Електрогідравлічна система керування трансмісією гусеничної машини

Електрогідравлічна система керування трансмісією гусеничної машини, що складається з двох планетарних коробок передач (КП), кожна з яких має по шість споряджених бустерами підпружинених фрикціонів (Ф1...Ф6), які містять в собі лівий і правий блоки триходових двопозиційних електрогідророзподільників (ЕГР), сполучених вихідними каналами з бустерами фрикціонів КП, двокаскадні електрогідравлічні пристрої керування поворотом (ПКП), які своїми вихідними каналами сполучені з вхідними каналами ЕГР і двокаскадного електрогідравлічного пристрою керування зупинним гальмом (ПКЗГ), яка відрізняється тим, що кожний ПКП і ПКЗГ виконані у вигляді двокаскадного редукційного клапана, як перший каскад використаний електрокерований редукційний клапан із пропорційним електромагнітом (РКП), як другий каскад U 2 32809 1 3 32809 4 Гальмування здійснюється включенням фриккаскадних електрогідропристроїв (три), а саме: ційних елементів Ф4 і Ф5 в обох КП за допомогою один регулятор тиску повороту і два золотники окремого гідроциліндра. (гідророзподільники) повороту. Поворот на першій передачі здійснюється 2. Низька надійність ПКП і ПКЗГ через велику включенням фрикціонів Ф4 і Ф5 на відстаючому імовірність «зависання» золотників у регуляторах борту. Поворот на інших передачах здійснюється повороту і гальма та золотниках (гідророзподільза рахунок включення в КП відстаючого борта пениках) повороту, внаслідок облітерації (заростанредачі на одну ступінь нижче. ня) вузьких щілин золотникових пар і підвищених Для керування машиною водій використовує сил тертя в них через відсутність примусової оскермо, важіль переключення передач, педаль гациляції (коливань) золотників [див. Т.М.Башта, льма, тумблер стояночного гальма. «Гидравлические следящие приводы», Машгиз, Для дистанційного керування поворотом пеМ., 1960р,стр.170 - 172]. редбачені три двокаскадні електрогідравлічні при3. Складність пристрою через наявність двох строї, а саме, один регулятор тиску повороту, який типів мастила у гідросистемі (АМГ-10 і МТ-8П), що представляє собою електрогідрокерований золотвикликає необхідність застосування додаткових ник дії, що стежить за зусиллям і два послідовно гідроагрегатів і апаратури (маслобаків, насосів та підключених до нього електрогідрокерованих зоприводів для них, пристроїв електрокерування, лотника повороту, які вихідними каналами підклюохолодження, трубопроводів і т.ін.). чені до лівого і правого блоків ЕГР. 4. Різнотипність застосовуваних мастил вимаБлоки ЕГР призначені для включення і виклюгає застосування ущільнювального гумового кільчення фрикційних елементів при переключенні ця в другому каскаді регулятора тиску ПКП і ПКЗГ. передач і повороті. Кожен ЕГР з'єднує бустер одСила тертя цього кільця знижує чутливість регуляного з фрикційних елементів або з маслопровотора тиску, а наявність самого кільця, що піддадом, у якому мастило знаходиться під тиском, або ється інтенсивному зносу в умовах високих темпеіз зливальним отвором і керується електромагніратур у моторному відділенні двигуна машини том. додатково знижує надійність пристрою. Регулятор повороту служить для плавної зміни 5. При аварійному знеструмленні перших кастиску в залежності від кута повороту машини, плакадів регуляторів тиску повороту і гальма тиск пісвного підвищення тиску при її зрушенні з місця. ля други х їхні х каскадів падає до нуля, що знижує Регулятор виконаний по двокаскадній схемі. У надійність ПКП, а для ПКЗГ - неприпустимо з ропершому каскаді використаний регулятор типу зуміння безпеки водіння машини. сопло-заслінка, керований поворотним електрома6. Неможливість одержання на виході з регугнітом позиційного типу і працюючий на мастилі лятора повороту і гальма максимального тиску, АМГ-10, що подається від автономної гідросистерівного тиску в напірній магістралі насоса. Тиск у ми (в основній гідросистемі використовується массистемі дорівнює 14кгс/дм 2, а тиск на виході з ретило МТ-8П). гулятора не перевищує 9кгс/дм 2. Це приводить до Міждросельна камера регулятора першого канедовикористання потужності насоса і зниження скаду з'єднана з порожниною під торцем золотниекономічності гідросистеми, а також зниження зука другого каскаду, що представляє собою золотсилля стискання фрикційних елементів КП. ник дії, який стежить за зусиллям. Золотник В основу корисної моделі поставлена задача другого каскаду регулює тиск мастила МТ-8П, яке удосконалення електрогідравлічної системи керуподається в бустери КП. Золотники повороту теж ваннятрансмісією гусеничної машини шляхом виконані по двокаскадній схемі. Електрокеровані введення в пристрої керування поворотом і гальзолотники першого каскаду теж працюють на масмом двокаскадного редукційного клапана, що дає тилі АМГ-10, а другого - на мастилі МТ-8П. Золотможливість підвищити надійність роботи системи ники повороту при прямолінійному русі з'єднують керування в цілому. обидва блоки ЕГР із регулятором тиску. При повоПоставлена задача досягається тим, що в сисроті керма один із золотників повороту переміщутемі електрогідравлічного керування трансмісією ється і з'єднує блок ЕГР борта, що забігає, з насогусеничної машини, яка складається з двох планесом, чи від'єднує його від регулятора. Др угий тарних коробок передач (КП), що мають по шість золотник повороту зберігає колишнє положення, споряджених бустерами підпружинених фрикціонів з'єднуючи блок ЕГР борта, що відстає, з регулято(Ф1...Ф6), які містять в собі лівий і правий блоки ром тиску. Тиск у вихідному каналі регулятора підтриходових двопозиційних електрогідророзподільвищується відповідно до кута повороту керма. На ників (ЕГР), сполучених вихідними каналами з буспочатку повороту керма в блоці золотників ЕГР терами фрикціонів КП, а також електрогідравлічні борта, що відстає, включається передача, яка нипристрої керування поворотом (ПКП), своїми вихіжче на одну ступінь. дними каналами сполучених з вхідними каналами Електрична система керування перетворює ЕГР, і електрогідравлічний пристрій керування сигнали органів керування машиною і датчиків зупинним гальмом (ПКЗГ), відповідно до пропоноавтоматичних систем у команди і передає їх гідраваної корисної моделі, кожний ПКП і ПКЗГ виконавлічним виконавчим органам. но у вигляді двокаскадного редукційного клапана, Описана електрогідравлічна система керуванв якості першого каскаду використаний електрокеня трансмісією гусеничної машини має недоліки: рований редукційний клапан із пропорційним елек1. Низька надійність і складність пристрою кетромагнітом (РКП), другий каскад виконаний у вирування поворотом (ПКП), оскільки він містить гляді редукційного клапана, золотник якого порівняно велику кількість електро-керованих двокінематично зв'язаний через жорстку пружину зі 5 32809 6 штоком гідроциліндра, поршнева порожнина якого Наступною перевагою пропонованої системи є сполучена з насосом, а штокова порожнина сполуте, що в ній забезпечене на виході з регуляторів чена з вихідним каналом РКП, причому, опозитно повороту (ПКП) і гальма (ПКЗГ) максимального жорсткій пружині в золотнику встановлений пустотиску, рівного тиску в напірній магістралі насоса. тілий плунжер із пружиною, яка розміщена між Завдяки цьому забезпечене більш повне використорцями плунжера і золотника, при цьому, мініматання потужності насоса, а також забезпечене льна величина робочого зусилля стискання додатбільше зусилля стискання фрикційних елементів кової пружини визначається співвідношенням: КП. Відповідно до пропонованої корисної моделі, Rпр ³ å R тр + Pн × Fшт ; РКП, гідроциліндри і редукційні клапани других а площа поперечного перерізу поршня виконана каскадів ПКП і ПКЗГ зв'язані з єдиним джерелом більшою, ніж площа поперечного перерізу плунтиску робочої рідини - насосом, а на вході у РКП і жера і відповідає величині: гідроциліндри ПКП і ПКЗГ встановлений фільтр 2 × å Rтр тонкого очищення робочої рідини. Fпорш ³ Fпл + Fшт + ; Це дозволило додатково підвищити надійність Pн і спростити конструкцію, оскільки замість двох різде Rпр - мінімальне робоче зусилля стискання нотипних, одночасно застосовуваних мастил, запружини плунжера; стосовується один тип мастила - трансмісійне МТ8П. Завдяки цьому усунута необхідність у застосуPн - тиск у напірній магістралі насоса, що підванні додаткових гідроагрегатів для другого типу водиться в поршневу порожнину гідроциліндра; мастила АМГ-10: бака, насоса, запобіжної гідроå Rтр - сумарна сила тертя в рухливих золотапаратури, тр убопроводів і т.ін., а також відпала никових і плунжерних парах другого каскаду ПКП необхідність застосування ущільнювального гумо(ПКЗГ) вого кільця в золотнику регуляторів гальма і повороту в др уги х каскадах. Це підвищило чутливість і Fпорш , Fшт , Fпл - площі поперечних перерізів надійність ПКП і ПКЗГ, що особливо важливо з відповідно поршня, штока і плунжера. урахуванням високих температур у моторному Таке рішення підвищує надійність системи і відділенні двигуна машини, які знижують довговічспрощує конструкцію ПКП, оскільки в пропонованій ність гумових ущільнювальних кілець. системі поворот машини забезпечений за допомоСкасування додаткового бака, насоса й ін. гою усього лише дво х електрокерованих редукційелементів для другої рідини підвищує компактність них двокаскадних клапанів, на відміну від описаної конструкції, що особливо важливо в умовах обмевище системи, у якій поворот здійснюється трьома женого робочого простору в відділеннях трансмісії більш складними електрокерованими двокаскаддвигуна. ними агрегатами, а саме: одним регулятором поЕлектрогідравлічна система керування трансвороту і двома золотниками гідророзподільниками. місією гусеничної машини зображена на кресленЗавдяки зменшенню кількості електромагнітів і нях, де: суп утних їм інших електричних пристроїв: джгути, на Фіг.1 - приведена принципова гідравлічна реле, контакти і т.ін. спрощена конструкція і знисхема системи керування трансмісією; жена імовірність виходу з ладу системи керування на Фіг.2 - спрощене конструктивне зображення поворотом. РКП; Другою перевагою пропонованої системи є те, на Фіг.3 - показана в розрізі конструкція ПКП що при аварійному знеструмленні перших каскадів (ПКЗГ); регуляторів тиску повороту (ПКП) і гальма (ПКЗГ) Електрогідравлічна система керування транстиск після других їхніх каскадів не падає до нуля, а місією гусеничної машини, що складається з двох залишається рівним максимальному тиску в напірпланетарних коробок передач (КП), кожна з яких ній магістралі насоса. Це гарантує безпеку водіння має по шість споряджених бустерами 1...6, 7...12 у випадку аварійної ситуації. підпружинених фрикціонів (Ф1...Ф6), містить лівий Третьою перевагою пропонованого пристрою 13 і правий 14 (Фіг.1) блоки триходових двопозиє наявність примусової осциляції золотників ПКП і ційних електрогі-дророзподільників (ЕГР) 15...19, ПКЗГ і усунення їхньої облітерації і «зависання». 20...25, які сполучені вихідними каналами 26....31, Джерелом осцилюючих коливальних рухів золот32...37 з бустерами І...6, 7...12 фрикціонів КП. Маників є безпосередній зв'язок поршневої порожниються також двокаскадні електрогідравлічні прини гідроциліндра ПКП і ПКЗГ з напірною магістстрої керування поворотом (ПКП) 38 і 39 і двокасраллю насоса, тиск у якій, як відомо [див. кадний електрогідравлічний пристрій керування наприклад, Т. М. Башта, «Объемные насосы и зупинним гальмом (ПКЗГ) 40. ПКП 38 і 39 своїми гидравлические двигатели гидросистем», М, Мавихідними каналами 41 і 42 сполучені з вхідними шиностроение, 1974г, стр. 116...122, 202, 281...283, каналами 43...48, 49...54 ЕГР 13 і 14. ПКЗГ 40 сво289...293, 331...333] піддається високочастотним їм вихідним каналом 55 сполучений з гідроциліндпульсаціям, амплітуда яких досягає 5...15% від ром 56 зупинного гальма. середньої номінальної величини тиску. Фактична Кожен ПКП 38 і 39 і ПКЗГ 40 виконані у вигляді пульсація потоку і тиску в напірній магістралі насодвокаскадного редукційного клапана (Фіг.1 і 3), в са визначається не тільки розрахунковою нерівноякості першого каскаду якого використаний електмірністю подачі рідини насосом, обчисленої з облірокерований редукційний клапан 57 із пропорційком лише його кінематики, але і, значною мірою, ним електромагнітом (РКП) 58. гідродинамічними процесами при фазорозподілі рідини. 7 32809 8 Оскільки гідроблоки 38, 39 і 40 між собою уніканалів 76, 77, 78, 79, 80 (Фіг.1 і 3) кільцевої канавфіковані і нічим один від другого не відрізняються, ки 81 з поршневою порожниною 64 і з входом у то і нумерація елементів, з яких складаються ці РКП 57. три блоки, позначені нижче одними й тими ж саКорпус другого каскаду редукційного клапану мими цифрами, а опис конструкції приводимо на 59 на торцях герметично закритий кришкою 82, прикладі лівого ПКП 38 (Фіг. 3). стаканом 83 і пробкою 84. Другий каскад ПКП і ПКЗГ виконаний у вигляді У корпусі виконані розточки 85, 86, 87, 88, а в редукційного клапана 59, золотник 60 якого кінезолотнику - розточка 89 і радіальні отвори 90 і 91. матичне зв'язаний через жорстку пружину 61 Вихідний канал 67 РКП зв'язаний із штоковою по(Фіг.З) зі штоком 62 гідроциліндра 63, поршнева рожниною 66 через кільцеву канавку 92 і радіальні порожнина 64 якого сполучена з насосом 65 отвори 93 у корпусі гідроциліндра 63. Зливний ка(Фіг.1), а штокова порожнина 66 (Фіг.З) сполучена нал 94 сполучений через розточку 88 отвору в дні з вихідним каналом 67 РКП 57. Опозитно жорсткій стакану 95, отвору 91 з розточкою 85, яка каналом пружині 61 у золотнику 60 установлений пустоті96 сполучається із зливом у бак. лий плунжер 68 з поміщеною в ньому додатковою РКП 57 (Фіг.2) складається з золотника 97, в пружиною 69, яка розміщена між торцями плунжерозточку 98 якого поміщений плунжер 99. Золотра 68 і золотника 60. Мінімальна величина робочоник 97 контактує із штовхачем 100 електромагніта го зусилля стискання додаткової пружини 69 ви58. Електромагніт виконаний у вигляді котушки значається співвідношенням: соленоїда 101 і рухомого осердя 102. У корпусі РКП виконані кільцеві розточки 103, 104, а в золоRпр ³ å R тр + Pн × Fшт ; (1) тнику 97 виконані радіальні отвори 105, сполучені а площа поперечного перерізу поршня 70 виконаосьовим каналом з розточкою 98. на більшою площі поперечного перерізу плунжера Для керування переключенням передач і по69 і відповідає величині: воротами існує кермо (не показане), яке обладна2 × å Rтр не датчиками кутового положення і кнопками для Fпорш ³ Fпл + Fшт + ; керування переключенням передач за допомогою Pн (2) ЕГР. Для керування блоками ЕГР передбачений де Rпр - мінімальне робоче зусилля стискання електронний блок (не показаний), призначений пружини 69 плунжера; для включення визначеної комбінації ЕГР в обох блоках 13 і 14 одночасно. Pн - тиск мастила у напірній магістралі насоса До складу ЕГР входять електромагніти від65, яке підводиться в поршневу порожнину 64 гідкриття і закриття. Відкритим вважається стан ЕГР, роциліндра 63; при якому він з'єднує бустер фрикціону з тиском å Rтр - сумарна сила тертя в рухливих золотрідини. Цей стан у таблиці позначений знаком «+». никових і плунжерних парах другого каскаду ПКП Закритим вважається стан ЕГР, при якому він (ПКЗГ), яка визначається методом емпіричних з'єднує той же бустер із зливом і цей стан у таблирозрахунків. ці позначений знаком «-»). Постійний магніт, що фіксує ЕГР у відкритому чи закритому стані і магніFпорш , Fшт , Fпл - площі поперечних перерізів токерований геркон (герметизований контакт), сигвідповідно поршня 70, штока 62, плунжера 68. налізують про стан ЕГР. У відкритому стані ЕГР РКП 57, гідроциліндри 63 і редукційні клапани контакти геркона розімкнуті. Щоб відкрити чи за59 других каскадів ПКП і ПКЗГ зв'язані каналами крити ЕГР необхідно подати напругу (20...27)В 71,72,73 з єдиним джерелом робочої рідини - натривалістю 0,2сек на електромагніт відкриття чи сосом 65, у напірній магістралі якого установлений відповідно закриття ЕГР. Порядок відкриття і зафільтр 74. На вході в РКП 57 і гідроциліндри 63 криття ЕГР для включення всіх передач, оператиПКП і ПКЗГ установлений фільтр 75 тонкого очивного гальма і заднього ходу приведено у таблиці. щення робочої рідини, сполучений за допомогою Таблиця № передачі 1 2 3 4 Режим керу в ання Прямо Лів ору ч (п-1) Лів ору ч (на місці) Прав ору ч (п-1) Прав ору ч (на місці) Прямо Лів ору ч (п-1) Прав ору ч (п-1) Прямо Лів ору ч (п-1) Прав ору ч (п-1) Прямо Лів ору ч (п-1) Прав ору ч (п-1) ЕГР 1 + + + + + Лів ий механізм розпо ділу ЕГР ЕГР ЕГР ЕГР 2 3 4 5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Електр огі дроро зподі льники Прав ий механізм розподілу ЕГР ЕГР ЕГР ЕГР ЕГР ЕГР 6 1 2 3 4 5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ЕГР 6 + + 9 32809 10 Продов ження таблиці № передачі 5 6 ЗХ Н ОГ Режим керу в ання Прямо Лів ору ч (п-1) Прав ору ч (п-1) Прямо Лів ору ч (п-1) Прав ору ч (п-1) Прямо Лів ору ч (п-1) Лів ору ч (на місці) Прав ору ч (п-1) Прав ору ч (на місці) Нейтраль Оператив не галь мо ЕГР 1 + ' Лів ий механізм розпо ділу ЕГР ЕГР ЕГР ЕГР 2 3 4 5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Електрогідравлічна система керування трансмісією гусеничної машини працює таким чином. Оскільки лівий 13 і правий 14 блоки ЕГР, а також лівий 38 і правий 39 ПКП конструктивно однакові, роботу пристрою розглянемо на прикладі лівого блоку 13ЕГРілівогоПКП38. Від каналу 41 мастило підводиться під тиском до всіх вхідних каналів 43...48 ЕГР 15...19 (Фіг.1). До каналу 41 мастило підводиться від насоса 65, через фільтр 74, канал 72, через ПКП38, який зв'язаний каналами 79,80,76 з каналом 78, що йде від фільтра тонкої очистки 75. Включення необхідної передачі здійснюється включенням електромагнітів відкриття відповідної пари ЕГР відповідно до таблиці, на якій позначені стани всіх ЕГР для передач 1...6, 3Х (задній хід), Н (нейтраль), ОГ (оперативне гальмо), а також для поворотів ліворуч (n-1), праворуч (n-1), ліворуч і праворуч на місці навколо центральної осі. У відкритому стані ЕГР (наприклад, 15 на Фіг.1) пропускає мастило з каналів 41 і 43 у свій вихідний канал 26 і далі в бустер фрикціону Ф2. Виключення ЕГР здійснюється включенням його електромагніту закриття; при цьому сполучений з ЕГР бустер з'єднується через нього із зливом у картер КП. Керування ЕГР-ами виконується за допомогою електронного блоку (не показаний), що включає визначені комбінації в обох блоках ЕГР 13 і 14, (Фіг.1) одночасно. Зв'язок між задаючими пристроями (кнопками, розташованими на кермі) і виконавчими ЕГР здійснюється через інформаційно-керуючу систему (ІКС), яка перетворює сигнали органів керування в команди і передає їх на ЕГР. Контроль номера включеної передачі здійснюється по цифровому індикатору на пульті водія. ІКС визначає номер включеної передачі по сигналізаторах стану ЕГР - герконах. У відкритому (закритому) стані ЕГР контакти герконів розімкнуті (замкнуті). Зміна напрямку руху забезпечується ПКП шляхом регулювання швидкості обертання ведучих коліс. Роботу ПКП розглянемо на прикладі лівого ПКП (Фіг.3). Мастило по каналу 72 (Фіг.1, 3) надходить до другого каскаду ПКП до золотника 60, а по каналах 79, 80-у порожнину 64 гідроциліндра 63 і до першого каскаду ПКП до РКП-57. При русі машини в порожнину 64 від фільтра тонкої очистки 75 по Електр огі дроро зподі льники Прав ий механізм розподілу ЕГР ЕГР ЕГР ЕГР ЕГР ЕГР 6 1 2 3 4 5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ЕГР 6 каналах 78, 76 і 79 подається мастило під постійним тиском, рівним 17кгс/см 2. А в порожнину 66 гідроциліндра подається мастило від РКП 57, канал 67, канавку 92, отвори 93 під тиском, пропорційним величині струму, що надходить до електромагніта 101 РКП (Фіг. 2). До РКП 57 мастило під тиском 17 кгс/см 2 надходить по каналу 80 (на Фіг.2 позначений «Р1»). При максимальній величині струму на електромагніті 101 осердя 102 через штовхач 100 переміщує золотник 97 ліворуч (з креслення, Фіг.2). Золотник при цьому перекриває розточку 104 і відкриває розточку 103. Мастило під тиском 17кгс/см 2 по каналу «Р1» надходить у канал «В» (67) і далі в порожнину 66 гідроциліндра 63 (Фіг.3). При зменшенні величини струму осердя 102 впливає на золотник 97 з меншим зусиллям, його рівновага порушується. Мастило з каналу «Р1», що надходить через отвори 105 у порожнину 98, частково переміщує золотник 97 праворуч (з креслення, Фіг.2), частково перекриваючи проточку 103 і відкриваючи частково проточку 104, зливає через неї мастило в зливний канал «Т1» (94 на Фіг.3). При цьому тиск у ви хідному каналі «В» (67) зменшується пропорційно зменшенню величини струму в котушці 101. При нульовій величині струму зусилля, що діє на золотник 97 з боку осердя 102 дорівнює нулю, і золотник 97 під дією тиску мастила в порожнині 98 переміщується праворуч, перекриваючи розточку 103 і відкриваючи повністю розточку 104 для зливу в канал «Т1»; при цьому тиск у каналі «В» (67) і відповідно в порожнині 66 (Фіг.3) падає до нуля. Таким чином, змінюючи величину струм у від максимальної величини до нуля (і навпаки), можна відповідно плавно змінювати від максимуму до нуля (і навпаки) тиск у штоковій порожнині 66 гідроциліндра 63. При нульовій величині струму тиск у порожнині 66 дорівнює нулю, і поршень 70 (Фіг.3), під впливом тиску мастила в порожнині 64, через шток 62 тисне на золотник 60 через стакан 95 і жорстку пружину 61 з максимально можливим зусиллям, стискаючи пружину 69. Золотник 60 переміщується вниз (з креслення, Фіг.3) і з'єднує розточку 87 і канал 72 з розточкою 86 і каналом 41, при цьому мастило до ЕГР 15... 19 підводиться під максимальним тиском. При подачі до РКП 57 максимального струм у, від нього в порожнину 66 надходить мастило під максимальним тиском, що дорівнює тиску в порожнині 64 (17 кгс/см 2). При цьому пру 11 32809 12 жина 69 переміщує угору (з креслення) золотник ческие двигатели гидросистем», 60, чому сприяє тиск мастила, що надходить у М.Ма шиностроение, 1974г, стр. 118, рис.34в]. порожнину 80 через отвори 90 у золотнику. Разом Припустима пульсація тиску складає 15% від номііз золотником переміщується угор у поршень 70 під нальної величини [див. там же, стор.122]. Ця пульвпливом тиску мастила в порожнині 66, зусилля сація викликає високочастотні осцилюючі рухи від пружини 69 та тиску мастила в порожнині 89. поршня 70 із штоком 62, які через жорстку пружину Золотник 60, при цьому, відсікає канал 72 і розточ61 і стакан 95 передаються золотнику 60. Завдяки ку 87 від розточки 86 і каналу 41 і з'єднує канал 41 жорсткій пружині 61 підвищується амплітуда колиі розточку 86 з розточкою 85 і зливним каналом 96. вань поршня 70. А завдяки згаданої осциляції в Тиск у каналі 41, при цьому, падає до нуля. Регудесятки разів знижується сила тертя в рухливих люючи плавно величину струм у в РКП57, можна парах, усувається облітерація вузьких щілин і «заодержати плавно змінювану величину тиску в кависання» золотника і поршня. Частота коливань налі 41 у межах від 0 до 17кгс/см 2 і навпаки. досить велика, а амплітуда досить мала в порівМастило подається під різним тиском, який занянні з величиною відкриття робочих вікон золотлежить від величини струму в РКП і надходить у ника - проточок 85 чи 87, тому поршні бустерів не ЕГР 15...19, а від них до бустерів відповідно до будуть реагува ти на частотні імпульси сили тискутаблиці їхнього включення. рідини [див. Т.М.Башта, «Гидравлические следяДля здійснення поворотів машини водій повещие приводы», Машггиз, М., 1960г, стр.171]. Усуртає кермо від нейтралі праворуч чи ліворуч на нення «зависання» золотника і поршня підвищує необхідний кут у кожному напрямку. надійність пристроїв ПКП і ПКЗГ. Правий ПКП і При цьому блок ЕГР відстаючого борта вклюПКЗГ працюють аналогічно описаному лівому чить у КП знижену на одну ступінь передачу (п-1). ПКП. Гідроциліндр 56 призначений для керування Крім того, ПКП по команді від електронного блоку гальмуванням машини в русі і на стоянці. При в залежності від кута повороту керма регулює вепрацюючому двигуні мастило з гідросистеми через личину тиску в бустерах відстаючого борта. ПКЗГ 40 надходить у гідроциліндр гальма 56. ПКЗГ Регулювання тиску забезпечує плавний перерегулює тиск мастила, яке подається в гідроцихід машини від прямолінійного руху до повороту з ліндр, в залежності від величини струму, що подафіксованим радіусом. ється на електромагніт 58. При регулюванні тиску Зазначені вище співвідношення (1) і (2) вивомастила, що подається в гідроциліндр 56 від 0 до димо таким способом. При рівності тисків у порож17кгс/см 2 відповідно змінюється гальмова сила нинах 64 і 66 (обидва рівні Рн) пружина 69 перемітрансмісії. стить золотник угору за умови: Перевагою описаної системи електрогідравлічного керування трансмісією гусеничної машини в Rпр ³ å R тр + Pн × Fпорш - (Fпорш - Fшт )Pн , порівнянні з зазначеним вище найближчим аналоЗвідси: гом є те, що вона підвищує надійність роботи маRпр ³ å R тр + Pн × Fшт ; (1) шини, оскільки досягнуті спрощення конструкції і де підвищення надійності пристроїв керування поворотом і гальмуванням. У пристрої керування повоå Rтр - сумарна (розрахункова) сила тертя в ротом замість трьох електрокерованих пристроїв рухливих парах (золотника, плунжера, поршня, задіяні тільки два електрокерованих пристроїв, що штока); спрощує електросхему керування поворотом. ОсFпорш - Fшт - площі поперечних перерізів поциляція золотників ПКП і ПКЗГ усуває можливість їхнього «зависання» і зменшує сили тертя в золоршня і штока гідроциліндра 63; тникових парах. Безпека водіння в аварійній ситуРН - тиск, під яким мастило постійно надходить ації при знеструмленні перших каскадів ПКП і у порожнину 64 і в порожнину 66 при максимальній ПКЗГ підвищується за рахунок того, що тиск після величині струму в котушці електромагніту 101 други х каскадів залишається рівним тиску в напірРКП. ній магістралі насоса на відміну від найближчого При знеструмленні котушки 101 і відповідно аналога, де тиск падає до нуля при знеструмленні нульовому тиску в порожнині 66 поршень 70 переперших каскадів ПКП і ПКЗГ. Отриманий на виході містить униз золотник 60 за умови: з ПКП і ПКЗГ максимальний тиск забезпечує більF порш × Pн ³ Fплт × P + Rпр + å Rтр; н (1а) ше зусилля стискання фрикційних дисків. Робота Підставляючи в (1а) значення Rпp з (1), одержимо: від єдиного джерела живлення на єдиному мастилі 2 × å Rтр спрощує конструкцію пристрою, зменшує масу, Fпорш ³ Fпл + Fшт + ; підвищує надійність, а також чутливість ПКП і Pн (2) ПКЗГ до керуючих електричних сигналів. де Fпл - площа поперечного перерізу плунжера Пропонована електрогідравлічна система ке68. рування трансмісією гусеничної машини була виУ порожнину 64 постійно подається мастило готовлена і використана на гусеничній машині, яка під тиском з напірної магістралі насоса 65 через підтвердила свою працездатність і надійність у фільтри 74,75, по каналах 78,79. Тиск і подача роботі в цілому. рідини в напірній магістралі застосовуваних у транспортному машинобудуванні насосів шестеренних, плунжерних, лопатевих - мінливі і носять високочастотний пульсуючий характер [див. Т.М. Башта, «Объемные насосы и гидравли 13 32809 14 15 Комп’ютерна в ерстка А. Крижанівський 32809 Підписне 16 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601