19) - к входных импульсов и два триггера 12 и 13. третьему входу элемента 27, выход - к выхоИнформационный вход 14 первого узла упду элемента 26. равляемой задержки 10 подключен к инвер- 5 Устройство работает Следующим обрасному выходу компаратора 3, а зом. информационный вход 15 второго узла упНагрузкой 9 мостового инвертора 7 явравляемой задержки 11 - к прямому выходу ляется обмотка двигателя, управляемого токомпаратора 3. Первые управляющие входы ком. 16 и 17 узлов управляемой задержки 10 и 11 10 Формируемый в обмотке двигателя ток подключены к выходам триггеров 12 и 13 Ід (t) представим в следующем виде: соответственно, а вторые управляющие вхоIAW-I*)- c(t) (1) ды 18 и 19 - к выходам триггеров 13 и 12 где I3(t) ~ ток задания, соответственно. £ ( t ) = із(т) - Ід (t) - рассогласование Выход первого узла управляемой за- 15 токов. держки 10 подключен к первому входу 20 Управляемый двигатель представим в блока 6 логического управления вентилями виде последовательно соединенных бези к входу установки нуля первого триггера ынерционного звена, преобразующего ток в 12. Выход второго узла управляемой задержмомент вращения, и динамического звена, ки 11 подключен к второму входу 21 блока 6 20 учитывающего инерционность, например, логического управления вентилями и к вхоротора, двигателя, ду установки второго триггера 13. Входы Введем в рассмотрение составляющую установки единицы триггеров 12 и 13 подтока обмотки двигателя Іф (t), которой соотключены к выходам пороговых элементов 4 ветствует развиваемый двигателем момент и 5 соответственно. Пороговые элементы 4 25 вращения, и граничную частоту W полосы и 5 подключены к выходу усилители 2 распропускания динамического звена, учитысогласования токов пающего инерционность управляемого двигателя. Кроме того, устройство может содержать два двухвходовых элемента И-НЕ 22 и Для оценки точности регулирования то23. Причем выход узла управляемой задер- ЗО ка воспользуемся среднеквадратичной жки 10 соединен с первым входом блока 6 ошибкой логического управления вентилями и входом установки нуля триггера 12 через эле(Із(і)-іф(г))2сИ. мент И-НЕ 22, второй вход которого И ш —т подключен к инверсному выходу компара- 35 тора 3. Выход узла управляемой задержки Ток задания 1з(т.) и рассогласования то11 соединен с вторым входом блока 6 логиков е ( t ) будем считать случайным, взаимно ческого управления вентилями и входом уснекоррелированными функциями времени, тановки нуля триггера 13 через элемент характеризующимися спектральными плотИ-НЕ 23, второй вход которого подключен к 40 ностями Sj( со) и %(О)), Фильтрующие свойпрямому входу компаратора 3. ства управляемого двигателя будем Узел управляемой задержки 10 (11) пеаппроксимировать частотной характеристиреднего фронта входных импульсов может кой быть выполнен по схеме, содержащей два одновибратора 24 и 2їр с повторным запу- 45 1. 0