Електрогідравлічна система керування виносними опорами самохідної площадки обслуговування високорозміщених об’єктів

1. Электрогидравлическая система уп равления выносными опорами самоходной площадки обслуживания высокорасполо женных объектов, содержащая гидроцилин дры выдвижения и убирания опор, связанные с управляемыми гидрораспреде лителями, имеющими входы управления вы движением и убиранием опор и подключенные к гидробаку и через управля емый гидрораспределитель вида работ, - к напорной гидролинии нас оса, гидроци линдр блокировки рессор с подключенным к нему управляемым гидрораспределите лем, а также пульт управления с выключа телем питания и перек лючателями сигналов в линиях связи с входами управ ления гидрораспределителей и датчик уровня, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена семивходовым логическим эле ментом И, двухвходовыми логическими элементами И, число которых равно числу опор, трехвходовыми логическими эле ментами ИЛИ, число которых равно числу опор, четырехвходовыми логическими элементами ИЛИ, число которых равно числу опор, логическими элементами НЕ, число которых равно числу опор, логическими элементами "Запрет", число которых равно числу опор, и конечным выключателем положения гидроцилиндра блокировки, а также подключенными к гидроцилиндрам опор дросселями, шунтированными обратными клапанами и подключенными к выходам последних реле давления, при этом одна линия связи пульта управления соединена с первым входом управления гидрораспределителя блокировки, и, через первые двухвходовые элементы И, четырехвходовые элементы ИЛИ и вторые двухвходовые элементы И, связана с входами управления выдвижением гидрораспределителей опор, а другая линия связи соединена со вторым входом управления гидрораспределителя блокировки, и через трехвходовые элементы ИЛ И и третьи двухвходовые элементы И связана с входом управления уборкой гидроцилиндров опор, каждый переключатель управления гидрораспределителем опор связан с одним трехвходовым и одним четырехвходовым элементами ИЛИ, а каждое реле давления связано через элемент "Запрет" с одним входом соответствующего четырехаходового элемента ИЛИ, а через элементы НЕ и семивходовый элемент И связано с входом управления гидрораспределителей вида работ и выключателем питания, причем трехвходовые элементы ИЛИ связаны с входами элементов "Запрет", конечный выключатель соединен со входами вторых и третьих двухвходовых элементов И и с семивходовым элементом И, другой вход которого связан с датчиком уровня, а выходы элементов НЕ подключены ко вторым входам первых двухвходовых элементов И. 2. Система по п. 1 , о т л и ч в ю щ а я - с я тем, что она снабжена пятивходовым С > 00 оо со О 9883 логическим элементом И, четыре входа которого с оед инены с линиями с вязи перек люч ате ле й, од ин вх од - с ре ле д ав ле ния, а вых од - с одним вх од ом у правления гид ро р ас п р ед е л и те л я в ид а р а бо т. Изобретение относится к области гидроаатоматики и может быть использовано в конс трукциях грузоподъемных машин. Целью изобретения является повышение безопаснос ти и технологичнос ти работы. На чертеже изображена схема электрогидравлической системы управления выносны ми опо р ами с ам ох од н о й п лощ ад ки обс луживания выс окорасположенных объектов. Сис тема сод ержит гидроцилинд ры 1, 2, 3, 4 выдвижения и убирания опор (не изображены), связанные с управляемыми гидрораспределителями 5, б, 7, 8, имеющими входы 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 управления выд вижением и у биранием опор, подключенные гид ролиниями 25, 26 к нас осу 27, гидробаку 28 Гидроцилиндр 29 блокировки ресс ор (не изображ ены) гидролиниями 30, 31 соединен с управляемым гидрораспределителем 32. имеющим входы 33, 34 управления. В шдролиниях 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24,31,32 установлены гидрозамки 35,36,37, 38, 39. Через управляемый гид рораспред елитель 40 вида работ, имеющий вход ы 41, 42 управления, гидроцилиндры 1-4 сэязаны с напор *ои гид ролинией (не обозначена). Пульт 43 управления с одержит переключатель 44 блокировки рессор, перек лючатели 45, 46, 47, 48 опор, переключатель 49 вида работ, датчик 50 уровня и вык лючатель 93 питания переключателей 45-48. Гид роцилинд ры 5, б, 7 , В снабжены дросселями (не обозначены), шунтированными обратными клапанами 51, 52, 53, 54 и реле 55, 56, 57, 58 д авления. Сис тема вклю чает двухвходовые логические элементы И 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, семивходовый логический элемент И 71, логические э лементы НЕ 80, 81,82,83, логичес кие э лементы " Запрет" 84, 85, 86, 87, конечный выключатель 88 гид роцилиндра 29, трехвходовые логические элементы ИЛИ 76, 77, 78, 79 четырех входовые логические элементы ИЛИ 72,73,74, 75 и пятивходовый логический элемент И 104. Штоки и полости гидроцилиндров на чертеже не обозначены. Линия 89 связи переключателя 44 соединена с входом 33 управления и через логи ч ес к и е э л е м е н ты И 5 9. . . 62 , четырехвходовые логические элементы ИЛИ 72,..75, логические элементы И 63...66 связана с вход ами 10, 12, 14, 16 у правления выд ви же н и ем о п ор, г л ин и я 9 0 с в яз и переключателя 44 соединена с вход ом 34 управления и, через трехвходовые логические элементы ИЛИ 76...79 и логические э лементы И 67...70 связана с входами 9, 11, 13, 15 управления у бирания опор. К ажд ый из переключателей 45...48 связан с одним из трехвходовых 76.,.79 и одним из чет ырехвходовых 72.,. 75 логических э лементов ИЛИ. Реле 55-58 давления через логические элементы ЗАПРЕ Т 84.. 87 связан с четвертыми входами логических э лементов ИЛИ 72...75, а через логические э лементы НЕ 80...83 и семивходовой логический элемент И 71 связаны с входом 42 управления гидрораспределителя 40 вида работ. Четырехвходовые логические элементы ИЛ И 72,..75 связаны с о вторыми вх одами логических элементов ЗА ПРЕ Т 84...87. Конечный выключатель 86 взаимодействует с гидроцилиндром 29 блокировки рессор посредством флажка 91, закрепленного на его штоке (не обозначен) и связан линией 92 со вторыми вход ами логических элементов И 63...70 и семизходовым логическим э лементом И 71, од ин вход которого связан с д атчиком 5 0 у р овня. В ых од ы л огич ес ких элементов НЕ 80...83 связаны со вторыми входами логических элементов И 59...62. Выход семи входового логического элемента И 71 связан с выключателем 93 питания переключателей 45...48. Система содержит блок 94 управления гидромеханизмами поворота и под ъема самоходной площадки обс луживания (не изображено) и пред охранительный клапан 95. Элементы ЗАПРЕ Т 84...87 могу т вк лючать логические э лементы НЕ 96,97,98,99, логические элементы И 100, 101, 102, 103. В линию 90 связи перек лючателя 44 с входом 34 управления может быть включен пятивходовой логический элемент И 104, входы которого связаны с реле 55...58 давления. На выходах перек лючателей 44...49 датчика 50, конечного выключателя 88, реле 55..58 обозначены сигналы Хі... Хів, на выходе логичес ких э лементов И 59... 62, ИЛ И 76,72,77, 73,78,74,79, 75, И 71, 67, 63, 68, 64, 69, 65, 70, 66, НЕ 80...83, ЗАПРЕТ 84...87, И 9883 104-сигналы Y 1...Y30. На выходе логических элементов НЕ 96...99 - сигналы Z1... Z4. Сигналы XI... XIB, Y 1...Y30, Z1... Z4 могу т принимать д ва у ровня значений 0 и 1. В таблицах 1-4 приведены виды сос тояний логических э лементов И, ИЛ И, НЕ, ЗАПРЕТ. На вых одах логических э лементов И 71 и 104 выход ные с игналы равны 1 лишь в случае, когда все входные сигналы их равны единице. Во всех остальных случаях сигналы на их выход е равны нулю. На вых од е логических э лементов ИЛ И 72...75 сигналы буду т равны ну лю при всех входных сигналах, равных ну лю. Во всех остальных случаях сигналы на их выходах будут равны ед инице. Электрогид равлическая сис тема управ ления выносными опорами с амоходной площадки обслуживания выс окорасположенных объек тов работает следующим образом. Пос ле установки самох одной площадки обс луживания на мес те работы оператор включает питание э лек трической, гидравлической час ти сис темы и осущес твляет выпуск опор. Для э того оператор поворачивае т переключатель 49 против часовой с трелки. Сигнал Хц=1 пос тупает на вход 41 у правления, который переключает гид рорас пред ели те ль 4 0 в л еву ю п ози цию . Р аб оча я жид кос ть из гид робака 28 нас ос ом 27 по гидролинии 25 подается к гид рораспределителям 5.. .8,32. Далее оператор поворачивает против часовой с трелки переключатель 44 пу льта 43. Сигнал Хі*1 по линии 89 под водится к логическим э лементам И 59... 62 и входу 33 управления гид рораспределителя 32 блокировки ресс ор. Гид рораспределитель 32 переключаетс я в леву ю позицию . Р абочая жид кос ть по гид ролинии 30 подвод ится в порш невую полос ть гид роцилинд ра 29.. . Шток гидроцилинд ра 29 выдвигается, осу ществляя блокировку ресс ор. Одновременно, так как с игналы на выход ах репе 55...58 ХіБ ^Хіе^Хі7= Хіо=О , сигналы на выходе логич е с к их э л е м е н то в НЕ 80. , . 83 Y22~Y23'Y24-Y25-1 (см. таблицу 3), подводятся ко вторым вх одам логических э лементов И 59... 62. На вых од е пос лед них с игналы Y1-Y 2-Y3-Y 4-I (см. таблицу 1). Эти сигналы пос ту паю т на вх од ы логических элементов •ИЛИ 72...75, в результате чего на их выходах появляются сигналы Ye^Ys ^Y 10= ^/12-1, пос ту паю щ ие к л огичес ки м э л емен там И 63...66. На их вторых входах сигналы Xi4=*1 лишь пос ле того, как флажок 91, закрепленный на ш токе гидроцилиндра 29, наж мет на конечный выключатель 88, что произойдет только после блокировки рессор. Благодаря э тому осущес твляетс я в автоматическом цикле пос лед овательная работа блокировки ресс ор и перемещения опор. Пос ле блокировки рес с ор с игналы на 5 вых од ах логичес ких э лементов И 63... 66 (с м. таблицу 1) Yi5=Y i7=Yi9= Y2i= 1 пос тупают к вход ам 10, 12, 14, 16 управления гид рораспред елителей 5...8. Гид рораспред елители 5-8 переключаютс я в правые позиции. Р абочая 10 жид кос ть под д авлением по гид ролиниям 25, 18, 20, 22, 24 под ается в поршневые полос ти гид роцилинд ров 1...4. Осущес твляетс я в ыд в иж е н ие оп о р. О д но в р ем е н н о рабочая жид кос ть из ш токовых полос тей 15 гидроцилинд ров 1 ... 4 по гид ролиниям 17, 19, 21,23, 26 отводится в гидробак 28. Од нако, так как в гид ролиниях 17, 18, 21, 23 ус тановлены д росс ели 51... 54, давление перед ними повыш ается, контакты реле 54...58 за== 20 мыкаются и сигналы Хі5 Хіб=Хі 7= Хі8= 1 поступаю т на вх оды э лемента ЗАПРЕ Т 84...87. Так к ак при э том сиг налы на их вторых вхоm дах Y5'Y7**Y 9 Yii«O, сигналы на их выходах ei t Y26™Y27=Y28 Y29= 1 (см. таблицу 4). Эти сиг25 налы пос ту паю т на четвертые вх од ы четырех вх од овых логичес ких э лементов ИЛ И 72... 75. Б лагод аря э тому на выход ах э тих э л е м е н то в п о д д е рж и в а ю тс я с иг н а л ы at ss B Y6*Y8 Yio Yi2' 1 независимо от значения 30 с игналов Yi, Y 2, Y3, Y 4,, которые с тановятся равными ну лю пос ле замыкания контактов реле 55. .. 58, та к как с иг н а л ы 3=s a Y22 Y23 'Y24~Y25*0 (см. таблицу 3). Выдвижение опор прод олжаетс я независ имо от зна3 5 ч е н и я с и г н а ла Xi и п о ло ж е н и я перек лючателя 44 до тех пор, пока все опоры не упру тся в препятс твие. Движение штоков гидроцилиндроз 1*4 замедлится, противодавление в их штоковых полостях понизится, кон40 так ты рел е 55. . . 58 разомкну тс я. Сигнал ы (см. таблицу 4). Сигналы на выходах логических элементов ИЛ И 72.,.75, Y ^YS ^YKPY ^K), с игet a e налы Yis Yi7'Yi9 *Y2i 0(cM. таблицу 1). Гидро45 распределители 5...8 возвращаются в средние позиции. Гидроцилийдры 1... 4 ос тановятся, дроссели 51 ...54 обеспечивают одновременное движение гидроцилиндров 1-4, выполняя функции делителей потока. 50 Пос ле того, как гид роцилинд ры 1-4 выдвину ты до упора в грунт, оператор по показанию д атчика 50 у ровня осуществляет при помощи переключателей 45...48, корректировку положения с амоход ной площадки об55 с луживания так, чтобы она была с трого горизонтальна. Например, при необх одимости осущес твить дальнейший подъем передних опор, оператор поворачивает против часовой с трелки переключатель 45. Сигнал ж Хз 1 под вод итс я к логическим э лементам 8 9883 ИЛ И 72 и 73. Сигналы Y e^Y a^i пос ту пают к логическим э лементам И 63, 64. Откуда сиг налы Y I5=Y IT=1 (см. таблицу 1, Xi4=1) подво д ятс я к вх од а м 1 0, 1 2 у пр ав ле ни я гид рораспред елителей 5 и 6. Гид рорас прс - 5 делители 5,6 переключаются о правые пози ции и ос ущес твляетс я под ъем перед ней час ти площадки, Сигналы на вых од е реле 55...58 Xi5= Xi6~ 0, так как опоры при э том находятся в контакте о грунтом. 10 Для опускания передней час ти площад ки переключатель 45 поворачивают по часовой s стрелке. Сигнал* X4= 1 подвод итс я к логическим э лементам ИЛ И 76 и 77, сигналы У4= ^7= 1 (см. таблицу 2) под вод ятся ко вх о- 15 дам логических элементов И 67, 68. Сигналы Yi4~ Yi6-1 (см. таблицу 1) пос ту пают к вх одам 9,11 управления гидрораспределителей 5, 6. Аналогично при воздейс твии оператора на переключатели 46,47,48 осуществляетс я 20 под ъем и опускание зад ней, правой, левой части площ адки. После установки с трого горизонтального положения площадки сигнал на выходе уровня 50 X із=1 подается на вход логического эле- 25 м е н та И 71. Та к как д вижение гидроцилиндров 1-4 прекращено, то сигналы на вых од ах реле 5S... 58 Хі^Хіб^Хіт^ХгаЮ. Благодаря э тому на выходах логических элементов НЕ 80.,.83, вырабатываются сигналы 30 i!S Y22=Y23=rY24~Y25 1 (см, таблицу 3), которые подаются на вход ы логического э лемента И 71. Оператор поворачивает переключатель 49 по часовой с трелке. Сигнал Xi2=1 подает- 35 ся на вход логического элемента 71. Сигнал m на его выходе Yi3 1 переключает гидрорас пред елитель 40 вида работ в правую позицию. Р а боча я ж ид к ос ть о т н ас ос а 2 7 пос ту пает к блоку 94 подъема и поворота самох од ной площ адки обс луживания. Гид розамки 35... 39 обеспечивают с табильное положение гидроцилиндров 1...4, 29. Пос ле окончания работы вс ех гид ромеханизмов площ адки и возвращ ения их в ис ходное положение оператор, поворачивая переключатель 49 против часовой с трелки, отключает э ти гидромеханизмы и включает гидромех анизмы вынь, чых опор. Сигнал Xti-I переключает гид рораспред елитель 40 в левую позицию. Далее оператор поворачивает переключатель 49 по часовой стрелке. = Сигналы X2=Y5=Y7 Y9*Yn 1 (см. таблицу 2), сигналы Y w*Y w=Y is rV wri (см. таблицу 1) подводятс я к входам 9, 11,13,15 управления и гидрораспределители 5...8 перек лючаются в левые позиции. Осуществляется убирание опор в транс портное положение. В конце ход а гидроцшіиндров 1...4 д авление в их ш токовых полос тяхвозрас тает, замыкаются контакты реле 55...59. Сигналы X15-Х 16—Хіт^Х 18-1 поступают на входы логичес кого э лемента И 104. Так как с игнал Y30-1, то вход 34 управления переключает гидрораспределитель 32 в правую позицию, обеспечивая разблокировку рессор. Самоходная площадка обслуживания готова к переезду на новое мес то работы. Обратные клапаны 51...54 обеспечивают у бирание опор в транспортное положение с максимальной скорос тью. Клапан 95 защ ищает сис тему от перегрузки. Та блица 1 Логическая функция И № 59 элемента Сиг- Xt налы 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 Хі Хі Хі Х14 Х14 Xt4 Хі4 Х14 Х14 ХМ Х14 0 1 0 1 У25 Уб У8 Ую У12 У5 У7 У9 У« 0 0 1 1 У4 У15 У17 У19 У21 У14 Уїв У18 У2О 0 0 0 1 У22 У23 У24 У1 У2 Уз Продолжение табл. 1 № элемента Сигналы 100 101 102 103 Xts У1 Хіб Z2 Х17 Za Х18 Z4 0 0 1 0 0 1 1 1 У26 У27 У28 У29 0 0 0 1 11 9883 Таблица 2 Логическая функция ИЛИ Ns эле 76 77 78 79 Сигналы Х4 х2 Хб Х2 Хв Хб Х2 Хю 00 0 1 00 01 0 00 1 11 0 01 0 11 1t 1 Хв Х4 Х2 Хю У5 У7 У9 У11 0 1 1 " 1 1 1 1 1 мента 4 Таблица 3 Логическая функция Н Е № элеме нта 80 81 82 83 96 97 Сигна лы Х|5 Хіб Х17 Х18 У5 У? Уэ Ун 0 1 У22 У23 У25 Zi Z2 Z3 Z4 1 0 I Y» 99 Таблица 4 Логическая функция З АП РЕТ • № элеме нта 84 85 86 87 Сигналы Х15 У5 Хів У? Хіт Ув Хів Уіі 00 1 0 0 1 1 1 У2б У27 У28 У2Й 0 1 0 0 С886 I 9803 л] (лродо/гхение.) Упорядник Ю.Пузирьоа Замовлення 4556 Техред М.Моргентал Коректор Л.ФІль Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент*, м. Ужгород, вул.ГагарІна, 101