Черв’ячна глобоїдна передача

Черв'ячна глобоїдна передача МГТк F 16 Н 1/16 Винахід відноситься до механічних передач, а саме - до черв'ячних глобоїдних передач з тілами коливання в зчепленні, і може бути використаний у машинобудуванні для зниження частоти обертів робочих органів і для підвищення обертового моменту. Відома черв'ячна глобоїдна передача, яка використовує тіла коливання в зчепленні - див., наприклад, а.с. СРСР № 1411535 по кл. 4 F 16 Н 1/16. Ця передача містить глобоїдний черв'як, взаємодіюче з ним черв'ячне колесо, тіла коливання, розташовані в канавках черв'яка та колеса, а також поворотні канали, виконані на колесі числом по кількості зубів колеса. Недоліком такого виконання передачі є складність виготовлення великої кількості поворотних каналів, необхідність застосування великої кількості тіл коливання і невисокий ККД, що пояснюється тим, що тіла кол ивання, кол и виходять із зчеплення з черв'яком, повністю зупиняються на час до наступного зчеплення, споживаючи додаткову енергію на надання їм руху. Відома черв'ячна глобоїдна передача, що використовує тіла коливання в зчепленні, в яких поворотні канали виконані на черв'яку - див., наприклад, а.с. СРСР № 1677414 по кл. 4 F 16 Н 1/16. Зазначена передача є найближчим технічним рішенням до винаходу і прийнята авторами за прототип. На цю передачу одержаний також патент України за № 2249 від 31 січня 1994р. Передача складається з глобоїдного черв'яка, черв'ячного колеса, що з ним взаємодіє, тіл коливання, розташованих в канавках черв'яка, а також поворотних каналів, виконаних на черв'яку, що розділяють тіла коливання на декілька замкнутих контурів. Для виключення можливості випадання тіл коливання з канавок черв'яка, черв'як розташований в елементі, виконаному у вигляді корпусу, який містить порожнину для розташування глобоїдного черв'яка з тілами коливання і опори для орієнтації корпуса відносно черв'яка. Корпус має виріз для запезпечення зчеплення колеса з черв'яком. Недоліком цієї конструкції є складність виготовлення корпуса елементу, що виключає випадання тіл коливання з канавок черв'яка, розточування його внутрішньої порожнини, еквідистантної глобоїдніа поверхні черв'яка, запезпечення співвісності розточування корпуса і розточування посадочних місць під підшипники черв'яка в корпусі редуктора в цілому. В основу винаходу поставлена задача створення простішої та технологічнішої в виготовленні черв'ячної глобоїдної передачі, що має в зчепленні тіла коливання. Поставлена задача вирішується тим, що в черв'ячної глобоїдно ї передач і, що м істит ь глобо їдний черв'як, взаємодіюче з ним черв'ячне колесо, тіла коливання, розташовані в канавках черв'яка, поворотні канали, виконані на черв'яку та розподіляючі тіла коливання на декілька замкнутих контурів, а також елемент для виключення випадання тіл коливання з канавок черв'яка. Згідно з винаходом, елемент для виключення випадання тіл коливання з канавок черв'яка виконаний у вигляд і вільно розташованого на черв'яку елемента циліндричної форми, внутрішня та зовнішня поверхні якого еквідистантні поверхні черв'яка. Суть винаходу пояснюється кресленнями. На фіг.1 показаний загальний вигляд черв'ячної передачі з необхідними розрізами, на фіг.2 показаний елемент для виключення випадання тіл коливання з канавок черв'яка, на фіг.З приведена схема виготовлення цього елементу. Черв'ячна передача виконана таким чином. В корпусі 1 (див. фіг.1) на підшипникових вузлах, змонтованих в кришках 2 т а 3 , на в а л у 4 в с та н о вле н е ч е р в'я ч н е к о лес о 5, п о периметру якого виконані канавки 6 по діаметру тіл коливання 7, розташованих в канавках глобоїдного черв'яка. Черв'як встановлений на підшипникових вузлах, змонтованих в кришках 9 та 10. Діаметри розточок корпуса під кришки 2, 3, 9, 10 дозволяють установлювати в корпусі передачі черв'ячне колесо 5 та черв'як 8 з надітим на нього і вільно розташованим елементом 11, виключаючим випадання тіл коливання з канавок черв'яка. Тіла коливання 7 розбите на декілька замкнених не зв'язаних між собою контурів з поворотними каналами, виконаними в тілі черв'яка, що утворюються з зовнішнього боку кришками 12, прикрепленими до тіла черв'яка нижче рівня виступів черв' ячного колеса, сполученого з тілам и коливання. Довжина поворотних каналів виконується з умови виключення силового замикання тіл коливання, одночасно контактуючих з різними канавками черв'ячного колеса. Елемент II, що виключає випаданця тіл коливання з канавок черв'яка (див.фіг.2), виконаний у вигляді елементу циліндричної форми, внутрішня та зовнішня поверхні якого еквідистантні поверхні черв'яка (тіло черв'яка без тіл коливан ня зобра жено пунктиром). При цьому більший діаметр глобоїдного черв'яка d виконується рівним або меншим за розміром найменшого діаметра черв'яка з закладеними в нього тілами коливання. В елементі II виконаний поздовжній паз h по ширині черв'ячного колеса 5. Жорсткість елемента II забезпечується за рахунок глобоїдної форми. При необхідності до елемента II (до його зовнішньої частини) можуть бути прикреплені ребра жорсткості у вигляді півкілець, Складання передачі здійснюється таким чином. На глобоїдний черв'як 8, встановлений на одну опору без розташування в ньому тіл коливання 7, надівається елемент і.. II. Через поздовжній паз елемента II в канавки черв'яка закочуються всі тіла коливання. При цьому елемент II центрується тілами коливання в осьовому напрям ку. Поздовжній паз елементу II розташовують догори. Черв'ячне колесо 5 надіте на вал 4 з фіксацією шпонкою (не показана) установлюють на опору одної з кришок - 2 чи 3, і вводять в порожнину корпуса через посадочний отвір, розточений під кришку. Опору с другою кришкою установлюють на вал 4, і обідві кришки закріплюють на корпусі. Потім в порожнину корпуса через отвір, розточений під посадочний отвір для кришки черв'яка (відповідно 9 або 10), вводять черв'як з розташованими на ньому тілами коливання та елементом II. При цьому черв'ячне колесо 5 попадає в поздовжній паз елемента II і входить своїми западинами в зчеплення з тілами коливання 7, обертаючись на деякий кут. Установлюють другу кришк у чер в'яка з опоро ю, і о бидві кр ишки черв'яка закріплюють на корпусі. На фіг.З показана технологічна схема виготовлення елемента II. На роз'ємну оправку, яка складається з двох половин 13 та 14, надівається заготовка циліндричної форми 15 у вигляді, наприклад, відрізка тонкостінної труби. Поверхня оправки виконана еквідистантною поверхні, що утворена глобоїдним черв'яком з розташованими в його канавках тілами коливання. Оправці з заготовкою передається обертання. На супорті верстата, що має можливість обернено-поступального руху з швидкістю V вздовж заготовки, встановлений обтискний ролик 16. Ролик 16 з кожним подвійним ходом супорта переміщ ує ться до ос і оправки на величину подач і S, здійснюючи деформацію заготовки з силою Р (широко відома операція отримання тонкостінних фасонних циліндричних деталей). Після прийняття заготовкою остаточної глобоїдної форми з необхідними розмірами оправку розбирають на дві частини і отриманий елемент II виймають; прорізують в ньому поздовжний паз. Черв'ячна глобоїдна передача працює таким чином. При обертанні черв'яка 8 від приводу (не показаний) (див. фіг.і) тіла коливання 7 набувають поступальне переміщення вздовж осі черв'яка. При цьому вони діють на поверхню канавок 6 черв'ячного колеса 5, обкочують їх, чим приводять колесо в рух. Тіла коливання замкнені на окремі контури через поворотні канали, утворені каналам и в тілі черв'яка, прикритими кришками 12, висота установлення яких нижче виступів черв'ячного колеса. Швидкість коливання тіл 7 в кожному контурі глобоїдного черв'яка різна, однак істотного тертя ковзання не виникає, оскільки контури між собою не зв'язані. Елемент II вільно висить на черв'яку, однак його обертання разом з черв'яком виключається взаємодією виступів черв'ячного колеса 1 поздовжнім пазом елемента II, а осьове переміщення елемента II виключається взаємодією його з тілами коливання, розташованими від середини черв'яка до його торців на більших діаметрах. Таке виконання елемента, що запобігає випаданню тіл коливання з канавок черв' яка, виключає необхідність точного узгодження осей елемента та тіла черв'яка, спрощує \ технологію виготовлення самого елемента за рахунок викл ючення виконання точного і складного розточування його корпуса по глобоїді, спрощує конструкцію передачі в цілому. Винахід здійснимий, операції по його втіленню описані в заявці і показані на фіг.З. /лаг £д /7вреда