Спосіб сепарації потоку хлібної маси на транспортувально-очисному органі зернозбирального комбайна і пристрій для його здійснення

1. Спосіб сепарації щонайменше одного потоку (14, 15, 16) збираної маси сільськогосподарської продукції щонайменше на одному транспортувальному та очисному органі (20) зернозбирального комбайна (1), причому транспортувальний та очисний орган (20) приводять до поздовжнього коливання (L) і поперечного коливання (Q) щонайменше одним віброприводом (30), який відрізняється тим, що поперечне коливання (Q) транспортувально-очисного органа змінюють залежно від поперечного розподілу (А) потоку (14, 15, 16) збираної маси, при цьому поперечне коливання (Q) піддають спочатку попередньому регулюванню залежно від нахилу зернозбирального комбайна (1) і потім точному регулюванню залежно від поперечного розподілу (А) потоку збираної маси. 2. Спосіб сепарації щонайменше одного потоку (14,15, 16) збираної маси за п. 1, який відрізняється тим, що поперечний розподіл (А) потоку збираної маси на одному або декількох решетах (25, 26) транспортувального та очисного органа (20) визначають за допомогою одного або декількох датчиків (50), причому датчики (50) розташовані поперечно до напрямку руху потоку збираної маси (14, 15, 16) по всій робочій ширині (В) транспортувального та очисного органа (20). 3. Спосіб сепарації щонайменше одного потоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що поперечне коливання (Q) транспортувального та очисного органа регулюють залежно від поперечного розподілу (А) потоку збираної маси. 2 (19) 1 3 86747 4 10. Пристрій для сепарації щонайменше одного ний на задану величину (55) поперечного колипотоку (14, 15, 16) збираної маси за п. 9, який відвання транспортувального та очисного органа зарізняється тим, що пристрій (37, 38, 39) виміру лежно від нахилу комбайна (1) і виконаний з зернового потоку містить частотно-імпульсні датможливістю при постійному поперечному нахилі чики (50). генерувати залежно від поперечного розподілу (А) 11. Пристрій для сепарації щонайменше одного збираної маси сигнал команди керування (M), яким потоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з здійснюється точне регулювання поперечного копунктів 9 або 10, який відрізняється тим, що часливання (Q) транспортувального та зерноочисного тотно-імпульсні датчики (50) виконані у вигляді пристрою (20) так, щоб поперечний розподіл (А) стрижньових датчиків (51). був постійним. 12. Пристрій для сепарації щонайменше одного 16. Пристрій для сепарації щонайменше одного потоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з потоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з попередніх пунктів 9-11, який відрізняється тим, попередніх пунктів 9-15, який відрізняється тим, що стрижньові датчики (51) виконані з можливістю що транспортувальний та очисний орган (20) утвогенерувати сигнали (S1, S2, S3, S4) зернових порений щонайменше одним верхнім (25) і щонайтоків, які є пропорційними до потоків зерна (53, менше одним нижнім (26) решетами, які обладнані 54). регульованими решітними отворами (34, 35), при13. Пристрій для сепарації щонайменше одного чому решітні отвори (34, 35) залежно від поперечпотоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з ного розподілу (А) виконані регульованими за допопередніх пунктів 9-12, який відрізняється тим, помогою регулювальних елементів (57, 58). що містить щонайменше один датчик поперечного 17. Пристрій для сепарації щонайменше одного нахилу (41) зернозбирального комбайна (1), який потоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з реєструє поперечний нахил та генерує сигнал (Н) попередніх пунктів 9-16, який відрізняється тим, поперечного нахилу, що є пропорційним нахилу що верхнє решето (25) має зону сходу продукту транспортувального та очисного органа (20). (36) і пристрій (37) виміру зернового потоку розта14. Пристрій для сепарації щонайменше одного шований у зоні сходу (36) верхнього решета (25) потоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з під верхнім решетом (25). попередніх пунктів 9-13, який відрізняється тим, 18. Пристрій для сепарації щонайменше одного що блок керування (42) виконано з можливістю потоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з генерувати залежно від поперечного розподілу (А) попередніх пунктів 9-17, який відрізняється тим, збираної маси сигнал команди керування (М), який що пристрій (39) виміру зернового потоку розтаутворений з можливістю регулювання поперечного шований під верхнім решетом (25) в його кінцевій коливання (Q) транспортувального та очисного зоні. органа (20) так, щоб поперечний розподіл (А) зби19. Пристрій для сепарації щонайменше одного раної маси був постійним. потоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з 15. Пристрій для сепарації щонайменше одного попередніх пунктів 9-18, який відрізняється тим, потоку (14, 15, 16) збираної маси за будь-яким з що пристрій (39) виміру зернового потоку розтапопередніх пунктів 9-14, який відрізняється тим, шований під нижнім решетом (26) в його кінцевій що блок керування (42) попередньо відрегульовазоні. Винахід належить до способу і пристрою для сепарації щонайменше одного потоку збираної маси сільськогосподарської продукції на транспортувальному та очисному органах зернозбирального комбайна. З патенту DE 10111531 відоме хитне решето для зернозбирального комбайна. Це решето включає два решітних елемента, розташованих в одній площині поблизу один одного з двох боків поздовжньої осі комбайна. Кожний з цих решітних елементів утворений рамкою і закріпленими в ній переставними пластинками. До кожного з них приєднаний власний сервопривід, здатний здійснювати незалежне переставляння пластинок для забезпечення оптимального очищення хлібної маси, що проходить по решітних елементах нерівномірним за товщиною шаром при русі комбайна на схилах. Розташований під кожним решітним елементом датчик реєструє розділення зерна і незернових частин хлібної маси на цьому елементі. Додатково на комбайні встановлений датчик його нахилу. Сигнали, що видаються вказаними датчиками, надходять у блок керування або блок регу лювання, який керує сервоприводом кожного решітного елемента окремо, що забезпечує для кожного з них оптимальну сепарацію хлібної маси і чистоту зерна. Недоліком такого пристрою є те, що для забезпечення оптимального регулювання кожної ділянки поверхні решета воно повинне складатися з великої кількості решітних елементів. Якщо ж використовується велика кількість решітних елементів, то відповідно втрачається значна частина робочої поверхні решета через наявність рамок. До того ж із збільшенням числа решітних елементів збільшується число сервоприводів. Крім того, складність конструкції решета тим вище, чим більше в ньому решітних елементів. Виходячи з вищезазначеного, в основу винаходу покладена задача створення способу і пристрою, які забезпечували б ефективне очищення потоку хлібної маси з незначними втратами зерна також і при похилому положенні транспортувально-очисних органів. Поставлена задача вирішується способом сепарації щонайменше одного потоку хлібної маси 5 86747 6 щонайменше на одному транспортувальновходить регулювання поперечних хитань згідно з очисному органі зернозбирального комбайна, прицією вказівкою. чому транспортувально-очисний орган приводитьПоставлена задача вирішується також прися у поздовжні і поперечні хитання щонайменше строєм для сепарації щонайменше одного потоку одним віброприводом, згідно винаходу поперечні хлібної маси щонайменше на одному транспортуколивання транспортувального та очисного органа вально-очисному орган зернозбирального комбайзмінюють залежно від поперечного розподілу пона, причому транспортувально-очисний орган притоку збираної маси. водять у поздовжні і поперечні хитання за Завдяки тому, що поперечні хитання трансподопомогою щонайменше одного віброприводу згіртувально-очисного органа змінюються залежно дно винаходу пристрій містить щонайменше один від поперечної сепарації потоку хлібної маси, рух пристрій виміру зернових потоків для визначення цього потоку на транспортувально-очисному оргапоперечної сепарації потоку хлібної маси і блок ні і, отже, розподіл на ньому хлібної маси можна керування для керування поперечними хитаннями враховувати при регулюванні його поперечних транспортувально-очисного органа, причому блок хитань, що підвищує ефективність очищення хлібкерування регулює ці поперечні хитання залежно ної маси. від поперечної сепарації хлібної маси. Поперечна сепарація хлібної маси визначаДатчики щільності імпульсів, виконані у вигляді ється переважно на одному або декількох решетах стержньових датчиків, не є перешкодами для потранспортувально-очисного органа одним або детоку хлібної маси в комбайні, а щільність імпульсів кількома датчиками, причому ці датчики встановє достатньою для подальшої обробки одержаних лені поперечно напрямку переміщення хлібної даних. маси по робочій ширині транспортувальноДля забезпечення безперервного виміру зерочисного органа, що забезпечує можливість винових потоків стержньові датчики генерують сигзначення поперечної сепарації хлібної маси у кожнали зернових потоків, які в основному є пропорній площині решіт. ційними цим потокам. Регулювання поперечних хитань транспортуВимір нахилу комбайна при його русі по схилу вально-очисного органа залежно від поперечної щонайменше одним датчиком поперечного нахисепарації хлібної маси дозволяє регулювати попелу, генеруючим сигнал цього нахилу, що є в осноречні хитання цього органа у безпосередній залевному пропорційним нахилу транспортувальножності від результатів поперечної сепарації хлібної очисного пристрою, дозволяє визначати вплив маси. цього нахилу на поперечну сепарацію хлібної маси Особливо переважне виконання запропоноваі враховувати його при регулюванні поперечних ного способу полягає у тому, що поперечні хитанхитань транспортувально-очисного органа. ня транспортувально-очисного органа регулюютьОсобливо просте регулювання поперечних хися в точній залежності від поперечної сепарації тань транспортувально-очисного органа здійснюхлібної маси. Цей спосіб виявляється корисним, ється таким чином, що блок керування генерує наприклад, при русі комбайна на схилі, а також сигнал команди керування залежно від поперечної при його поворотах на краях поля, оскільки нахили сепарації хлібної маси, а також залежно від попекомбайна на схилі при його зворотноречних хитань транспортувально-очисного органа, поступальному русі приблизно рівні за величиною і що забезпечує постійність поперечної сепарації протилежні за знаком, а нахил комбайна при його хлібної маси. поворотах постійно змінюється у найкоротший Переважно регулювання поперечних хитань проміжок часу. транспортувально-очисного органа полягає у тому, Особливо проста форма виконання запропощо блок керування настроюється на заданий панованого способу полягає у тому, що датчики дераметр поперечних хитань транспортувальнотектують зернові потоки в зоні решіт транспортуочисного органа залежно від нахилу комбайна при вально-очисного органа, оскільки параметри таких його русі по схилу і потім при приблизно постійнопотоків є найбільш показними величинами для му нахилі схилу залежно від поперечної сепарації сепараційної ефективності транспортувальнохлібної маси генерує сигнал команди керування, очисного органа. який здійснює точне регулювання поперечних хиПри вимірі зернових потоків в зоні решіт, в якій тань транспортувально-очисного органа, що завже відбувся розподіл хлібної маси по ширині ребезпечує постійність поперечної сепарації хлібної шіт, в ній можна визначати результат остаточного маси. розподілу хлібної маси. Для виключення перевантажень при русі комПроста форма виконання способу полягає у байна по крутих схилах транспортувально-очисний тому, що зерновим потокам приписується крива орган утворений верхнім і нижнім решетами, викосепарації хлібної маси, що відповідає поперечній наними з регульованими отворами, причому отвосепарації цієї маси. ри в цих решетах регулюються повідцями залежно У першій формі виконання запропонованого від поперечної сепарації хлібної маси. способу відбувається автоматичне настроювання При встановленні пристрою виміру зернових поперечних хитань транспортувально-очисного потоків під верхнім решетом в його зворотній зоні органа, що звільняє комбайнера від додаткового цей пристрій разом з поперечною сепарацією хлінавантаження. бної маси може визначати також і кількість зерна, У другій формі виконання запропонованого що пройшла крізь верхнє решето, у підрешітному способу комбайнеру дається вказівка на зміну попродукті, яка є частиною зворотної маси, що знов перечних хитань, так що в обов'язок комбайнера подається до молотильного органа. 7 86747 8 При встановленні пристрою виміру зернових ють на скатну дошку 21. Скатна дошка 21 транспотоків під верхнім решетом в його кінцевій зоні портує зерно 14, короткостеблову солому 15 і повін може разом з поперечною сепарацією хлібної лову 16 до струшувальної дошки 12.1, нарешті, маси виміряти також і решітні втрати, що виходять зерно 14, короткостеблова солома 15 і полова 16 із зерноочисного пристрою і складаються в основнадходять по струшувальній дошці 12 в зерноочиному з зерна, які викидаються у задній зоні комсний пристрій 13. байна. Зерноочисний пристрій 13 складається з венПри встановленні пристрою виміру зернових тилятора 23 і виконаного у вигляді решітного стана потоків під нижнім решетом в його кінцевій зоні він 24 транспортувально-очисного органа 20. Решітможе разом з поперечною сепарацією хлібної маний стан 24 утворений верхнім решетом 25, нижси визначати також і кількість зерна у зворотній нім решетом 26 і зернозворотною дошкою 27. Ремасі, яка знов подається в молотильний пристрій. шітний стан 24 встановлений у комбайні 1 з Інші переважні форми виконання винаходу є можливістю хитань приблизно у горизонтальній предметом подальших залежних пунктів формули площині на всіх напрямках, що передаються на і описані на прикладі здійснення винаходу, предрешітний стан 24 за допомогою чотирьох повідців ставленому на декількох фігурах креслень, що 28, обладнаних на кінцях опорами у виглядідодаються, на яких показано: на Фіг.1 - вигляд кульових шарнірів 29. Решітному стану 24 перезбоку зернозбирального комбайна; на Фіг.2 - схема даються одночасно поздовжні L і поперечні Q хизернозбирального комбайна із зерноочисним притання схематично показаними на Фіг.1 і 2 двома строєм у першій формі виконання винаходу, висполученими між собою віброприводами 30, відогляд ззаду в розрізі; на Фіг.3 - схема зернозбирамими з патенту DE 19908696 і тому більш детальльного комбайна із зерноочисним пристроєм у но тут не описаними. Поздовжні хитання L нададругій формі виконання винаходу, вигляд ззаду в ють потоку 14, 15, 16 збираної маси прискорення у розрізі. напрямку, протилежному напрямку руху комбайна У показаному на Фіг.1 прикладі виконання ви1, що при русі комбайна 1 по схилу забезпечує находу йдеться про самохідний зернозбиральний рівномірний розподіл сповзаючого вниз потоку 14, комбайн 1 з так званим тангенціальним молотиль15, 16 збираної маси по ширині решіт 25, 26. Поним пристроєм 5 і приєднаним до нього у напрямздовжні L і поперечні Q хитання мають різну часку потоку хлібної маси клавішним соломотрясом тоту, причому фазовий зсув між частотами цих 19. Під соломотрясом 19 встановлений зерноочихитань встановлюється пристроєм регулювання сний пристрій 13. Однак винахід не обмежується фазового зсуву. При цілочисельному співвіднолише такою формою виконання комбайна. шенні частот хитань фазовий зсув поперечних Робота такого зернозбирального комбайна хитань Q встановлюється таким чином, щоб зміздійснюється наступним чином. Збирана хлібна нювати напрямок руху потоку 14, 15, 16 збираної маса 3 спочатку приймається жаткою 2, яка підвомаси на решетах 25, 26. дить хлібну масу 3 до похилого транспортера 4, Сепарація потоку 14, 15, 16, тобто відокремякий передає її у задній зоні комбайна на молотилення зерна 14 від короткостеблової соломи 15 і льні органи 6, 7, 8 тангенціального молотильного полови 16, проводиться за рахунок того, що крізь пристрою 5. отвори 34, 35 у верхньому 25 і нижньому 26 решеНа вході тангенціального молотильного притах вентилятор 23 продуває знизу вгору повітрястрою 5 розміщений барабан 6 попереднього обний потік, який розпушує потік збираної маси, що молоту, за яким розташований у напрямку потоку подається по решетах 25, 26 у задній зоні комбайхлібної маси молотильний барабан 7. Знизу барана 1, і забезпечує повне відокремлення особливо бани 6 і 7 щонайменше частково охоплюються легкої полов'яної і короткостеблової частин 15, 16, підбарабанням 8. тоді як більш важкі зерна 14 падають вниз крізь Хлібну масу 3, що виходить з похилого трансотвори 34, 35 в решетах 25, 26. Решета 25, 26 часпортера 4, захоплює барабан 6 попереднього обтково перекривають одне одного, внаслідок чого молоту, а потім її затягує молотильний барабан 7 хлібна маса 14, 15, 16 піддається двоступінчасточерез зазор 9, утворений між молотильним бараму решітному сортуванню різної тонкості, причому баном 7 і підбарабанням 8. При цьому молотильрозміри отворів 34, 35 в решетах 25, 26 регулюний барабан 7 механічно обробляє хлібну масу 3, ються регулювальними органами 57, 58. Як прав результаті чого на підбарабанні 8 відділяється вило, верхнє решето 25 виконане таким чином, зерно-полов'яна суміш 11, яка надходить по струщоб воно у своїй задній зоні, так званій зворотній шувальній дошці 12, що приводиться в хитальний зоні 36, мало велику ширину отворів. рух, на зерноочисний пристрій 13, який відокремПід верхнім решетом 25 розташований далі лює зерно від незернової частини, тобто від солобільш детально описаний пристрій 37 виміру зермистої та полов'яної частин. нових потоків, призначений для визначення попеЗ молотильного пристрою 5 потік 17 збираної речної сепарації А (див. Фіг.2) падаючого крізь маси, що складається в основному з обмолочених отвори 34 у верхньому решеті 25 підрешітного стебел, надходить через зворотний барабан 18, продукту 32. Під першим пристроєм 37 виміру зерщо обертається проти годинникової стрілки, на нових потоків у кінцевій зоні нижнього решета 26 клавішний соломотряс 19, який подає потік 17 в може бути розташований другий пристрій 38 вимізадню зону комбайна 1. При цьому відокремлюру зернових потоків, який визначає поперечну сеються ще присутні в потоці 17 зерна, а також, мопарацію А спуску 40, що проходить по нижньому жливо, короткостеблова солома 15 і полова 16, які решету 26, і/або падаючого крізь отвори 34 у верхпроходять по клавішному соломотрясу 19 і паданьому решеті 25 підрешітного продукту 32.1, на 9 86747 10 решті, у кінцевій зоні верхнього решета 25 може які змінюються пропорційно зерновим потокам 53, бути розташований третій пристрій 39 виміру зер54. нових потоків, здатний визначати решітні втрати Датчик 41 поперечного нахилу видає сигнал Η 33, що не падають крізь верхнє решето 25. Принахилу решіт, який змінюється пропорційно зміні строї 37, 38, 39 виміру зернових потоків можуть нахилу комбайна 1 при його роботі на схилі. бути розташовані в зоні решіт 25, 26, в якій вже Сигнали S1, S2, S3, S4 зернових потоків, що відбувся розподіл хлібної маси 14, 15, 16 по всій видаються стержньовими датчиками, і сигнал Н, ширині решіт 25, 26 за рахунок поперечних хитань що видається датчиком 41 поперечного нахилу, Q цих решіт, збуджуваних віброприводом 30. передаються на блок керування 42. Крім того, на комбайні 1 розташований датчик Блок керування 42 приписує сигналам S1, S2 41 поперечного нахилу, який відомим способом зернових потоків збережену у блоці керування 32 реєструє поперечний нахил комбайна 1 і, отже, першу криву сепарації q, хід якої відповідає попепоперечний нахил транспортувально-очисного речній сепарації А хлібної маси на правій половині органа 20. 47 верхнього решета 25. Потім блок керування 42 Пристрої 37, 38, 39 виміру зернових потоків і приписує сигналам S3, S4 зернових потоків другу, вібропривід 30 сполучені з блоком керування 42, також збережену у блоці керування 42, криву сеякий більш детально описаним нижче способом парації р, хід якої відповідає поперечній сепарації змінює поперечний нахил Q віброприводу 30 заА хлібної маси на лівій половині 48 верхнього рележно від поперечної сепарації А підрешітного шета 25. Криві сепарації q, p можуть бути визначепродукту 32. В кабіні комбайна 1 розташовані споні, наприклад, за даними серій випробувань, прилучені з блоком керування 42 індикаторний причому вони задають витрату зерна по ширині стрій 43 і панель керування. половин 46, 47 верхнього решета 25. На Фіг.2 показаний вигляд ззаду в розрізі комУ першій формі виконання запропонованого байна 1 при збиранні хлібної маси на схилі. Як способу поперечна сепарація А хлібної маси на верхнє 25, так і нижнє 26 решета розділені у поправій половині 47 верхнього решета 25 відобраздовжньому напрямку комбайна 1 обмежувачами жається у вигляді кривої сепарації q на індикатор44 і 45 кожне на дві половини 46, 47 і 48, 49. Внаному пристрої 43. Піднесення або опускання цієї слідок нахилу комбайна 1 хлібна маса 14, 15, 16, кривої указує комбайнеру 52 на нерівномірний що проходить по решетах 25, 26, під дією сили розподіл поперечної сепарації А. Комбайнер за ваги зісковзує вниз, що призводить до нерівномірдопомогою органа керування приводить в дію приного її розподілу на половинах 46, 47 і 48, 49 решіт стрій регулювання фазового зсуву і за його допо25 і 26 (на Фіг.2 показана діаграма цього розподілу могою регулює поперечні хитання Q решіт до тих G). Нерівномірний розподіл G хлібної маси на репір, поки на індикаторному пристрої 43 не з'явитьшетах 25, 26 обумовлює незначний ефект сепарася горизонтальна крива сепарації q, що свідчить ції хлібної маси 14, 15, 16 в зоні високої її щільноспро постійність поперечної сепарації А хлібної маті D у порівнянні з високим ефектом сепарації си. хлібної маси в зоні низької її щільності Е, що обуУ другій формі виконання запропонованого мовлює неефективну роботу зерноочисного приспособу блок керування 42 регулює поперечні хистрою 13. Це, у свою чергу, обумовлює, як показатання Q решіт, наприклад, автоматично, залежно но на Фіг.2, нерівномірність сепарації А хлібної від поперечної сепарації А хлібної маси на правій маси по ширині кожної половини 46, 47 і 48, 49 половині 47 верхнього решета 25. Блок керування решіт 25 і 26, а хід кривої такої сепарації визнача42 генерує залежно від поперечної сепарації А ється геометрією розподілу хлібної маси G, що хлібної маси сигнал команди керування М, який належить до неї. Задачею запропонованого зерпередається на сполучений з блоком керування 42 ноочисного пристрою є забезпечення за рахунок пристрій регулювання фазового зсуву вібропривопоперечних хитань Q решіт 25, 26 рівномірного ду 30. Пристрій регулювання фазового зсуву віброзподілу G хлібної маси по їх ширині, тобто зароприводу 30 регулює поперечні хитання Q трансбезпечення однорідної щільності шарів хлібної портувально-очисного органа 20 залежно від маси по ширині половин .46, 47 і 48, 49 решіт 25 і сигналу команди керування Μ таким чином, щоб 26, що приводить до однаково високої ефективнопоперечна сепарація А хлібної маси була постійсті сепарації хлібної маси і, отже, до постійності ною. поперечної сепарації А цієї маси по ширині полоУ третій формі виконання запропонованого вин 46, 47 і 48, 49 решіт 25 і 26. способу блок керування 42 здійснює грубе автомаПід верхнім решетом 25 розташований притичне регулювання поперечних хитань Q транспострій 37 виміру зернових потоків, що складається з ртувально-очисного органа 20 залежно від нахилу декількох датчиків щільності імпульсів 50, причому комбайна 1. Блок керування 42 генерує залежно під кожною половиною 46, 47 верхнього решета 25 від сигналу Η нахилу комбайна сигнал команди розміщені по два датчика щільності імпульсів 50 у керування J, яким поперечні хитання Q транспорнапрямку, поперечному напрямку руху комбайна 1. тувально-очисного органа 20 встановлюються на Датчики щільності імпульсів 50 виконані у визаданий параметр 55, який збережений у блоці гляді відомих і тому детально тут не описаних стекерування 42. Відразу після цього блок керування ржньових датчиків 51, що детектують зернові по42 автоматично проводить подальше регулювання токи 53, 54, які містяться у підрешітному продукті поперечних хитань Q при приблизно постійному 32. Стержньові датчики 51 сприймають корпусний нахилі комбайна залежно від поперечної сепарації шум від зіткнень з ними зернових потоків 53, 54 і А хлібної маси на правій половині 47 верхнього видають сигнали S1, S2, S3, S4 зернових потоків, решета 25, при цьому перевстановлюється гене 11 86747 12 рований за сигналом нахилу Η сигнал команди і нижнього 26 решіт встановлені по два стержньокерування J. Це перевстановлення здійснюється вих датчика 51, що дозволяє визначати поперечну автоматично залежно щонайменше від такого досепарацію А хлібної маси на правій половині 47 даткового параметра,· як, наприклад, швидкість верхнього решета 25 і поперечну сепарацію А хліруху комбайна 1. Блок керування 42 генерує залебної маси на розташованій під нею правій половижно від поперечної сепарації А хлібної маси сигні 49 нижнього решета 26. нал команди керування М, яким поперечні хитання Якщо отвори 35 у нижньому решеті 26 при Q транспортувально-очисного органа 20 регулюпершому встановленні їхньої ширини, наприклад, ються таким чином, щоб поперечна сепарація А широко відкриті, то регулювання поперечних хихлібної маси була постійною. тань Q може здійснюватися залежно від поперечУ ще одній формі виконання запропонованого ного розподілу А хлібної маси або на правій полоспособу блок керування 42 регулює поперечні хивині 47 верхнього решета 25 або на правій тання Q транспортувально-очисного органа таким половині 49 нижнього решета 26. чином, щоб поперечна сепарація А хлібної маси як Винахід охоплює варіанти описаних тут прина правій половині 47 верхнього решета 25, так і кладів виконання, які може розробити фахівець в на лівій його половині 46 була постійною. даній галузі техніки для досягнення описаних тут На Фіг.3 показаний вигляд ззаду зерноочисноефектів, а також можливість використання винаго пристрою 13 згідно з третьою формою його виходу в інших системах машин. Все це не виходить конання. У цьому пристрої під кожною з розташоза рамки винаходу. ваних одна під одною половин 47, 49 верхнього 25 Перелік позицій елементів комбайна на кресленнях 1 - Зернозбиральний комбайн 2 - жатка 3 - збирана хлібна маса 4 - похилий транспортер 5 - тангенціальний молотильний пристрій 6 - барабан попереднього обмолоту 7 - молотильний барабан 8 - підбарабання 9 - зазор між молотильним барабаном і підбарабанням 11 - зерно-полов'яна суміш 12 - струшувальна дошка 13 - зерноочисний пристрій 14 - зерно 15 - соломиста частина хлібної маси 16 - полов'яна частина хлібної маси 17 - потік хлібної маси 18 - зворотний барабан 19 - клавішний соломотряс 20 - транспортувально-очисний орган 21 - скатна (зворотна) дошка 23 - вентилятор 24 - решітний стан 25 - верхнє решето 26 - нижнє решето 27 - зернозворотна дошка 28 - повідець 29 - опора у вигляді кульового шарніра 30 - вібропривід 32 - підрешітний продукт 33 - решітні втрати 34 - отвори в решеті 35 - отвори в решеті L - поздовжні хитання решіт Μ - сигнал команди керування Q - поперечні хитання решіт S1 - сигнал зернового потоку S2 - сигнал зернового потоку 36 - зона повернення 37 - перший пристрій для виміру зернових потоків 38 - другий пристрій для виміру зернових потоків 39 - третій пристрій для виміру зернових потоків 40 - спуск з решета 41 - датчик поперечного нахилу 42 - блок керування 43 - індикаторний пристрій 44 - обмежувач 45 - обмежувач 46 - половина верхнього решета 47 - половина верхнього решета 48 - половина нижнього решета 49 - половина нижнього решета 50 - датчик щільності імпульсів 51 - стержньові датчики 52 - комбайнер 53 - зерновий потік 54 - зерновий потік 55 - заданий параметр поперечних хитань 56 - характеристика 57 - регулювальний елемент 58 - регулювальний елемент А - поперечна сепарація хлібної маси В - ширина решета D - висока щільність хлібної маси Ε - незначна щільність хлібної маси G - розподіл хлібної маси Η - сигнал поперечного нахилу решета J - сигнал команди керування S3 - сигнал зернового потоку S4 - сигнал зернового потоку ρ - крива сепарації хлібної маси q - крива сепарації хлібної маси 13 86747 14 15 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 86747 Підписне 16 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601