Система прицілювання та керування зброєю

1 Система прицілювання та керування зброєю, яка містить безпосередньо комплекс зброї, розміщений на бойовій машині, та систему прицілювання та керування зазначеною зброєю, при цьому до складу комплексу зброї входять автоматична гармата, спарений з гарматою кулемет та пускова установка протитанкового ракетного комплексу з протитанковими керованими реактивними снарядами, оснащеними інфрачервоною фарою, до складу системи прицілювання та керування зброєю входять інфрачервоний підсвічувач ЦІЛІ, блок керування механізмами зброї, комутатор електроживлення, пульт оператора-навідника, стабілізатор зброї, апаратурний блок, прилад наведення протитанкового ракетного комплексу, джерело бортової мережі бойової машини та системи спускових механізмів, ВІДПОВІДНО, гармати, кулемета та протитанкового ракетного комплексу, причому перший вхід комутатора електроживлення з'єднаний з виходом джерела бортової мережі бойової машини, перший вихід комутатора електроживлення з'єднаний з першим входом стабілізатора зброї, другий вихід комутатора електроживлення - з першим входом блока керування механізмами зброї, третій вихід комутатора електроживлення - з входом інфрачервоного підсвічувача ЦІЛІ, перший вихід і перший вхід пульта оператора-навідника зв'язані, ВІДПОВІДНО, з другим входом і першим виходом стабілізатора зброї, другий вихід стабілізатора зброї з'єднаний з другим входом блока керування механізмами зброї, третій вхід стабілізатора зброї - з першим виходом блока керування механізмами зброї, перший вхід і перший вихід приладу наведення протитанкового ракетного комплексу зв'язані, ВІДПОВІДНО, З першим виходом і першим входом апаратурного блока, другий вихід блока керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом апаратурного блока, третій вхід апаратурного блока з'єднаний з другим виходом пульта оператора-навідника, третій вихід блока керування механізмами зброї з'єднаний через ВІДПОВІДНІ системи спускових механізмів з гарматою, кулеметом та протитанковим ракетним комплексом, а стабілізатор зброї має вісь стабілізатора горизонтального наведення і вісь стабілізатора вертикального наведення, які через свої редуктори механічно зв'язані з осями комплексу озброєння, яка відрізняється тим, що додатково до комплексу зброї введені автоматичний гранатомет та друга пускова установка протитанкового ракетного комплексу з другою системою спускових механізмів, до складу системи прицілювання та керування зброєю додатково введені два оптико-телевізійних датчики, телевізійний індикатор з екраном, виконаний з можливістю індицирування на екрані ЦІЛІ та ВІДМІТКИ ВІД інфрачервоної фари протитанкового керованого реактивного снаряда, пульт керування зброєю з балістичним обчислювачем, датчик кута нахилу, далекомір та система спускових механізмів автоматичного гранатомета, при цьому перший з оптикотелевізійних датчиків виконаний з вузьким полем зору та з перетворювачем "світло-сигнал", чутливим до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль, другий з оптикотелевізійних датчиків виконаний з широким полем зору та з аналогічним перетворювачем "світлосигнал", чутливим до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль, пульт керування зброєю з балістичним обчислювачем виконаний з можливістю формування марки і управління положенням зазначеної марки прицілювання на екрані телевізійного індикатора, перший вхід і перший вихід датчика кута нахилу зв'язані, ВІДПОВІДНО, з першим виходом і першим входом пульта керування зброєю, третій вихід блока керування механізмами зброї додатково з'єднаний через відповідну систему спускових механізмів з автоматичним гранатометом, четвертий вихід блока керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом пульта керування зброєю, перші виходи і перші входи оптико-телевізійних датчиків і далекоміра з'єднані, ВІДПОВІДНО, з третім, четвертим і п'ятим входами пульта керування зброєю та другим, третім і четвертим виходами пульта керуван О (О ^ со Ю 53460 п 1, яка відрізняється тим, що датчик кута нахилу ня зброєю, третій вихід блока керування механізвиконаний на основі маятника з можливістю автомами зброї з'єднаний додатковим зв'язком через матичного введення інформації в балістичний обвідповідну другу систему спускових механізмів числювач протитанкового ракетного комплексу з другою пусковою установкою протитанкового ракетного ком3 Система прицілювання та керування зброєю за плексу, шостий вхід пульта керування зброєю п 1, яка відрізняється тим, що прилад наведення з'єднаний з четвертим виходом комутатора електпротитанкового ракетного комплексу та оптикороживлення, перший вихід телевізійного індикатотелевізійний датчик з вузьким полем зору встанора з'єднаний з сьомим входом пульта керування влені з можливістю перетинання їх осей візування зброєю, перший вхід телевізійного індикатора в горизонтальній площині на відстані, що дорівнює з'єднаний з п'ятим виходом пульта керування відстані стрільби зброєю, шостий вихід пульта керування зброєю 4 Система прицілювання та керування зброєю за з'єднаний з першим входом балістичного обчисп 1, яка відрізняється тим, що телевізійний індилювача, другий вхід балістичного обчислювача катор виконаний з можливістю суміщення на своєз'єднаний з другим виходом датчика кута нахилу, а му екрані ВІДМІТКИ від ЦІЛІ І ВІДМІТКИ ВІД інфрачерперший вихід балістичного обчислювача з'єднавоної фари керованого снаряду протитанкового ний з восьмим входом пульта керування зброєю ракетного комплексу при наведенні зазначеного 2 Система прицілювання та керування зброєю за керованого протитанкового снаряда на ціль Винахід відноситься до галузі приладобудування, зокрема, до прицільних приладів та систем керування зброєю, а саме, до оптико-телевізійних систем прицілювання та керування зброєю Винахід може використовуватись на рухомих об'єктах військової техніки, наприклад, на броньованих об'єктах техніки типу бойових машин піхоти В даний час на озброєнні багатьох країн світу знаходиться значна КІЛЬКІСТЬ бойових машин піхоти марки БМП-1 Бойова машин піхоти БМГІ-1 озброєна 73-мм гарматою з гладким каналом ствола, яка конструктивно зв'язана з кулеметом калібру 7,62-мм та протитанковим ракетним комплексом Озброєння, яке встановлене на зазначеній бойовій машині піхоти БМП-1 не відповідає сучасним вимогам, тому що з-за відсутності в системі керування вогнем зброї стабілізатора та віддалеміра ефективність стрільби невисока Незначний кут підвищення гармати обмежує можливість стрільби в горах та по повітряних цілях В той же час ходова частина бойової машині піхоти БМП-1 не вичерпала свої можливості і придатна для подальшого використання, тому модернізація даної бойової машини шляхом розміщення на ній більш ефективної системи прицілювання та керування зброєю, дозволить усунути визначені недоліки В Україні при модернізації бойової машині піхоти БМП-1 була встановлена нова башта з більш міцним озброєнням і новим прицілом (бойовий модуль) Таке рішення дозволить використовувати бойовий модуль і на інших об'єктах воєнної техніки Відома система прицілювання та керування зброєю, яка складається безпосередньо з комплексу зброї та з системи прицілювання та керування зброєю, в склад якої входить денний приціл з незалежною стабілізацією дзеркала, і нічний приціл з дзеркалом, та кінематичне з'єднані з ним гармату та датчик кута вертикального наведення, який кінематичне зв'язаний з дзеркалом денного прицілу, балістичний обчислювач, підключений до приводу наведення гармати, до першого та другого входів якого підключені ВІДПОВІДНО датчик кута вертикального наведення та денний приціл III Недоліками відомої оптичної системи прицілювання та керування зброєю є її складність, значні масово-габаритні характеристики і, ВІДПОВІДНО, велика вартість, що не дозволяють використати відому систему для модернізації легкоброньованих машин типу бойових машин піхоти Найбільш близьким технічним рішенням, яке обрано за прототип, є система прицілювання та керування зброєю, яка містить безпосередньо комплекс зброї, розміщений на бойовій машині, та систему прицілювання та керування зазначеною зброєю, при цьому до складу комплексу зброї входять автоматична гармата, спарений з гарматою кулемет та пускова установка протитанкового ракетного комплексу з протитанковими керованими реактивними снарядами, оснащеними інфрачервоною фарою, до складу системи прицілювання та керування зброєю входять інфрачервоний ПІДСВІТчик ЦІЛІ, блок керування механізмами зброї, комутатор електроживлення, пульт операторанавідника, стабілізатор зброї, апаратурний блок, прилад наведення протитанкового ракетного комплексу, джерело бортової мережі бойової машини та системи спускових механізмів, ВІДПОВІДНО, гармати, кулемета та протитанкового ракетного комплексу, причому перший вхід комутатора електроживлення з'єднаний з виходом джерела бортової мережі бойової машини, перший вихід комутатора електроживлення з'єднаний з першим входом стабілізатора зброї, другий вихід комутатора електроживлення - з першим входом блока керування механізмами зброї, третій вихід комутатора електроживлення - з' входом інфрачервоного ПІДСВІТЧИка ЦІЛІ, перший вихід і перший вхід пульта оператора-навідника зв'язні, ВІДПОВІДНО, З другим входом і першим виходом стабілізатора зброї, другий вихід стабілізатора зброї з'єднаний з другим входом блока керування механізмами зброї, третій вхід стабілізатора зброї - з першим виходом блока керування механізмами зброї, перший вхід і перший вихід приладу наведення протитанкового ракетного комплексу виконано зв'язаними, ВІДПОВІДНО, З першим виходом і першим входом апаратурного 53460 блока керування механізмами зброї, третій вхід стабілізатора зброї - з першим виходом блока керування механізмами зброї, перший вхід і перший вихід приладу наведення протитанкового ракетного комплексу виконано зв'язаними, ВІДПОВІДНО, З першим виходом і першим входом апаратурного блока, другий вихід блока керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом апаратурного блока, третій вхід зазначеного апаратурного блока виконано з'єднаним з другим виходом пульта оператора-навідника, третій вихід блока керування механізмами зброї виконано з'єднаним через ВІДПОВІДНІ системи спускових механізмів з гарматою, кулеметом та протитанковим ракетним комплексом, а стабілізатор зброї виконано таким, має вісь стабілізатора горизонтального наведення і вісь стабілізатора наведення, які через свої редуктори виконано механічно вертикального наведення, які через свої редуктори виконано механічно зв'язаними з осями комплексу озброєння, полягає в тому, що додатково до комплексу зброї введено автоматичний гранатомет та друга пускова установка протитанкового ракетного комплексу з Недоліками системи прицілювання та керудругою системою спускових механізмів, до складу вання зброєю, яка обрана за прототип, є системи прицілювання та керування зброєю дода- невисока точність прицілювання при стрільбі тково введено два оптико-телевізійних давача, з гармати та кулемета, телевізійний індикатор з екраном, виконаний з мо- значна похибка визначення віддалі до ЦІЛІ, жливістю індицирування на зазначеному екрані - значний час та складність прицілювання при ЦІЛІ та ВІДМІТКИ від інфрачервоної фари протитанвикористанні протитанкового ракетного комплексу кового керованого реактивного снаряда, пульт В основу винаходу поставлена задача шляхом керування зброєю з балістичним обчислювачем, введення нових блоків, які мають кращі тактикодавач кута нахилу, віддалемір та система спускотехнічні характеристики щодо виявлення цілей та вих механізмів автоматичного гранатомета, Суть прицілювання, та зв'язків між ними, забезпечити винаходу полягає також і в тому, що перший з оппідвищення точності наведення та ефективності тико-телевізійних давачів виконано з вузьким пострільби, зменшити похибку визначення віддалі та лем зору та з перетворювачем "світло-сигнал", час прицілювання чутливим до видимої та інфрачервоної частин Суть винаходу системи прицілювання та керуспектра електромагнітних хвиль, другий з оптиковання зброєю, яка містить безпосередньо комтелевізійних давачів виконано з широким полем плекс зброї, розміщений на бойовій машині, та зору та з аналогічним перетворювачем "світлосистему прицілювання та керування зазначеною сигнал", чутливим до видимої та інфрачервоної зброєю, при цьому до складу комплексу зброї вхочастин спектра електромагнітних хвиль, пульт кедять автоматична гармата, спарений з гарматою рування зброєю з балістичним обчислювачем викулемет та пускова установка протитанкового раконано з можливістю формування марки і управкетного комплексу з протитанковими керованими ління положенням зазначеної марки прицілювання реактивними снарядами, оснащеними інфрачерна екрані телевізійного індикатора, перший вхід і воною фарою, до складу системи прицілювання та перший вихід давача кута нахилу виконано зв'язакерування зброєю входять інфрачервоний ПІДСВІТними, ВІДПОВІДНО, з першим виходом і першим чик ЦІЛІ, блок керування механізмами зброї, комувходом пульта керування зброєю, третій вихід татор електроживлення, пульт оператораблока керування механізмами зброї додатково навідника, стабілізатор зброї, апаратурний блок, з'єднаний через відповідну систему спускових меприлад наведення протитанкового ракетного комханізмів з автоматичним гранатометом, четвертий плексу, джерело бортової мережі бойової машини вихід блокакерування механізмами зброї з'єдната системи спускових механізмів, ВІДПОВІДНО, гарний з другим входом пульта керування зброєю, мати, кулемета та протитанкового ракетного комперші виходи і перші входи оптико-телевізійних плексу, причому перший вхід комутатора електродавачів і віддалеміра виконано з'єднаними, ВІДПОживлення з'єднаний з виходом джерела бортової ВІДНО, з третім, четвертим І п'ятим входами пульта мережі бойової машини, перший вихід комутатора керування зброєю та другим, третім і четвертим електроживлення з'єднаний з першим входом ставиходами зазначеного пульта керування зброєю, білізатора зброї, другий вихід комутатора електтретій вихід блока керування механізмами зброї роживлення - з першим входом блока керування виконано з'єднаним додатковим зв'язком через механізмами зброї, третій вихід комутатора електвідповідну другу систему спускових механізмів роживлення - з входом інфрачервоного підсвітчика протитанкового ракетного комплексу з другою пусЦІЛІ, перший вихід і перший вхід пульта оператораковою установкою зазначеного протитанкового навідника зв'язні, ВІДПОВІДНО, З другим входом і ракетного комплексу, шостий вхід пульта керуванпершим виходом стабілізатора зброї, другий вихід ня зброєю з'єднаний з четвертим виходом комутастабілізатора зброї з'єднаний з другим входом блока, другий вихід блока керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом апаратурного блока, третій вхід зазначеного апаратурного блока виконано з'єднаним з другим виходом пульта оператора-навідника, третій вихід блока керування механізмами зброї виконано з'єднаним через ВІДПОВІДНІ системи спускових механізмів з гарматою, кулеметом та протитанковим ракетним комплексом, а стабілізатор зброї виконано таким, що має вісь стабілізатора горизонтального наведення і вісь стабілізатора вертикального наведення, які через свої редуктори виконано механічно зв'язаними з осями комплексу озброєння 121 Зазначена оптико-телевізійна система прицілювання та керування зброєю встановлюється на бойову машину піхоти, яка оснащена 30-мм автоматичною гарматою, з'єднаним з нею кулеметом калібру 7,62-мм та пусковою установкою протитанкового ракетного комплексу Стабілізатор зброї, який виконано на базі гіроскопу, забезпечує стабілізацію в просторі та горизонтальне наведення і вертикальне наведення комплексу зброї 53460 8 тора елеісгроживлення, перший вихід телевізійного тім і четвертим виходами зазначеного пульта кеіндикатора виконано з'єднаним з сьомим входом рування зброєю, третій вихід блока керування мепульта керування зброєю, перший вхід зазначеноханізмами зброї виконано з'єднаним додатковим го телевізійного індикатора виконано з'єднаним з зв'язком через відповідну другу систему спускових п'ятим виходом зазначеного пульта керування механізмів протитанкового ракетного комплексу з зброєю, шостий вихід пульта керування зброєю другою пусковою установкою зазначеного противиконано з'єднаним з першим входом балістичного танкового ракетного комплексу, шостий вхід пульобчислювача, а другий вхід зазначеного балістичта керування зброєю з'єднаний з четвертим вихоного обчислювача виконано з'єднаним з другим дом комутатора електроживлення, перший вихід виходом давача кута нахилу, а перший вихід балітелевізійного індикатора виконано з'єднаним з стичного обчислювача виконано з'єднаним з восьсьомим входом пульта керування зброєю, перший мим входом пульта керування зброєю Суть винавхід зазначеного телевізійного індикатора виконаходу досягається також і тим, що давач кута но з'єднаним з п'ятим виходом зазначеного пульта нахилу виконано на основі маятника з можливістю керування зброєю, шостий вихід пульта керування автоматичного введення інформації в балістичний зброєю виконано з'єднаним з першим входом баобчислювач, прилад наведення протитанкового лістичного обчислювача, а другий вхід зазначеноракетного комплексу та оптико-телевізійний давач го балістичного обчислювача виконано з'єднаним з з вузьким полем зору встановлені з можливістю другим виходом давача кута нахилу, а перший перетинання їх осей візування в горизонтальній вихід балістичного обчислювача виконано з'єднаплощині на віддалі, що дорівнює віддалі стрільби, ним з восьмим входом пульта керування зброєю, а телевізійний індикатор виконаний з можливістю при чому давач кута нахилу виконано на основі суміщення на своєму екрані ВІДМІТКИ ВІД ЦІЛІ І ВІДмаятника з можливістю автоматичного введення МІТКИ ВІД інфрачервоної фари керованого снаряду інформації в балістичний обчислювач, прилад напротитанкового ракетного комплексу при наведенведення протитанкового ракетного комплексу та ні зазначеного керованого протитанкового снаряда оптико-телевізійний давач з вузьким полем зору на ціль встановлені з можливістю перетинання їх осей візування в горизонтальній площині на віддалі, що Порівняльний аналіз технічного рішення з продорівнює віддалі стрільби, а телевізійний індикатотипом дозволяє зробити висновок, що система тор виконаний з можливістю суміщення на своєму прицілювання та керування зброєю, яка заявляекрані ВІДМІТКИ від ЦІЛІ І ВІДМІТКИ ВІД інфрачервоної ється, відрізняється тим, що додатково до комплефари керованого снаряду протитанкового ракетноксу зброї введено автоматичний гранатомет та го комплексу при наведенні зазначеного керованодруга пускова установка протитанкового ракетного го протитанкового снаряда на ціль комплексу з другою системою спускових механізмів, до складу системи прицілювання та керування Таким чином, система прицілювання та керузброєю додатково введено два оптиковання зброєю, яка заявляється, відповідає критетелевізійних давача, телевізійний Індикатор з екрію винаходу"новизна" раном, виконаний з можливістю індицирування на Суть винаходу пояснюється кресленням, де на зазначеному екрані ЦІЛІ та ВІДМІТКИ ВІД інфрачерфіг приведена блок-схема системи прицілювання воної фари протитанкового керованого реактивнота керування зброєю го снаряда, пульт керування зброєю з балістичним Система прицілювання та керування зброєю обчислювачем, давач кута нахилу, віддалемір та містить комплекс 1 зброї, до складу якого входять система спускових механізмів автоматичного граавтоматична гармата 2, з'єднаний з гарматою 2 натомета, при цьому перший з оптико-телевізійних кулемет 3, перша 4 та друга 5 пускова установка давачів виконано з вузьким полем зору та з перепротитанкового ракетного комплексу і автоматичтворювачем "світло-сигнал", чутливим до видимої ний гранатомет 6 Зазначені зразки зброї виконано та інфрачервоної частин спектра електромагнітних з'єднаними з ВІДПОВІДНИМИ приладами системи 7 хвиль, другий з оптико-телевізійних давачів викоприцілювання та керування зазначеною зброєю, нано з широким полем зору та з аналогічним переВІДПОВІДНО, через систему 8 спускових механізмів творювачем "світло-сигнал", чутливим до видимої гармати 2і систему 9 спускових механізмів кулета інфрачервоної частин спектра електромагнітних мета 3, системи 10 та 11 спускових механізмів, хвиль, пульт керування зброєю з балістичним обВІДПОВІДНО, першої 4 пускової установки протитанчислювачем виконано з можливістю формування кового ракетного комплексу та другої 5 пускової марки і управління положенням зазначеної марки установки протитанкового ракетного комплексу, та прицілювання на екрані телевізійного індикатора, через систему 12 спускових механізмів автоматиперший вхід і перший вихід давача кута нахилу чного гранатомета 6 До складу системи 7 прицівиконано зв'язаними, ВІДПОВІДНО, З першим вихолювання та керування зброєю входять інфрачердом і першим входом пульта керування зброєю, воний ПІДСВІТЧИК ЦІЛІ 13, блок 14 керування третій вихід блока керування механізмами зброї механізмами зброї, комутатор електроживлення додатково з'єднаний через відповідну систему 15, пульт 16 оператора-навідника, стабілізатор 17 спускових механізмів з автоматичним гранатомезброї, апаратурний блок 18, прилад 19 наведення том, четвертий вихід блока керування механізмапротитанкового ракетного комплексу, джерело 20 ми зброї з'єднаний з другим входом пульта керубортової мережі бойової машини та зазначені сисвання зброєю, перші виходи і перші входи оптикотеми спускових механізмів 8, 9, 10, 11 та 12, ВІДПОтелевізійних давачів і віддалеміра виконано з'єдВІДНО, гармати 2, кулемета 3, першої 4 пускової наними, ВІДПОВІДНО, з третім, четвертим і п'ятим установки протитанкового ракетного комплексу, входами пульта керування зброєю та другим, тредругої 5 пускової установки протитанкового ракет 53460 ного комплексу, та автоматичним гранатомета 6 Стабілізатор 17 зброї виконано таким, що має вісь 21 стабілізатора вертикального наведення і вісь 22 стабілізатора горизонтального наведення, які через свої редуктори , ВІДПОВІДНО, 23 і 24 виконано механічно зв'язаними з осями комплексу 1 озброєння До складу системи 7 прицілювання та керування зброєю також входять перший оптикотелевізійних давач 25 з вузьким полем зору, другий оптико-телевізійний давач 26, який виконано з широким полем зору, телевізійний індикатор 27, пульт 28 керування зброєю з балістичним обчислювачем 29, давач ЗО кута нахилу та віддалемір 31 Пульт 28 керування зброєю з балістичним обчислювачем 29 виконаний з можливістю формування марки і управління положенням марки прицілювання на екрані телевізійного індикатора 27 Віддалемір 31 виконано як лазерний віддалемір Кожний з оптико-телевізійних давачів 25 і 26 виконано таким, що містить перетворювач 32 "світлосигнал", який є чутливим до видимої та інфрачервоної частин спектра електромагнітних хвиль Давач кута нахилу ЗО виконано на основі маятника з можливістю автоматичного введення інформації в балістичний обчислювач 29 Прилад наведення 19 протитанкового ракетного комплексу та оптикотелевізійний давач 25 з вузьким полем зору встановлені з можливістю перетинання їх осей візування в горизонтальній площині на віддалі, що дорівнює віддалі стрільби Телевізійний індикатор 27 виконаний з можливістю суміщення на своєму екрані ВІДМІТКИ від ЦІЛІ І ВІДМІТКИ ВІД інфрачервоної фари керованого снаряду протитанкового ракетного комплексу (позиції 4 та 5) при наведенні зазначеного керованого протитанкового снаряда на ціль Конструктивно зазначені складові системи прицілювання та керування зброєю, яка заявляється, виконано з'єднаними між собою ВІДПОВІДНИМИ зв'язками Перший вхід комутатора електроживлення 15 виконано з'єднаним з виходом джерела 20 бортової мережі бойової машини Перший вихід комутатора електроживлення 15 виконано з'єднаним з першим входом стабілізатора 17 зброї Другий вихід комутатора електроживлення 15 виконано з'єднаним з першим входом блока 14 керування механізмами зброї Третій вихід комутатора електроживлення 15 виконано з'єднаним з входом інфрачервоного підсвітчика ЦІЛІ 13 Перший вихід і перший вхід пульта 16 оператора-навідника виконано зв'язними, ВІДПОВІДНО, з другим входом і першим виходом стабілізатора 17 зброї Другий вихід стабілізатора 17 зброї виконано з'єднаним з другим входом блока 14 керування механізмами зброї, третій вхід стабілізатора 17 зброї виконано з'єднаним з першим виходом блока 14 керування механізмами зброї Вісь 21 стабілізатора горизонтального наведення зазначеного стабілізатора 17 зброї виконано механічно зв'язаною з азимутальною віссю q комплексу 1 озброєння через ВІДПОВІДНИЙ редуктор 23, вісь 22 стабілізатора вертикального наведення зазначеного стабілізатора 17 виконано механічно зв'язаною з вертикальною віссю s комплексу 1 озброєння через ВІДПОВІДНИЙ редуктор 24 Перший вхід і перший вихід приладу наведення 19 пускових установок (позиції 4 і 5) 10 протитанкового ракетного комплексу виконано зв'язаними, ВІДПОВІДНО, з першим виходом і першим входом апаратурного блока 18 Другий вихід блока 14 керування механізмами зброї виконано з'єднаним з другим входом апаратурного блока 18 Третій вхід зазначеного апаратурного блока 18 виконано з'єднаним з другим виходом пульта 16 оператора-навідника Третій вихід блока 14 керування механізмами зброї виконано з'єднаними, ВІДПОВІДНО, з входами системи 8 спускових механізмів гармати 2, системи 9 спускових механізмів кулемета 3 та системи 10 спускових механізмів першої 4 пускової установки протитанкового ракетного комплексу Додатковим зв'язком третій вихід блока 14 керування механізмами зброї виконано з'єднаним з входом другої 5 пускової установки протитанкового ракетного комплексу Також третій вихід блока 14 керування механізмами зброї виконано з'єднаним з входом системи 12 спускових механізмів автоматичного гранатомета 6 Перший вхід і перший вихід давача ЗО кута нахилу виконано зв'язаними, ВІДПОВІДНО, з першим виходом і першим входом пульта 28 керування зброєю Четвертий вихід блока 14 керування механізмами зброї з'єднаний з другим входом пульта 28 керування зброєю Перші виходи і перші входи оптикотелевізійних давачів 25 та 26 і віддалеміра 31 виконано з'єднаними, ВІДПОВІДНО, з третім, четвертим і п'ятим входами пульта 28 керування зброєю та другим, третім і четвертим виходами зазначеного пульта 28 керування зброєю Шостий вхід пульта 28 керування зброєю з'єднаний з четвертим виходом комутатора електроживлення 15, Перший вихід телевізійного індикатора 27 виконано з'єднаним з сьомим входом пульта 28 керування зброєю Перший вхід зазначеного телевізійного індикатора 27 виконано з'єднаним з п'ятим виходом зазначеного пульта 28 керування зброєю Шостий вихід пульта 28 керування зброєю виконано з'єднаним з першим входом балістичного обчислювача 29, а другий вхід зазначеного балістичного обчислювача 29 виконано з'єднаним з другим виходом давача ЗО кута нахилу При цьому конструктивно давач ЗО кута нахилу виконано на основі маятника з можливістю автоматичного введення інформації в балістичний обчислювач 29 Перший вихід балістичного обчислювача 29 виконано з'єднаним з восьмим входом пульта 28 керування зброєю Система прицілювання та керування зброєю працює наступним чином При увімкнеш джерела 20 бортової мережі (наприклад, генератора) комутатор електроживлення 15 підключає живлення до блоків 13, 14, 17, та 28 системи 7 прицілювання та керування зброєю, а саме, живлення подається з джерела 20 бортової мережі через комутатор електроживлення 15 на вхід інфрачервоного підсвітчика ЦІЛІ 13, на перший вхід блоку 14 керування механізмами зброї та на перший вхід стабілізатора 17 зброї З блока 14 керування механізмами зброї живлення подається на системи спускових механізмів 8-12, а з пульта 28 керування зброєю - на усі ІНШІ прилади зазначеної системи 7 прицілювання та керування зброєю Після ЦЬОГО оператор на пульті 28 керування зброєю вибирає, наприклад, перемикачем, вид 12 11 53460 застосовуваної зброї (позиції 2 6) і режим стрільного наведення, які через свої редуктори, ВІДПОВІби ДНО, через редуктор 23 та редуктор 24 виконано механічно зв'язаними з горизонтальною та вертиДля пояснення роботи системи прицілювання кальною осями наведення гармати 2 та керування зброєю (яка виконана у вигляді оптико-телевізійної системи прицілювання та керуванСтрільба з автоматичного гранатомету б виконя зброєю) розглянуто роботу системи 7 прицілюнується наступним чином вання та керування зброєю при стрільбі з гармати Оператор-навідник вмикає апаратурний блок (позиція 2), автоматичного гранатомету (позиція 6) 18, пульт 16 оператора-навідника, телевізійний та протитанкового ракетного комплексу (позиція 4 і індикатор 27 та давач ЗО куту нахилу За допомо5 - перша та друга пускові установки керованих гою телевізійного індикатора 27 та оптикореактивних снарядів, оснащених інфрачервоною телевізійного давача (позиція 26) з широким полем фарою) зору провадиться пошук ЦІЛІ ПІСЛЯ виявлення ЦІЛІ по відображенню на телевізійному індикаторі 27 за Стрільба з автоматичної гармати 2 виконуєтьдопомогою оптико-телевізійного давача (позиція ся наступним чином 26) з широким полем зору (та з'єднаного з ним Оператор-навідник вмикає апаратурний блок перетворювача 32 "світло-сигнал", який є чутли18, пульт 16 оператора-навідника, телевізійний вим до видимої та інфрачервоної частин спектра індикатор 27, оптико-телевізійні давачі 25 та 26, електромагнітних хвиль) оператор-навідник настабілізатор 17 зброї та давач ЗО куту нахилу При кладає марку візування на ціль, вимірює віддаль роботі зазначеної системи 7 в режимі пошуку ЦІЛІ, до ЦІЛІ за допомогою лазерного віддалеміру 31 і в залежності від умов, використовується один з вводить виміряну віддаль в балістичний обчислюоптико-телевізійних давачів 25 або 26 та з'єднаний вач 29 шляхом натисканням відповідної кнопки на з ним перетворювач 32 "світло-сигнал", який є чупульті 28 керування зброєю Після автоматичного тливим до видимої та інфрачервоної частин спекпереміщення марки на екрані телевізійного індикатра електромагнітних хвиль Якщо ціль знаходитьтора 27 на величину кута прицілювання гранатося в полі зору телевізійного давача 25 з вузьким мета 6 і накладанні її на ціль, оператор-навідник полем зору, то оператор-навідник рукоятками натискує кнопку електроспуска гранатомета 6, пульта 16 оператора-навідника через стабілізатор розташовану на рукоятці пульта 16 оператора17 зброї діє на кутове положення оптиконавідника Така стрільба можлива в межах кутів телевізійного давача (позиція 25), а з ним - на поприцілювання, що не перебільшують кута поля ложення лінії візування, яка індикується на екрані зору оптико-телевізійного давача 26 з широким телевізійного індикатора 27 у вигляді марки візуполем зору по вертикалі Для стрільби на віддалі, вання Шляхом керування положенням на екрані при яких кути прицілювання гранатомета 6 перетелевізійного індикатора 27 зазначеної марки візувищують поле зору давача (позиція 26), після вивання, вона накладається на ціль (яка відображеміру віддалі до ЦІЛІ і введення її в балістичний обна на екрані) Після цього оператор запускає у числювач 29, оператор-навідник рукоятками роботу віддалемір 31 шляхом натискання кнопки пульта 16 оператора-навідника піднімає гранатозапуску зазначеного віддалеміра 31, яка знахомет 6 на кут підвищення, що відповідає куту прицідиться на пульті 28 керування зброєю Виміряна лювання, який індикується на телевізійному індидо ЦІЛІ віддаль висвічується на екрані телевізійнокаторі 27, контролюючи ВІДПОВІДНІСТЬ необхідного го індикатора 27 Оператор-навідник натискає на кута прицілювання і поточного кута підвищення пульті 28 керування зброєю кнопку вводу віддалі, гранатомета 6 за показанням давача ЗО кута нахищо дозволяє ввести значення виміряної віддалі в лу, які висвічуються на екрані телевізійного індикабалістичний обчислювач 29 і сформувати необхідтора 27 При ВІДПОВІДНОСТІ зазначених кутів операний для стрільби гарматою 2 кут прицілювання тор-навідник натискає кнопку електроспуска (при цьому сигнал з шостого виходу пульта 28 кегранатомета 6 і виконує постріл, при цьому сигнал рування зброєю надходить на перший вхід балістичного обчислювача 29, а сигнал з другого вихо3 зазначеної кнопки електроспуску гранатомета 6 ду давача ЗО кута нахилу подається на другий вхід через блок 14 керування механізмами зброї та зазначеного балістичного обчислювача 29), Вихідчерез систему 12 спускових механізмів автоматиний сигнал балістичного обчислювача 29 у ВІДПОчного гранатомета подається на зазначений граВІДНОСТІ до сигналів керування маркою візування натомет 6 За час польоту гранати (4-17 секунд) ЦІЛІ, яка на екрані телевізійного індикатора 27 пеоператор-навідник може опустити піднятий на кут реміститься на величину кута прицілювання і з вимірювання дальності гранатомет 6 (разом зі цього моменту стане маркою прицілювання (сигзв'язаним з ним механічно оптико-телевізійним нал проходить з першого виходу балістичного обдавачем 26 з широким полем зору) для контролю числювача 29 на восьмий вхід пульта керування влучення гранати у ціль зброєю 28) Оператор-навідник накладає її на ціль і виконує стрільбу, натискаючи кнопку електроспуСтрільба протитанковими керованими снаряску гармати 2 на рукоятці пульта 16 операторадами протитанкового ракетного комплексу (позиція навідника, при цьому сигнал з зазначеної кнопки 4 і 5), які оснащені інфрачервоною" фарою, здійселектроспуску гармати 2 через блок 14 керування нюється наступним чином механізмами зброї та через систему 8 спускових Оператор-навідник вмикає апаратурний блок механізмів гармати подається на зазначену гарма18, прилад 19 наведення протитанкового ракетноту 2 Конструктивно стабілізатор зброї 17 виконано го комплексу, інфрачервоний ПІДСВІЧНИК 13 ЦІЛІ, таким, що має вісь 21 стабілізатора горизонтальпульт 16 оператора-навідника, телевізійний індиного наведення і вісь 22 стабілізатора вертикалькатор 27 та давач ЗО куту нахилу Після цього оператор-навідник на пульті 28 керування зброєю ви 14 13 53460 бирає вид зброї, а саме, пускові установки 4 або 5 димої та інфрачервоної частин спектра протитанкового ракетного комплексу Після цього електромагнітних хвиль Це дозволить покращити оператор-навідник на блоці 14 керування механізумови виявлення цілей та прицілювання в будьмами зброї вибирає номер пускової установки який час на протязі доби та одержувати на телевіпершу 4 чи другу 5 пускові установки протитанкозійному екрані телевізійного індикатора більш яківого ракетного комплексу Потім накладає марку сне зображення порівняно з зображенням, одервізування на ціль і здійснює пуск протитанкових жуваним за допомогою нічного оптичного прицілу керованих снарядів (наприклад, шляхом натисканяк в пасивному, так і в активному режимах Ввеня відповідної кнопки електроспуску) При цьому дення телевізійного індикатора дозволить операсигнал з зазначеної кнопки електроспуску пускової тору-навіднику візуально оцінювати бойову обстаустановки 4 через блок 14 керування механізмами новку та розглядати ЦІЛІ без постійного контакту з зброї та через систему 10 спускових механізмів окуляром прицілу, як це відбувається при способі протитанкового ракетного комплексу подається на прицілювання та стрільбі у прототипі Введення зазначену пускову установку 4 керованих реактивпульта керування зброєю з балістичним обчислюних снарядів Наведення на ціль протитанкового вачем, який керує положенням марки прицілюванкерованого снаряда та керування ним за допомоня на екрані телевізійного індикатора, забезпечує гою системи 11 (або системи 12) спускових мехависоку точність формування кута прицілювання, нізмів може здійснюватись двома способами спрощує роботу оператора-навідника при виборі виду зброї та керування нею Введення давача - утримуванням марки візування на зображені кута нахилу дозволяє задавати кути прицілювання ЦІЛІ на екрані телевізійного індикатора 27, автоматичного гранатомета відносно площини - шляхом суміщення ВІДМІТКИ від інфрачервогоризонту, що забезпечує стрільбу з гранатомета ної фари протитанкового керованого снаряда на за навісними траєкторіями з закритих позицій та по екрані телевізійного індикатора 27 з зображенням закритих позиціях Введення другої пускової устаЦІЛІ новки протитанкового ракетного комплексу для Після враження ЦІЛІ або промаху можливо стрільби протитанковими керованими снарядами аналогічно здійснити пуск другого снаряда з іншої, скорочує час між першим та другим пусками занаприклад, другої 5 пускової установки зазначенозначених снарядів, а розміщення пускових устаного протитанкового ракетного комплексу, якщо повок і приладу наведення протитанкового ракетного передньо використовувалась перша 4 пускова комплексу на осі вертикального наведення зброї установка протитанкового ракетного комплексу покращує умови перенацілювання і керування Визначені складові системи прицілювання та протитанковим комплексом, при цьому операторкерування зброєю, яка виконана у вигляді оптиконавідник залишається на своєму робочому МІСЦІ у телевізійної системи прицілювання та керування башті Можливість бачити інфрачервону фару зброєю, встановлюються як зовні башти бойової протитанкового керованого снаряду та суміщувати машини, та і у середині зазначеної броньованої ВІДМІТКИ від інфрачервоної фари з ВІДМІТКОЮ ЦІЛІ на башти Стабілізатор зброї 17 конструктивно викоекрані телевізійного індикатора надасть можлинується встановленим у середині башти бойової вість виключати похибки наведення снаряду і здіймашини Стабілізатор зброї 17 виконано таким, що снювати точне наведення снаряда на ціль навіть має вісь 21 стабілізатора горизонтального навепри роз'юстируванні осі візування оптикодення і вісь 22 стабілізатора вертикального наветелевізійного давача, який має вузьке поле зору, з дення, які через свої редуктори, ВІДПОВІДНО, через віссю візування приладу наведення снаряда, тобто редуктор 23 та редуктор 24 виконано механічно йоли напрямок, що визначається маркою візуванзв'язаними з погоном башти бойової машини та ня, розходиться з напрямком, що визначається вертикальною віссю наведення гармати 2 (див приладом наведення снаряда Підвищення ефекфіг) Оптико-телевізійний давач 25 з вузьким потивності застосування системи прицілювання та лем зору та віддалемір 31 (який конструктивно керування зброєю, у порівнянні з прототипом, довиконується як лазерний віддалемір) встановлені сягається також за рахунок спрощення роботи на гарматі 2 Оптико-телевізійний давач 26 з шиоператора-навідника, так як оператор-навідник роким полем зору встановлено сумісно з автомапрацює з усію зброєю за допомогою одного прицітичним гранатометом 6 і давачем ЗО кута нахилу лу (системи прицілювання та керування зброєю) на осі 22 стабілізатора вертикального наведення та з використанням простих за виконанням дій стабілізатора зброї 17 Прилад 19 наведення продля стрільби з гармати/кулемета потрібно тільки титанкового ракетного комплексу та оптиконатиснути декілька кнопок та накласти марку прителевізійний давач 25 з вузьким полем зору встацілювання на ціль новлені з можливістю перетинання їх осей візування в горизонтальній площині на віддалі, яка Система прицілювання та керування зброєю, дорівнює віддалі стрільби, що зменшує похибку яка заявляється, сконструйована, виготовлена та наведення зі збільшенням дальності до ЦІЛІ пройшла ПОЛІГОННІ випробування в складі модернізованої бойової машини піхоти БМП-1М, підтверПідвищення ефективності застосування оптидивши свої переваги порівняно з прототипом ко-телевізійної системи прицілювання та керування зброєю, яка виконана у вигляді оптикоДжерела інформації телевізійної системи прицілювання та керування 1 Деклараційний патент України на винахід зброєю, у порівнянні з прототипом, досягається за №32632А, опублікований 15 02 2001-аналог рахунок введення двох оптико-телевізійних дава2 "Боевая машина пехоты БМП-2 Техничечів з широким та вузьким полями зору з перетвоское описание и инструкция по эксплуатации -М рювачами "світлосигнал", які є чутливими до виВоенное издательство, 1987 - прототип ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24