Багатосенсорний формувач відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів

Реферат: Винахід належить до конструкції багатосенсорних формувачів відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів типу телевізійних камер для оперативно розгортуваних систем дистанційного відеоспостереження з однієї позиції таких протяжних об'єктів, у яких довжина суттєво, не менш ніж в 10 разів, перевищує ширину. Багатосенсорний формувач відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів має світлонепроникний корпус, одна зі стінок якого придатна для пропускання електромагнітного випромінювання. За цією стінкою встановлений блок формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів, що несуть інформацію про частини спостережуваного об'єкта. Кожний такий формувач має послідовно розташовані по ходу променя багатолінзовий об'єктив і оптоелектронний перетворювач, поля зору сусідніх оптоелектронних перетворювачів частково перекриваються, а їх електричні виходи розв'язані для підключення до зовнішньої системи формування цілісних цифрових відеосигналів, що несуть інформацію про спостережуваний об'єкт у цілому. Для формування цілісних відеозображень протяжних об'єктів при їх спостереженні з однієї позиції на дистанціях, порівнянних з їхньою довжиною, стінка корпуса, що розташована напроти формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів, має поздовжню щілину для пропускання видимого світла, а ці формувачі взяті в кількості не менше трьох і розташовані в робочому положенні напроти щілини на одному рівні в один ряд віялом. Винахід дозволяє формувати такі безперервні серії фрагментарних аналогових відеосигналів, які відповідають коротким частинам згаданих об'єктів і далі відомим способом можуть бути перетворені в цілісні відеозображення спостережуваних об'єктів. UA 114549 C2 (12) UA 114549 C2 UA 114549 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід належить до конструкції багатосенсорних формувачів відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів типу телевізійних камер (далі TV-камер) для оперативно розгортуваних систем дистанційного (і, за необхідності, потайного) відеоспостереження з однієї позиції таких протяжних об'єктів, у яких довжина суттєво (не менш ніж в 10, а нерідко в 100 й більш разів) перевищує ширину, наприклад: стаціонарних і, особливо, пересувних транспортних конвеєрів на відкритих розробках корисних копалин і будмайданчиках для оцінки рівномірності завантаження транспортерної стрічки й втрат сипучого матеріалу при транспортуванні; захисних лісосмуг і крайок лісових масивів для виявлення вогнищ пожежі й поширення вогню в періоди посухи; ділянок берегових ліній річок і озер і частин дамб для оцінки їх стійкості до напору води й місць небезпечного розмивання або прориву під час паводків; ділянок автомобільних доріг, залізниць і судноплавних каналів під час перевезення особливо важливих або громіздких вантажів для оцінки рівномірності їх переміщення й попередження можливих зіткнень із перешкодами; злітно-посадочних смуг аеропортів для виявлення можливих перешкод зльоту й посадці літальних апаратів; річкових і морських пляжів для виявлення потопаючих людей або небезпечного пересування суден по прилягаючій акваторії під час купального сезону; автоматичних потокових ліній (наприклад, складальних конвеєрів) для оперативного виявлення збоїв у їхній роботі. Очевидно, що пряме спостереження зазначених та їм подібних протяжних об'єктів людьмиоператорами з використанням переносних одиночних TV-камер високого розв'язання практично виключене навіть при використанні ширококутових об'єктивів. Щоб упевнитися в сказаному, уявіть ділянку шосе довжиною 2000 м, яку необхідно тимчасово спостерігати з відстані 1000 м. У цьому випадку співвідношення сторін поля зору одиночної TV-камери в сотні разів відрізняється від співвідношення сторін спостережуваного об'єкта. Відповідно, розрізнювальна здатність TV-камери помітно погіршується в міру переходу від центральної частини до країв спостережуваної ділянки шосе, утрудняється її наведення на різкість і знижується її завадостійкість. Тому системи відеоспостереження протяжних об'єктів звичайно будують на базі множини послідовно розташованих на місцевості стаціонарних TV-камер, які підключені до центру обробки даних для їхньої оцінки й прийняття рішень. Перевага таких систем полягає в тому, що кожна TV-камера забезпечує спостереження вузької ділянки протяжного об'єкта з достатньою розрізняльною здатністю при задовільній різкості зображень і завадостійкості. На жаль, такі системи відеоспостереження складні по конструкції, дороги, вимагають для монтажу від декількох днів до декількох тижнів і не завжди дозволяють оперативно виявляти джерела небезпеки, тому що не забезпечують одночасне спостереження протяжного об'єкта в цілому. Мало того, такі системи недостатньо надійні через складність організації загального заземлення й чутливості до атмосферної електрики (Системы видеонаблюдения для промышленных и протяжённых объектов. - Спб.: Тахион, 2014). Тому творці зазначених стаціонарних систем відеоспостереження приділяють основну увагу засобам передачі даних від кожної TV-камери в центр обробки даних, визначенню черговості перегляду окремих кадрів і автоматизації допоміжних операцій по розпізнаванню таких зображень, на яких помітні джерела небезпеки. Типовий приклад такої системи розкритий в US 4,511,886, її основою є блок TV-камер, які закріплені з певними проміжками уздовж або по периметру зони спостереження й доповнені детекторами руху, мікрофонами з попередніми звукопідсилювачами або іншими датчиками сигналів небезпеки. Усі TV-камери підключені до центру обробки даних через перемикач, що спрацьовує на вибір оператора або від будь-якого датчика сигналу небезпеки, передавач, оснащений блоком ущільнення аналогових відеозображень і буфером для їх накопичення, і коаксіальний кабель. У більш досконалій системі згідно з US 6,084,631 передбачене керування віддаленими відеокамерами в реальному часі шляхом двоспрямованого цифрового послідовного зв'язку, для якого можна використовувати дві кручені пари проводів, оптоволоконні лінії й навіть радіоканал. Можна навести ще ряд прикладів стаціонарних систем на базі множини послідовно розташованих на місцевості TV-камер (див. RU 2250503; US 2008/0198268; RU 2517042 і багато інші) На жаль, такі системи непридатні для оперативного розгортання/згортання й 1 UA 114549 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 відеоспостереження протягом обмеженого часу таких протяжних об'єктів, приклади яких зазначені вище. Дивно, що дотепер ніхто не звернув уваги на можливість побудови засобів відеоспостереження протяжних об'єктів на базі телевізійних систем високого розрізняння [див. патенти на винаходи, видані в різних країнах на основі PCT/UA96/00016 (WO 98/11722)]. У цих системах усі TV-камери встановлені в спільному корпусі, що придатний для перенесення або перевезення, а реалізований ними процес включає: формування впорядкованим блоком TV-камер, поля зору яких частково перекриваються; фрагментарних аналогових відеосигналів з інформацією про частини спостережуваного об'єкта, перетворення цих вихідних відеосигналів у відповідні фрагментарні цифрові відеосигнали; обробку цих цифрових відеосигналів для корекції геометричних спотворень і об'єднання в цілісний цифровий відеосигнал, що несе оперативну інформацію про спостережуваний об'єкт у цілому на певний момент часу. За час від дати пріоритету міжнародної заявки PCT/UA96/00016 на базі оптоелектронних перетворювачів типу TV-камер розроблено багато варіантів конструкції багатосенсорних формувачів цілісних відеозображень із робочою частотою не менше 25 кадрів у секунду. Це дозволяє: оперативно відслідковувати стан спостережуваних об'єктів на придатних моніторах у режимі реального часу й записувати результати спостереження для тривалого зберігання й (нерідко багаторазового) наступного аналізу. На жаль, практично всі відомі нині багатосенсорні формувачі відеозображень, що придатні для одержання цілісних цифрових відеосигналів, призначені для використання в рентгенодіагностичних апаратах і не пристосовані для відеоспостереження протяжних об'єктів. Проте, багатосенсорний формувач відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів, розкритий в WO 2006/049589 і RU 2284089, можна вважати прототипом пропонованого далі пристрою. Цей відомий формувач має світлонепроникний корпус, одна зі стінок якого придатна для пропускання електромагнітного (зокрема, рентгенівського) випромінювання, і встановлений за цією стінкою блок формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів, що несуть інформацію про частини спостережуваного об'єкта. При цьому кожний такий формувач має послідовно розташовані по ходу променя багатолінзовий об'єктив і оптоелектронний перетворювач типу TV-камери, поля зору сусідніх оптоелектронних перетворювачів частково перекриваються, а їх електричні виходи розв'язані для підключення до зовнішньої системи формування цілісних цифрових відеосигналів, що несуть інформацію про спостережуваний об'єкт у цілому. У відомому випадку блок формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів має вигляд прямокутної матриці, у якій оптичні осі всіх оптоелектронних перетворювачів і об'єктивів паралельні, а перекриття полів зору сусідніх перетворювачів забезпечене в кожному горизонтальному ряду й у кожній вертикальному стовпчику цієї матриці. Це дозволяє ефективно формувати цілісні відеозображення таких компактних об'єктів, як частини організму людини або тварини в безплівковій рентгенографії, або деталей машин у рентгенівській дефектоскопії. Однак очевидно, що неможливо побудувати матрицю зазначеного виду для формування цілісних відеозображень об'єктів довжиною від десятків метрів до декількох кілометрів, спостережуваних з однієї позиції на дистанціях, порівнянних з їхньою довжиною. Короткий виклад суті винаходу В основу винаходу поставлена задача зміною форми й взаєморозташування частин створити такий багатосенсорний формувач відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів, який при спостереженні протяжних об'єктів з однієї позиції на дистанціях, порівнянних з їхньою довжиною, дозволяє формувати такі безперервні серії фрагментарних аналогових відеосигналів, які відповідають коротким частинам згаданих об'єктів і далі відомим способом можуть бути перетворені в цілісні відеозображення спостережуваних об'єктів. Поставлена задача вирішена тим, що в багатосенсорному формувачі відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів, що має світлонепроникний корпус, одна зі стінок якого придатна для пропускання електромагнітного випромінювання, і установлений за цією стінкою блок формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів, що несуть інформацію про частини спостережуваного об'єкта, причому кожний такий формувач має послідовно розташовані по ходу променя багатолінзовий об'єктив і оптоелектронний перетворювач, поля зору сусідніх оптоелектронних перетворювачів частково перекриваються, а їх електричні виходи розв'язані для підключення до зовнішньої системи формування цілісних цифрових відеосигналів, що несуть інформацію про спостережуваний об'єкт у цілому, згідно з винаходом стінка корпуса, що 2 UA 114549 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 розташована напроти формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів, має поздовжню щілину для пропускання видимого світла й ці формувачі взяті в кількості не менш трьох і розташовані в робочому положенні напроти зазначеної щілини на одному рівні в один ряд віялом. Навіть це найпростіше втілення винаходу дає можливість створювати й оперативно розгортати на вибраних місцях такі системи відеоспостереження, які дозволяють із однієї позиції бачити в цілому протяжні об'єкти на дистанціях, порівнянних з їх довжиною. При цьому функціональні можливості систем відеоспостереження на основі запропонованого однорядного багатосенсорного формувача відеозображень тим більші, чим більше формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів буде розташовано віялом в один ряд. Перша додаткова відмінність полягає в тому, що зазначена щілина представляє собою регульовану діафрагму. Це дозволяє оптимізувати світловий потік, що падає на оптоелектронні перетворювачі, залежно від освітленості зони спостереження й, за необхідності, забезпечувати захист від зовнішніх завад типу сонячних відблисків, спалахів блискавок, сліпучого світла автомобільних фар або прожекторів і т.п. Друга додаткова відмінність полягає в тому, що зазначені формувачі фрагментарних аналогових відеосигналів оснащені довгофокусними варифокальними об'єктивами. Це дозволяє вирівнювати масштаб і різкість фрагментів зображення по всій довжині протяжного об'єкта відеоспостереження. Третя додаткова відмінність полягає в тому, що зазначені формувачі фрагментарних аналогових відеосигналів установлені з можливістю регульованого повороту й зворотнопоступального лінійного переміщення й фіксації у вибраному положенні. Це дозволяє настроювати кут розкриття віяла залежно від довжини об'єкта спостереження й виставляти об'єктиви оптоелектронних перетворювачів на однаковій відстані до зазначеної поздовжньої щілини в корпусі. Четверта додаткова відмінність полягає в тому, що зазначені формувачі фрагментарних аналогових відеосигналів узяті в непарній кількості не менш п'яти. Це спрощує керування розгортанням оптоелектронних перетворювачів у віялове розташування. П'ята додаткова відмінність полягає в тому, що кут розкриття віяла вибрано в діапазоні від 30 до 120°. Це дозволяє створювати системи відеоспостереження суттєво різних по довжині об'єктів. Далі суть винаходу пояснюється докладним описом багатосенсорного формувача відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів з посиланнями на креслення, де зображені на: Фіг. 1 - загальний вигляд найпростішого багатосенсорного формувача відеозображень для спостереження протяжних об'єктів (аксонометрична проекція з умовно видаленими кришкою, боковими стінками й задньою стінкою); Фіг. 2 - схема розташування формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів для спостереження відносно короткого протяжного об'єкта (вигляд у плані); Фіг. 3 - схема розташування формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів для спостереження відносно довгого протяжного об'єкта (вигляд у плані). Найкращі варіанти здійснення винаходу Багатосенсорний формувач відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів містить (див. Фіг. 1): світлонепроникний корпус 1, передня стінка 2 якого має не позначену особливо поздовжню щілину для пропускання видимого світла, причому ця щілина звичайно оснащена щонайменше однією рухомою шторкою 3 і, відповідно, служить діафрагмою; блок формувачів 4 фрагментарних аналогових відеосигналів, що несуть інформацію про частини спостережуваного об'єкта. Кожний зазначений формувач 4 має на оптичному вході багатолінзовий (переважно довгофокусний варифокальний) об'єктив 5 і розташований далі по ходу променя оптоелектронний перетворювач 6 (як правило, у вигляді TV-камери). Ці формувачі 4: узяті в кількості не менш трьох (а переважно п'яти й більше), установлені в робочому положенні за стінкою 2 на одному рівні в один ряд віялом таким чином, що їх поля зору частково перекриваються, мають не показані особливо розв'язані електричні виходи для підключення до зовнішньої системи формування цілісних цифрових відеосигналів, що несуть інформацію про спостережуваний об'єкт у цілому, і звичайно встановлені з можливістю регульованого повороту вліво/вправо й також регульованого зворотно-поступального лінійного переміщення й фіксації у вибраному положенні 3 UA 114549 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 (при цьому напрямки повороту й лінійного переміщення показані відповідно парами зустрічно орієнтованих кругових і прямих стрілок тільки для одного формувача 4). Бажано (але не обов'язково), щоб кут розкриття віяла був вибраний у діапазоні від 30 до 120°. Багатосенсорний формувач відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів призначений для оснащення таких систем відеоспостереження, які дозволяють із однієї позиції бачити в цілому зазначені вище і їм подібні протяжні об'єкти. При цьому відстані від об'єктивів 5 до частин будь-якого спостережуваного об'єкта порівнянні з його довжиною. Типова структура телевізійної системи відеоспостереження була по суті розкрита у вищезгаданій заявці PCT/UA96/00016 (WO 98/11722) і патентах, виданих на її основі. її структура може бути збережена в системах відеоспостереження протяжних об'єктів, у яких джерелом множини фрагментарних аналогових відеосигналів, що несуть інформацію про частини спостережуваного об'єкта, буде вищеописаний блок формувачів 4. У такій структурі повинні бути передбачені нині добре відомі й порізно доступні на ринку: блок аналого-цифрових перетворювачів (АЦП), перетворювач стандартів відеосигналів, оперативний запам'ятовувальний пристрій (ОЗУ), засоби синтезу цілісного вихідного цифрового відеосигналу на основі багатоканального коректора геометричних викривлень і синхронізатора, центральний процесор на основі персонального комп'ютера (ПК), щонайменше один відеомонітор (а переважно кілька відеомоніторів, поставлених у ряд без зазорів) і, за бажанням засоби запису результатів відеоспостереження на довгочасні запам'ятовувальні пристрої. При цьому: зазначений коректор підключений через блок АЦП до електричних виходів оптоелектронних перетворювачів (звичайно TV-камер) і через перетворювач стандартів відеосигналів і ОЗУ на вхід ПК, а синхронізатор підключений через свій керуючий вхід на синхронізуючий вихід щонайменше однієї із TV-камер і через свої керуючі виходи на тактовий вхід блока АЦП, на адресні входи зазначеного коректора й на адресні й керуючі синхронізуючі входи перетворювача стандартів відеосигналів. Фахівцю також зрозуміло, що система відеоспостереження протяжних об'єктів з використанням запропонованого багатосенсорного формувача відеозображень може бути доповнена такими загальновідомими й загальнодоступними допоміжними засобами автоматизації настроювання на вибраний об'єкт і підстроювання під поточні умови його відеоспостереження, як: мікроелектродвигуни й передавальні механізми зі стопорами для програмованого повороту й зворотно-поступального переміщення зазначених формувачів 4 та їх фіксації у вибраних положеннях; як правило, програмовані задатчики необхідного й матеріальні датчики фактичного кутового положення й лінійного переміщення формувачів 4 усередині корпуса 1; датчики освітленості на оптичних входах зазначених формувачів 4; щонайменше один (переважно лазерний) далекомір для визначення відстаней від окремих формувачів 4 до виділених для кожного з них частин протяжних об'єктів (ці відстані тим більш суттєво різняться при переході від центра вибраного об'єкта до його країв, чим більше довжина об'єкта й чим більше він віддалений від системи відеоспостереження); блок керування положенням шторки 3 щілинної діафрагми й виконавчий механізм її автоматичного переміщення й утримання в необхідному положенні; механізми наведення на різкість і регулювання фокусної відстані довгофокусних варифокальних об'єктивів 5. Природно, що всі мікроелектродвигуни такої системи відеоспостереження повинні бути підключені до джерела (або джерел) струму через програмно керовані перемикачі. Фахівцю зрозуміло, що можливі два типи систем відеоспостереження протяжних об'єктів, а саме: стаціонарні системи, які можна встановити на певному місці й заздалегідь настроїти на тривале спостереження певного об'єкта, наприклад, конкретної ділянки автостради, злітнопосадочної смуги аеропорту, судноплавного каналу й т.п., і пересувні системи, які можна монтувати на придатних транспортних засобах і в міру необхідності переміщати з місця на місце. Багатосенсорні формувачі відеозображень для стаціонарних систем відеоспостереження можуть бути виготовлені по окремих замовленнях. Відповідно кількість формувачів 4 4 UA 114549 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 фрагментарних аналогових відеосигналів, кут розкриття віяла й багатолінзові об'єктиви 5 можуть бути заздалегідь визначені, виходячи з довжини об'єкта спостереження й середньої відстані до нього. Наприклад: для спостереження за відносно короткими (довжиною порядку 100 м) стрічками транспортних конвеєрів на приблизно такій же дистанції досить узяти від трьох до п'яти формувачів 4 з нерегульованими багатолінзовими об'єктивами 5 і кутом розкриття віяла не більше 60°, тоді як для спостереження злітно-посадочної смуги аеропорту треба використане не менш дванадцяти формувачів 4 з довгофокусними вручну настроєними варифокальними об'єктивами 5 і кутом розкриття віяла до 120°. Багатосенсорні формувачі відеозображень для пересувних систем відеоспостереження можуть бути виготовлені серійно з використанням більш ніж п'яти формувачів 4 з довгофокусними варифокальними об'єктивами 5 і, за бажанням, оснащені засобами автоматичного керування кутом розкриття віяла, наведенням на різкість і величиною фокусної відстані кожного об'єктива 5. Приклади розкриття віяла показано на Фіг. 2 і 3. Однак будь-який багатосенсорний формувач відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів 6 після включення в довільну систему відеоспостереження і її установки у вибраній позиції відносно певного протяжного об'єкта працює в такий спосіб. Об'єктив 5 кожного формувача 4 спрямований на свою частину спостережуваного протяжного об'єкта. Оскільки поля зору сусідніх оптоелектронних перетворювачів 6 частково (звичайно не більше ніж на 10 %) перекриваються, кожний перетворювач 6 генерує на електричному виході фрагментарний аналоговий відеосигнал, що відповідає своїй частині спостережуваного об'єкта як такій і незначним часткам суміжних частин цього об'єкта. Кількість світла, що надходить на оптичні входи оптоелектронних перетворювачів 6, і їх (звичайно автоматичний) захист від паразитного засвічення забезпечують зсувом рухомої шторки 3 щілинної діафрагми, яка, як правило, передбачена в конструкції багатосенсорних формувачів відеозображень, призначених для експлуатації на відкритій місцевості. Кожна чергова сукупність фрагментарних аналогових відеосигналів з певною тактовою частотою (звичайно 25 кадрів у секунду, як це прийняте в телевізійних системах) надходить на вхід зовнішньої системи відеоспостереження протяжного об'єкта Ця система забезпечує синтез цілісного вихідного цифрового відеосигналу, демонстрацію відеозображень оператору й запис результатів спостереження для наступних контрольних переглядів. По завершенні циклу спостереження протяжного об'єкта шторку 3 щілинної діафрагми закривають, систему демонтують або переводять у транспортне положення. Багатосенсорні формувачі відеозображень можуть бути серійно виготовлені з використанням доступних на ринку комплектуючих (зокрема, довгофокусних варифокальних об'єктивів і оптоелектронних перетворювачів переважно типу TV-камер) та наявного встаткування при мінімальній потребі в нестандартних засобах юстирування оптичної системи й настроювання кінематичних ланцюгів. Готові формувачі використовують для комплектування систем дистанційного відеоспостереження протяжних об'єктів з однієї заздалегідь вибраної позиції. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 45 50 55 60 1. Багатосенсорний формувач відеозображень на базі оптоелектронних перетворювачів, що має: світлонепроникний корпус, одна зі стінок якого придатна для пропускання електромагнітного випромінювання, і установлений за цією стінкою блок формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів, що несуть інформацію про частини спостережуваного об'єкта, причому кожний такий формувач має послідовно розташовані по ходу променя багатолінзовий об'єктив і оптоелектронний перетворювач, поля зору сусідніх оптоелектронних перетворювачів частково перекриваються, а їх електричні виходи розв'язані для підключення до зовнішньої системи формування цілісних цифрових відеосигналів, що несуть інформацію про спостережуваний об'єкт у цілому, який відрізняється тим, що стінка корпуса, що розташована напроти формувачів фрагментарних аналогових відеосигналів, має поздовжню щілину для пропускання видимого світла, й ці формувачі взяті в кількості не менше трьох і розташовані в робочому положенні напроти зазначеної щілини на одному рівні в один ряд віялом. 2. Багатосенсорний формувач за п. 1, який відрізняється тим, що зазначена щілина являє собою регульовану діафрагму. 5 UA 114549 C2 5 10 3. Багатосенсорний формувач за п. 2, який відрізняється тим, що зазначені формувачі фрагментарних аналогових відеосигналів оснащені довгофокусними варифокальними об'єктивами. 4. Багатосенсорний формувач за п. 2, який відрізняється тим, що зазначені формувачі фрагментарних аналогових відеосигналів установлені з можливістю регульованого повороту й зворотно-поступального лінійного переміщення й фіксації у вибраному положенні. 5. Багатосенсорний формувач за п. 1, який відрізняється тим, що зазначені формувачі фрагментарних аналогових відеосигналів узяті в непарній кількості не менше п'яти. 6. Багатосенсорний формувач за п. 1, який відрізняється тим, що кут розкриття віяла вибраний в діапазоні від 30° до 120°. 6 UA 114549 C2 Комп’ютерна верстка О. Рябко Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7