Спосіб підтримування трубопроводу в траншеї, трубопідтримувальна машина та трубопідтримувальний пристрій

Винахід відноситься до області капітального ремонту або будівництва нафтопроводів, газопроводів або інших підземних трубопроводів, а також може знайти застосування в тих випадках, коли необхідно здійснювати підтримку на вазі в траншеї продовгастого тіла з переміщенням, здебільш періодичним, вздовж цього тіла. Відомі способи підтримування трубопроводу в траншеї, що включають підтримування трубопроводу на відстані від дна траншеї з використанням, поменш, одного трубопідтримувального пристрою з одночасним його опиранням на грунт дна траншеї і переміщення трубопідтримувального пристрою вздовж трубопроводу (Авт. свід. СРСР № 1067285, М. кл. F16L 1/02, 3/00, 1984; Авт. свід. СРСР № 1149096, М. кл. F16L 1/00, 1985; Авт. свід. СРСР № 1096437, М. кл. F16L 1/02, 3/00, 1984). До недоліків даних способів можна віднести недостатньо надійне фіксування трубопідтримувального пристрою від горизонтальних переміщень, перекосів або перекидання, особливо на місцевості з ухилом і при зниженій несучій спроможності ґрунту, а також складний процес введення або виведення трубопідтримувального пристрою під трубопровід або з під трубопроводу, труднощі з роботою під час можливого затоплення траншеї водою, наприклад дощовою, обваленні ґрунту в траншею. Крім того, дані способи важкоздійснювані в тих випадках, коли несуча спроможність ґрунту дна траншеї знижена виконанням при розкриванні трубопроводу бокових приямків для розміщення в них ґрунту з під трубопроводу. Найбільш близьким до того, що заявляється, є відомий спосіб підтримування трубопроводу в траншеї, який включаючеє підтримування трубопроводу на відстані від дна траншеї з використанням, поменш, одного трубопідтримувального пристрою з одночасним його опиранням на ґрунт берм траншеї і переміщення трубопідтримувального пристрою вздовж трубопроводу (Авт. свід. СРСР № 756122, М. кл. F16L 1/00, 1980). В даному способі, також, не забезпечується надійне фіксування трубопідтримувального пристрою від горизонтальних переміщень, перекосів або перекидання, особливо на місцевості з ухилом і при зниженній несучій спроможності ґрунту. Крім того, істотним недоліком способу є можливість аварійної ситуації при обваленні, поменш, однієї берми траншеї в процесі опирання на неї трубопідтримувального пристрою. Найбільш близькою до тієї, що заявляється, є відома трубопідтримувальна машина, що включає два трубопідтримувальних пристрої кожен з, поменш, однією підвіскою або опорою трубопроводу, ходовим пристроєм для переміщення по трубопроводу і опорною частиною для опирання на ґрунт, жорстке зчеплення змінної довжини, що своїми кінцями зв'язане з трубопідтримувальними пристроями, і силовий привод для циклічного почергового переміщення трубопідтримувальних пристроїв вздовж трубопроводу. В відміну від тої, що заявляється в відомій машині опорні елементи для опирання на ґрунт змонтовані на трубопідтримувальних пристроях нерухомо (Авт. свід. СРСР № 1149096, М. кл. F16L 1/00, 1985). Внаслідок вказаної відміни для переміщення трубопідтримувальних пристроїв вздовж трубопроводу необхідно велике тягове зусилля і неможливий підйом трубопроводу. Найбільш близьким до того, що заявляється, є відомий трубопідтримувальний пристрій, що включає несучий засіб, на якому змонтована опорна частина для опирання на ґрунт, що включає перші опорні елементи, ходовий пристрій для переміщення по трубопроводу і підвіска трубопроводу, причому остання має можливість примусового переміщення по вертикалі відносно згаданої опорної частини (Авт. свід. СРСР № 1096437, М. кл. F16L 1/02, 3/00, 1984). Опорна частина відомого трубопідтримувального пристрою не забезпечує надійне фіксування його від горизонтальних переміщень, перекосів або перекидання, особливо на місцевості з ухилом і при зниженній несучій спроможності ґрунту. Можливі труднощі при роботі відомого пристрою під час затоплення траншеї водою, наприклад дощовою, обваленні ґрунту в траншею. Крім того, даний пристрій незастосовний в тих випадках, коли несуча спроможність ґрунту дна траншеї знижена виконанням при розкриванні трубопроводу бокових приямків для розміщення в них ґрунту з під трубопроводу. В основу винаходу поставлена задача в способі підтримування трубопроводу в траншеї за допомогою опирання трубопідтримувального пристрою на стінки траншеї забезпечити надійне фіксування трубопідтримувального пристрою від горизонтальних переміщень, перекосів або перекидання, а також запобігти обваленню стінок траншеї. Вказана задача вирішена тим, що в способі підтримування трубопроводу в траншеї, який включає підтримування трубопроводу на відстані від дна траншеї з використанням, поменш, одного трубопідтримувального пристрою з одночасним його опиранням на ґрунт і переміщення трубопідтримувального пристрою вздовж трубопроводу, згідно винаходу при підтримуванні трубопроводу трубопідтримувальний пристрій опирають на ґрунт стінок траншеї. Опирання трубопідтримувального пристрою на стінки траншеї забезпечує надійне фіксування трубопідтримувального пристрою від горизонтальних переміщень і перекосу або перекидання, а також перешкоджає обваленню берм траншеї при опиранні на них трубопідтримувального пристрою. В окремих випадках здійснення винаходу при підтримуванні трубопроводу трубопідтримувальний пристрій додатково опирають на ґрунт берм або дна траншеї. Підтримування трубопроводу здійснюють циклічно, при цьому використовують, поменш, два трубопідтримувальних пристрою, здійснюючи переміщення одного пристрою під час підтримування трубопроводу іншим пристроєм. В початковій динамічній фазі опирання трубопідтримувального пристрою ґрунт дна або берм траншеї в місцях опирання на нього трубопідтримувального пристрою ущільнюють зусиллям, що більше зусилля, яке сприймає ґрунт в наступній статичній фазі опирання на нього трубопідтримувального пристрою. При підтримуванні трубопроводу контролюють відстань від поверхні дна траншеї до трубопроводу в безпосередній близькості від трубопідтримувального пристрою і/або зусилля, з яким трубопідтримувальний пристрій діє на трубопровід, причому поверхня дна траншеї, відносно якої контролюють відстань до трубопроводу з моменту її формування при підкопі трубопроводу і до закінчення контролю відстані не використовувалася для опирання на неї трубопідтримувального пристрою. В основу винаходу поставлена задача в трубопідтримувальній машині за допомогою рухомого встановлення опорної частини трубопідтримувальних пристроїв з можливістю відриву від ґрунту забезпечити зменшення тягового зусилля, необхідного для переміщення трубопідтримувальних пристроїв вздовж трубопроводу і можливість підйому трубопроводу, з одночасним виключенням можливості перекосу або перекидання трубопідтримувальних пристроїв при їхньому переміщенні по трубопроводу. Вказана задача вирішена тим, що в трубопідтримувальній машині, яка включає, поменш, два трубопідтримувальних пристрої, кожен з, поменш, однією підвіскою або опорою трубопроводу, ходовим пристроєм для переміщення по трубопроводу і опорною частиною для опирання на ґрунт, жорстке зчеплення змінної довжини, що своїми кінцями зв'язане з трубопідтримувальними пристроями, і силовий привод для циклічного почергового переміщення трубопідтримувальних пристроїв вздовж трубопроводу, згідно винаходу в кожному трубопідтримувальному пристрої опорна частина встановлена з можливістю примусового переміщення по вертикалі відносно підвіски трубопроводу з відривом її від поверхні ґрунту. За рахунок примусового опускання опорних частин можливий підйом трубопроводу, а їхній підйом з відривом від ґрунту при переміщенні трубопідтримувального пристрою вздовж трубопроводу дозволяє зменшити тягове зусилля за рахунок виключення тертя опорних частин об ґрунт. При цьому кожен трубопідтримувальний пристрій в процесі його переміщення вздовж трубопроводу від перекосу або перекидання в поперечній площині утримується жорстким зчепленням і другим трубопідтримувальним пристроєм, що в цей момент спирається на ґрунт. В окремих випадках здійснення винаходу кінці жорсткого зчеплення зв'язані з трубопідтримувальними пристроями з можливістю повороту навколо вертикальних осей. Жорстке зчеплення виконане в вигляді, поменш, двох жорстких стрижнів, що шарнірно зв'язані кінцями один з одним і з трубопідтримувальними пристроями, а силовий привод для циклічного почергового переміщення трубопідтримувальних пристроїв вздовж трубопроводу виконаний в вигляді силового привода для примусового повороту згаданих стрижнів. Опорна частина кожного трубопідтримувального пристрою включає перші опорні елементи для опирання на ґрунт берм або дна траншеї і другі опорні елементи що змонтовані з можливістю переміщення відносно один одного по горизонталі для їх примусового упирання в стінки траншеї і відведення від них. Машина обладнана, поменш, одним засобом для контролю відстані між дном траншеї і трубопроводом, що включає контролюючий прилад, що зв'язаний з рухомими відносно один одного елементом для контактуз дном траншеї, що виконаний незалежним від перших опорних елементів, і елементом для контакту з трубопроводом. В основу винаходу поставлена задача в трубопідтримувальному пристрої за допомогою модернізації опорної частини забезпечити надійне фіксування пристрою від горизонтальних переміщень, перекосів або перекидання, а також запобігти обваленню стінок траншеї. Вказана задача вирішена тим, що трубопідтримувальний пристрій, який включає несучий засіб, на якому змонтована опорна частина для опирання на ґрунт, що включає перші опорні елементи, ходовий пристрій для переміщення по трубопроводу і підвіска трубопроводу, причому остання має можливість примусового переміщення по вертикалі відносно згаданої опорної частини, згідно винаходу опорна частина обладнана другими опорними елементами, що змонтовані з можливістю переміщення відносно один одного по горизонталі для їх примусового упирання в стінки траншеї і відведення від них. Внаслідок опирання других опорних елементів на стінки траншеї, забезпечується надійне фіксування пристрою від горизонтальних переміщень і перекосу або перекидання, навіть, при зниженій несучій спроможності ґрунту, а також запобігання обваленню стінок траншеї. В окремих випадках здійснення винаходу другі опорні елементи виконані в вигляді опалубочних щитів. Несучий засіб виконаний в вигляді, поменш, двох частин, зв'язаних одна з одною з можливістю переміщення за допомогою, поменш, одного силового засобу. Перші опорні елементи за допомогою механізму для їхнього примусового підйому і опускання зв'язані з першою із згаданих частин несучого засобу, з якою зв'язані ходовий пристрій і подвіска трубопроводу, при цьому другі опорні елементи з механізмом для їх примусового упирання в стінки траншеї і відведення від них зв'язані з другою із згаданих частин несучого засобу. Силовий засіб для примусового переміщення відносно одна одної частин несучого засобу виконаний пружинним. Перші опорні елементи і другі опорні елементи з механізмом для їх примусового упирання в стінки траншеї і відведення від них зв'язані з першою із згаданих частин несучого засобу, а ходовий пристрій і підвіска трубопроводу зв'язані з другою із згаданих частин несучого засобу, при цьому силовий засіб для примусового переміщення відносно одна одної частин несучого засобу виконаний приводним. Перші опорні елементи зв'язані з першою частиною несучого засобу за допомогою механізму для їх примусового підйому і опускання. Частини несучого засобу виконані в вигляді рам. Перша частина несучого засобу виконана в вигляді рами, приводний силовий засіб для примусового переміщення відносно одна одної частин несучого засобу включає вали, що змонтовані на згаданій рамі з можливістю повороту за допомогою силового привода, ходовий пристрій включає возики, що шарнірами з'єднані з згаданою рамою, друга частина несучого засобу включає перші і другі важелі, що жорстко посажені на згадані вали, і тяги, кінці яких шарнірами з'єднані з згаданими першими важелями і возиками, а підвіска трубопроводу включає, поменш, два гнучких елементи, кінці яких зв'язані з згаданими другими важелями. Підвіска трубопроводу включає чотири гнучких елементи, а друга частина несучого засобу обладнана траверсами, за допомогою яких кінці гнучких елементів зв'язані з другими важелями. Силовий привод для повороту валів включає, поменш, один гідроцліндр, що шарнірами з'єднаний з першими важелями. Перші опорні елементи розміщені з можливістю їх опирання на ґрунт берм траншеї, при цьому механізм для їхнього примусового підйому і опускання включає стріли, перші кінці яких шарнірами зв'язані з боковими частинами рами, а другі - з першими опорними елементами, і гідроціліндри, перші кінці яких шарнірами з'єднані з стрілами, а другі -з верхньою стійкою рами, що виконана з отвором для гідроціліндра силового привода для повороту валів. Механізм для примусового упирання в стінки траншеї і відведення від них других опорних елементів включає важелі, перші кінці яких шарнірами зв'язані з боковими частинами рами, а другі - з другими опорними елементами, і гідроціліндри, перші кінці яких шарнірами з'єднані з важелями, а другі - з нижньою стійкою рами. Пристрій обладнананий, поменш, двома парами упорів для обмеження опускання возиків. Один упор, поменш, однієї з згаданих пар упорів жорстко зв'язаний з першим важелем, а відповідний йому упор - з рамою. Поменш, одна із згаданих пар упорів виконана регульованою. Пристрій обладнаний засобом для контролю відстані між дном траншеї і трубопроводом, що включає контролюючий прилад, що зв'язаний з рухомими відносно один одного елементом для контакту з дном траншеї, що виконаний незалежним від перших опорних елементів, і елементом для контакту з трубопроводом. Елемент для контакту з трубопроводом виконаний в вигляді, поменш, частини ходового пристрою. Поменш, одна із згаданих тяг виконана змінної довжини з упорами для обмеження її скорочування. Тяга змінної довжини обладнана пружинним силовим елементом для примусового її подовження. Елемент для контакту з дном траншеї виконаний в вигляді лижі. Перші опорні елементи за допомогою механізму для їх примусового підйому і опускання змонтовані на других опорних елементах з можливістю опирання на дно траншеї. Механізм для примусового підйому і опускання перших опорних елементів включає довгомірні елементи, що змонтовані в направляючих других опорних елементів з можливістю примусового лінійного переміщення вздовж останніх, причому більша частина опорної поверхні перших опорних елементів відносно уявлюваної площини, що перпендикулярна їх опорній поверхні і в якій розміщена геометрична вісь, навколо якої мають можливість повороту другі опорні елементи, розміщена з боку опорної поверхні останніх. Механізм для примусового підйому і опускання перших опорних елементів включає силовий привод для незалежного один від одного підйому і опускання згаданих опорних елементів. Механізм для примусового підйому і опускання перших опорних елементів включає силовий привод для одночасного погодженого підйому і опускання опорних елементів. Механізм для примусового упирання в стінки траншеї і відведення від них других опорних елементів включає силовий привод для незалежного один від одного переміщення згаданих опорних елементів. Механізм для примусового упирання в стінки траншеї і відведення від них других опорних елементів включає силовий привод для їх одночасного погодженого переміщення. Другі опорні елементи змонтовані з можливістю зміни їх нахила в поперечній площині. Винахід пояснюється кресленнями, на яких на фіг. 1 показана трубопідтримувальна машина, вигляд збоку; на фіг. 2 - те ж саме, вигляд з торця; на фіг. 3 - переважне виконання трубопідтримувального пристрою, вигляд збоку; на фіг. 4 - те ж саме, вигляд з торця; на фіг. 5 - варіант опорної частини трубопідтримувального пристрою. Спосіб підтримування трубопроводу в траншеї може бути здійснений з використанням трубопідтримувальної машини 1, що показана на кресленнях і в виконанні по фіг. 1, 2 включає два трубопідтримувальних пристрої 2, 3, жорстке зчеплення 4 змінної довжини, що своїми кінцями зв'язане з трубопідтримувальними пристроями 2, 3 без можливості вільного повороту в площинах, що перпендикулярні продольним осям трубопідтримувальних пристроїв 2, 3, і силовий привод 5 для циклічного почергового переміщення трубопідтримувальних пристроїв 2, 3 вздовж трубопроводу 6. Поздовжні осі трубопідтримувальних пристроїв 2, 3 на кресленні (фіг. 1) співпадають з поздовжньою віссю трубопроводу 6. Жорстке зчеплення 4 виконане в вигляді, поменш, двох жорстких стрижнів 7, 8, що за допомогою шарнірів 9, 10, 11 зв'язані кінцями один з одним і з трубопідтримувальними пристроями 2, 3. Силовий привод 5 для циклічного почергового переміщення трубопідтримувальних пристроїв 2, 3 вздовж трубопроводу 6 виконаний в вигляді силового привода 12 для примусового повороту згаданих стрижнів. Силовий привод 12 виконаний в вигляді гідроціліндра, шток і корпус якого з'єднані з стрижнями 7, 8 за допомогою шарнірів, розташованих відносно шарнірів 10, 11 ближче до шарніру 9. Стрижні 7, 8 і шарніри 9, 10, 11 розміщені в вертикальній площині (площині креслення на фіг. 1), однак в інших виконаннях машини вони можуть бути розташовані інакше. Для забезпечення можливості переміщення машини 1 по криволінійним дільницям трубопроводу 6 краще, якщо кінці жорсткого зчеплення 4 зв'язані з трубопідтримувальними пристроями 2, 3 з можливістю повороту навколо вертикальних осей 13. При цьому, зв'язки стрижнів 7, 8 з трубопідтримувальними пристроями 2, 3 додатково включають в себе елементи 14, що за допомогою згаданих шарнірів 10, 11 зв'язані з стрижнями 7, 8 і за допомогою додаткових шарнірів (фіг. 3), що співвісні геометричним осям 13, зв'язані з трубопідтримувальними пристроями. Кожен трубопідтримувальний пристрій 2, 3, включає несучий засіб 15, який складається з першої 16 і другої 17 частин, що виконані в вигляді відповідно першої 16 і другої 17 рам, змонтовану на несучому засобі опорну частину, що включає перші опорні елементи 18, 19 для опирання на ґрунт берм траншеї з механізмом 20 для їх примусового підйому і опускання, ходовий пристрій 21 для переміщення по трубопроводу 6 і підвіски 22 трубопроводу б, що зв'язані безпосередньо з першою рамою 16. Крім того, згадана опорна частина обладнана другими опорними елементами 23, 24 з механізмом 25 для їх примусового упирання в стінки 26 траншеї 27 і відведення від них, що зв'язані безпосередньо з другою рамою 17. При цьому, перші опорні елементи 18, 19 в горизонтальному напрямі рознесені один від одного на відстань, що більша ширини траншеї 27, а в вертикальному напрямі розміщені в їхньому проміжному положенні на рівні бровок 28 траншеї 27. Другі опорні елементи 23, 24 виконані в вигляді опалубочних щитів, що мають відносно велику ширину і висоту для попередження стінок 26 траншеї 27 від обвалення. Перша 16 і друга 17 рами зв'язані одна з одною з можливістю переміщення в вертикальному напрямі за допомогою роликів 29, закріплених на другій рамі 17, і виконаних на першій рамі 16 направляючих ЗО для переміщення по них роликів 29. При цьому є силовий засіб 31 для примусового переміщення (зокрема підйому) другої рами 17 відносно першої 16, що виконаний в даному виконанні машини 1 переважно пружинного типу, однак в інших виконаннях машини 1 (як це описано нижче і пояснено кресленням на фіг. 3) може бути виконаний гідравлічним або пневматическим. Підвіска 22 трубопроводу 6 виконана в вигляді гнучкого ложемента 32 з роликами 33 для опирання на них трубопроводу б, що підвішений на першій рамі 16 за допомогою гнучких тяг 34. Механізм 20 для примусового підйому і опускання перших опорних елементів 18, 19 в виконанні, показаному на фіг. 2, включає систему важелів і силові приводи в вигляді гідроціліндрів 35, 36 для незалежного і гідроціліндра 37 для одночасного погодженого підйому або опускання перших опорних елементів 18, 19. Механізм 25 для примусового упирання в стінки 26 траншеї 27 і відведення від них других опорних елементів 23, 24 в виконанні, показаному на фіг. 2, включає систему важелів і силові приводи в вигляді гідроціліндра 38 для одночасного погодженого розведення в сторони або зближення других опорних елементів 23, 24 і гідроціліндрів 39 (на фіг. 2 умовно показаний тільки один правий) для незалежного переміщення в горизонтальному напрямі і зміни нахила в поперечній площині (площині креслення на фіг. 2) кожного другого опорного елементу 23, 24. Трубопідтримувальна машина 1 при здійсненні способу підтримки трубопроводу в траншеї 27 працює слідуючим чином. Машину 1 встановлюють на трубопровід 6 в проміжку між підкопувальною і очищувальною машинами (на кресленнях, не показані) комплексу технічних засобів для заміни ізоляційнного покриття трубопроводу 6. Перші опорні елементи 18, 19 одного з трубопідтримувальних пристроїв 2, 3, наприклад заднього 3, за допомогою гідроціліндрів 35, 36 опускають на бровки 28 траншеї 27, встановлюючи при цьому трубопідтримувальний пристрій 3 в вертикальне положення без відриву ходового пристрою 21 від трубопроводу 6. При цьому перші опорні елементи 18, 19 переднього трубопідтримувального пристрою 2 і другі опорні елементи 23, 24 обох трубопідтримувальних пристроїв 2, 3 відповідно підняті над бермами 28 і відведені від стінок 26 траншеї 27. За рахунок взаємозв'язку трубопідтримувальних пристроїв 2, 3 жорстким зчепленням 4 пристрій 2 при встановленні пристрою 3 в вертикальне положення також встановлюється в вертикальне положення. При цьому ходові пристрої 21 забезпечують центровку трубопідтримувальних пристроїв 2, 3 відносно трубопроводу 6. Після настанови трубопідтримувальних пристроїв 2, 3 в вертикальне положення другі опорні елементи 23, 24 пристрою 3 за допомогою гідроціліндрів 38, 39 розводять в сторони до упирання в стінки 26 траншеї 27. При цьому гідроціліндри 39 забезпечують можливість різного віддалення від продольной осі пристрою З других опорних елементів 23, 24 при зміщенні трубопроводу 6 в сторону однієї з стінок 26, і встановлення других опорних елементів 23, 24 з необхідним нахилом відповідно нахилу стінок 26. Здійснюючи розпір других опорних елементів 23, 24 за допомогою гідроціліндра 37, здійснюють погоджене опускання перших опорних елементів 18, 19. При цьому друга рама 17 під дією власної ваги і сил зчеплення других опорних елементів 23, 24 з стінками 26 траншеї 27 залишається нерухомою, а перша рама 16 переборюючи опір пружин силового елементу 31 піднімається до відриву ходового пристрою 21 від трубопроводу 6 і навантаження підвісок 22 зусиллям, необхідним для підтримування трубопроводу 6. Під час підтримування трубопроводу 6 заднім пристроєм 3 передній пристрій 2 за допомогою подовжування жорсткого зчеплення 4 розведенням важелів 7, 8 гідроціліндром 12 переміщується вздовж трубопроводу 6. При цьому жорстке зчеплення 4 перешкоджає перекосу або перекиданню пристрою 2 в поперечній площині. В крайньому передньому положенні аналогічно описаному вище для пристрою 3 трубопідтримувальний пристрій 2 приводиться в стан, в якому він здійснює підтримувальну силову дію на трубопровід 6. При цьому можливе деяке коригування положення пристрою 2 відносно вертикалі, завдяки пружності жорсткого зчеплення 4. Після цього припиняють підтримування трубопроводу 6 пристроєм 3, піднімаючи перші опорні елементи 18, 19, і відводять другі опорні елементи 23, 24 від стінок 26. При цьому перша рама 16 опускається до встановлення ходового пристрою 21 на трубопровід б, а друга рама 17 після відведення других опорних елементів 23, 24 від стінок 26 утримується в верхньому положенні пружинним силовим елементом 31. Під час підтримування трубопроводу 6 переднім пристроєм 2 задній пристрій 3 за допомогою скорочення жорсткого зчеплення 4 зведенням важелів 7, 8 гідроціліндром 12 (як це показано на фіг. 1 штрих-пунктирною лінією) переміщується вздовж трубопроводу 6 до переднього пристрою 2 і аналогічно описаного вище приводиться в стан підтримування трубопроводу 6. В межах даного винаходу можливі інші варіанти виконання трубопідтримувальної машини 1 і трубопідтримувальних пристроїв 2, 3. Наприклад, перші опорні елементи 18, 19 і другі опорні елементи 23, 24 з механізмом 25 для їх примусового упирання в стінки 26 траншеї 27 і відведення від них можуть бути закріплені на першій рамі 16, а ходовий пристрій 21 і підвіски 22 трубопроводу - на другій рамі 17. При цьому силовий засіб 31 виконаний в вигляді гідроціліндра. Робота даного варіанту виконання машини 1 від описаного вище відрізняється тим, що навантаження підвісок 22 для підтримування трубопроводу 6 здійснюють, піднімаючи другу раму 17 відносно першої рами 16 за допомогою силового засобу 31, виконаного в вигляді гідроціліндра. Потрібно відзначити, що в даному виконанні машини 1 примусове переміщення по вертикалі перших опорних елементів 18, 19 відносного ходового пристрою 21 і підвісок 22 можливо здійснити винятково за допомогою відносного переміщення рам 16, 17 гідроціліндром 31. Таким чином механізм 20 для примусового підйому і опускання перших опорних елементів 18, 19 може бути відстуній взагалі або включати в себе тільки гідроціліндри 35, 36 для незалежного переміщення елементів 18, 19 для забезпечення компенсації поперечного ухилу берм 28 траншеї 27, а також для компенсації зміни величини заглиблення трубопроводу і таким чином зменшення ходу гідроціліндра 31. В виконанні трубопідтримувальної машини 1 на базі найбільш прийнятного виконання трубопідтримувальних пристроїв 2, 3, задній 3 з яких показаний на фіг. З, 4, кожен пристрій 2, 3 виконаний слідуючим чином. Перша частина 16 несучого засобу 15 виконана в вигляді рами 40, на якій за допомогою механізмів 20, 25 змонтовані відповідно перші 18, 19 і другі 23, 24 опорні елементи. При цьому механізм 20 виконаний в вигляді стріл 41, 42, на перших кінцях яких закріплені шарнірно перші опорні елементи 18, 19, а другі кінці за допомогою шарнірів 43 зв'язані з боковими кронштейнами 44 рами 40, і гідроціліндрів 35, 36 для незалежного примусового повороту стріл 41, 42, штоки яких шарнірно з'єднані з згаданими стрілами, а корпуси - з верхньою стійкою 45 рами 40. Механізм 25 виконаний в вигляді важелів 46, 47, на перших кінцях яких закріплені шарнірно другі опорні елементи 23, 24, а другі кінці за допомогою шарнірів 48 зв'язані з боковими кронштейнами 44 рами 40, і гідроціліндрів 39 для незалежного примусового повороту важелів 46, 47, штоки яких шарнірно з'єднані з згаданими важелями, а корпуси - з нижньою стійкою 49 рами 40. Друга частина 17 несучого засобу 15 виконана в вигляді двох перших важелів 50, чотирьох других важелів 51, чотирьох Т-подібних траверс 52 і тяг 53, 54. Силовий засіб 31 для примусового переміщення другої частини 17 відносно першої частини 16 включає вали 55, кінці яких за допомогою підшипникових опор 56 змонтовані на рамі 40 з можливістю повороту валів 55 за допомогою силового привода 57, при цьому перші і другі важелі 50, 51 жорстко, наприклад, за допомогою шліцьового з'єднання, посажені на вали 55. Перші важелі 50 розміщені по середині валів 55 і виконані з трьома плечами, перші 58 з яких шарнірами з'єднані з корпусом і штоком гідроціліндра, в вигляді якого виконаний силовий привод 57. Другі плечі 59 важелів 50 шарнірами з'єднані з першими кінцями тяг 53, 54, а на третіх плечах 60 перших важелів 50 виконані упори 61 для взаємодії з відповідними упорами 62, що виконані на рамі 40. Другі важелі 51 розміщені зі зміщенням до кінців валів 55 і шарнірами з'єднані з траверсами 52, на які за допомогою серг 63 підвішені кінці чотирьох гнучких елементів, які являють собою кільцеволанкові ланцюги 64, в вигляді яких, в даному випадку, виконана підвіска 22 трубопроводу 6. Ходовий пристрій 21 виконаний в вигляді возиків 65, 66, кожен з яких включає раму 67 і змонтовані на рамі 67 два колеса 68 для опирання на верхню частину поверхні трубопроводу 6, які розташовані в похилих площинах. Рама 67 має кронштейни 69, 70, перший 69 з яких шарніром з'єднаний з кронштейном 71 рами 40, і другий 70 шарніром з'єднаний з другими кінцями тяг 53, 54. Обидві тяги 53, 54 або, наприклад, тільки одна з них 53 може бути виконана в вигляді монолітного стрижня. Обидві тяги 53, 54 або, наприклад, тільки одна з них 54 може бути виконана в вигляді складеного стрижня, наприклад, телескопічного, який складається з рухомих відносно один одного зовнішнього 72 і внутрішнього 73 елементів. На внутрішньому елементі 73 виконаний упор 74 для обмеження засування його в середину зовнішнього елементу 72. Для збільшення зусилля притискання коліс 68 до поверхні трубопроводу 6 на телескопічному стрижні 54 може бути передбачений пружинний силовий елемент для його примусового подовження, наприклад пружина стискання 75, розташована між упором 74 і упором 76, що виконаний на зовнішньому елементі 72. Замість або додатково до упорів 61, 62 на кронштейнах 69, 71 можуть бути передбачені упори 77, 78 для обмеження повороту обох возиків або тільки одного з них, наприклад, 65 в сторону опускання. Причому, поменш, одна з згаданих пар упорів 61, 62 або 77, 78 виконана регульованою. Додатково для направлення переміщення пристроїв 2, 3 вздовж трубопроводу, кожен з них може бути обладнаний роликами 79, розташованими по висоті на рівні поздовжньої осі 80 трубопроводу 6 і змонтованими з можливістю обертання навколо вертикальних осей на нижніх торцях стійок 81. Стійки 81, верхніми торцями за допомогою роз'ємних з'єднань, які забезпечують зміну відстані між стійками в поперечному напрямі, жорстко закріплені на рамі 40. Краще, якщо, поменш, один з пристроїв 2, 3 машини 1, наприклад, задній пристрій 3 обладнаний засобом 82 для контролю відстані між дном 83 траншеї 27 і трубопроводом 6. Засіб 82 включає елементи 84, 85 для контакту, краще рухомого, відповідно з дном 83 і трубопроводом 6. Елемент 84, краще, виконаний в вигляді лижі 86, яка шарніром з'єднана з складеним важелем 87 і розміщена, краще, в поздовжній площині симетрії пристрою 3. Складений важіль 87 включає перший важіль 88, що переднім кінцем шарнірно з'єднаний з нижнім кінцем стійкі 89, а заднім кінцем шарнірно з'єднаний з нижнім кінцем, переважно, жорсткої тяги 90, верхній кінець якої муфтою 91 з'єднаний з рухомою частиною приладу 92 для контролю положення тяги 90, корпус якого закріплений на кронштейні 93 з можливістю повороту навколо осі 94. Кронштейн 93 жорстко закріплений на рамі 67 возика 66. Верхній кінець стійки 89 закріплений на одній з передніх стійок 81 з можливістю встановлення, поменш, в двох положеннях по висоті і жорсткої фіксації. Складений важіль 87 включає, також, виконаний Г-подібним другий важіль 95, що зв'язаний своєю середньою частиною з середньою частиною першого важеля 88 з можливістю повороту навколо вертикальної осі. На кінці першого плеча другого важеля 95 за допомогою шарніра, краще, сферичного закріплена лижа 86, при цьому в обох плечах важеля 95 виконані отвори для введення в них фіксуючого штиря 96, що рухомо розміщений в отворі першого важеля 88. Прилад 92 може бути виконаний з можливістю контролю дискретних положень тяги 90 на базі, наприклад, шляхових вимикачів або інших аналогічних засобів, і/або з можливістю безперервного виміру переміщення тяги 90 на базі датчиків лінійних або кутових переміщень. Для збільшення зусилля, з яким лижа 86 притиснута в робочому положенні до поверхні ґрунту дна 83, може бути передбачений силовий засіб для повороту першого важеля 88, який виконаний, наприклад, в вигляді вантажу 97, закріпленого на важелі 88 у його заднього кінця. На фіг. З зображений згаданий вище при описі першого варіанту виконання машини 1 елемент 14 і співвісні осі 13 шарніри 98, за допомогою яких елемент 14 з'єднаний з рамою 40. Другі опорні елементи 23, 24 за допомогою силових елементів 99, наприклад, пружинного типу зв'язані з важелями 46, 47, причому силові елементи 99 розміщені вище шарнірів 100, за допомогою яких опорні елементи 23, 24 закріплені на важелях 46, 47. Робота машини 1 в виконанні, показаному на фіг. 3, 4, відрізняється наступним. Для підтримування трубопроводу 6 трубопідтримувальним пристроєм, наприклад, заднім 3 його перші опорні елементи 18, 19 опускають на ґрунт берм 28 і при необхідності гідроціліндрами 35, 36 здійснюють орієнтацію пристрою 3 відносно гравітаційної вертикалі, після чого притискують опорні елементи 18, 19 до ґрунту без відриву коліс 68 від трубопроводу 6 і замикають робочі порожнини гідроціліндрів 35, 36. За допомогою гідроціліндрів 39 розводять в сторони важелі 46, 47, притискуючи опорні елементи 23, 24 до стінок 26 траншеї 27 з номінальним робочим зусиллям і замикають робочі порожнини гідроціліндрів 39. Включають гідроціліндр 57 на висування його штока, при цьому в результаті повороту валів 55 відбувається підйом ланцюгів 64 підвіски 22 і підйом возика 65 ходового пристрою 21. Другий возик 66 ходового пристрою 21 залишається притиснутим колесами 68 до трубопроводу 6 під дією власної ваги і зусилля пружини 75, при цьому внутрішній елемент 73 висувається з зовнішнього елементу 72 і таким чином відбувається подовження тяги 54 по мірі повороту валу 55 і підйому важеля 51. Після вибору слабини ланцюгів 64 відбувається їх навантаження і підтримування трубопроводу б, при цьому висування штока гідроціліндра 57 здійснюють до тих пір, доки відстань Η від дна 83 до трубопроводу 6 стане рівною найбільшому заданому значенню Нmах або тиск Ρ в робочій порожнині гідроціліндра 57 стане рівним найбільшому заданому значенню Рmах. Якщо в кінці ходу гідроціліндра 57 відстань Η або тиск Ρ будуть менші відповідних найменших заданих значень Hmin і Pmin система автоматичного управління машиною 1 включить аварійну сигналізацію і переведе другий трубопідтримувальний пристрій, наприклад, передній 2 в стан підтримування трубопроводу незалежно від того закінчилося або ні переміщення його вздовж трубопроводу. Якщо в процесі підтримування трубопроводу 6 по якимось причинам відстань Η або тиск Ρ знизяться нижче Hmin і Pmin система автоматичного управління машиною 1 включить гідроціліндр 57 на висування штока. Для переміщення пристрою 3 вздовж трубопроводу після переводу пристрою 2 в стан підтримування трубопроводу 6 гідроціліндри 39 пристрою 3 включають на втягнення їх штоків і таким чином зводять важелі 46, 47 і відводять другі опорні елементи 23, 24 від стінок 26, при цьому пружини 99 повертають другі опорні елементи 23, 24 в сторону відведення їхніх верхніх частин від стінок 26. Після цього гідроціліндр 57 включають на втягнення штока, при цьому вали 55 повертаються в сторону опускання важелів 51 і других плечей 59 важелів 50 до контакту упорів 61, 62 і/або 77, 78. Причому упори 61, 62 і/або 77, 78 при налагоджуванні машини, відрегульовані, наприклад, з використанням підкладок або гвинтових пристроїв таким чином, щоб рама 40 при встановленні коліс 68 на трубопровід 6 розташовувалася паралельно останньому. За допомогою гідроціліндрів 35, 36 піднімають перші опорні елементи 18, 19 над поверхнею ґрунту берм 26 і за допомогою гідроціліндра 12 переміщують пристрій 3 вздовж трубопроводу б, при цьому засіб 82 може здійснювати контроль відстані Η таким же чином, як і при непорушних лижі 86 і возику 66. Завдяки тому, що дно 83 траншеї 27, поменш, в смузі, на яку спирається лижа 86, не піддавалось якомусь силовому впливу після його формування підкопувальною машиною, а отже його профіль зберігається недоторканним, і тому, що лижа 86 навантажена незначним зусиллям, що виключає її осідання, згідно даного винаходу забезпечується найбільш точне визначення положення трубопроводу 6, що він займав до його підкопу і збереження цього положення або забезпечення деякого заданого підйому в процесі підтримування трубопроводу 6 машиною 1, незважаючи на можливе осідання ґрунту під першими опорними елементами 18, 19. При цьому можливі наступні випадки здійснення винаходу. В першому випадку основний робочий орган підкопувальної машини забезпечує достатньо точну глибину Η підкопу трубопроводу 6 (відхилення Η' менше відхилення, що допускається для Н). В другому випадку краще, якщо підкопувальна машина додатковим робочим органом здійснює точну зачистку, поменш, порівняно вузької смуги дна 83 для переміщення по ній лижі 86. В третьому випадку, що може здійснюватися альтернативно або водночас з першими двома, за допомогою додаткового засобу, що може бути виконаний аналогічно засобу 82 і змонтований, переважно, на підкопувальній машині, вимірюють глибину H' підкопу, а в процесі підтримування трубопроводу 6 трубопідтримувальними пристроями 2, 3 порівнюють глибину Η' з відстанню Н, що зміряна засобом 82, і по результатах порівняння судять про положення трубопроводу 6 відносно його положення до підкопу і здійснюють управління гідроціліндром 57. При цьому, доцільно здійснювати вимір відстаней, що минають підкопувальна і трубопідтримувальна машини вздовж трубопроводу 6 і відносити заміряні глибину H' і відстань Н до одних і тих же точок по довжині трубопроводу 6. Трубопідтримувальні пристрої 2, 3 в іншому варіанті їхнього виконання в основному можуть бути виконані як показано на фіг. 3, 4, а відрізнятися виконанням опорної частини, як це показано на фіг. 5. При цьому перші опорні елементи 101 змонтовані на других опорних елементах 102 з використанням механізму 20 для їхнього примусового підйому і опускання. Механізм 20 в цьому випадку виконаний в вигляді довгомірних елементів 103, що змонтовані з можливістю лінійного переміщення в направляючих 104 вздовж других опорних елементів 102 за допомогою гідроціліндрів 36, 37, що з'єднані шарнірами з другими опорними елементами 102 і довгомірними елементами 103. Причому більша частина опорної поверхні 105 перших опорних елементів 101 відносно уявлюваної площини 106, що перпендикулярна опорній поверхні 105 і в якій розміщена геометрична вісь шарніра 100, розміщена з боку опорної поверхні 107 другого опорного елементу 102. Робота машини в виконанні по фіг. 5 здійснюється слідуючим чином. Для підтримування трубопроводу 6 трубопідтримувальним пристроєм, наприклад, заднім 3 за допомогою гідроціліндрів 39 розводять в сторони важелі 46, 47, притискаючи другі опорні елементи 102 до стінок 26 траншеї 27 з відносно невеликим зусиллям. Після цього перші опорні елементи 101 опускають на ґрунт дна 83 траншеї 27 і при необхідності гідроціліндрами 35, 36 здійснюють орієнтацію пристрою 3 відносно гравітаційної вертикалі. Після чого гідроціліндрами 39 притискають другі опорні елементи 102 до стінок 26 з номінальним робочим зусиллям і замикають їхні робочі порожнини. Підключають гідроціліндри 57, 35, 36 до джерела робочої рідини для висування їх штоків. В початковій динамічній фазі опирання трубопідтримувального пристрою по мірі навантаження ланцюгів 64 і збільшення тиску робочої рідини синхронно навантажуються перші опорні елементи 101. При цьому зусилля Q01, з яким елементи 101 спираються на ґрунт, в кінці динамічної фази може бути значно більше зусилля Qn, яким навантажені ланцюги 64 за рахунок сили тертя Qтp = f*N02 других опорних елементів 102 об стінки 26 в результаті притискання до них з силою Ν02. При цьому повинна дотримуватись нерівність QП + G + 2 *N02*(f *Cosa - Sina) > Q01, Де: G - вага пристрою 2, 3; f - коефіцієнт тертя других опорних елементів 102 об ґрунт стінок 26; a = (a л + a п)/2 - середній кут нахилу лівої і правої стінок 26 відносно гравітаційної вертикалі; a л і aп - кути нахила лівої і правої стінок 26. Таким чином в процесі навантаження ланцюгів 64 можливо здійснити ущільнення ґрунту під першими опорними елементами 101 з зусиллям Q01, що значно більше зусилля Q01', що може діяти на елементи 101 при наступній статичній фазі підтримування трубопроводу 6, оскільки Q01' = QП + G - 2*N02*(f *Cosa + Sina). Після закінчення процесу навантаження ланцюгів 64 і встановлювання трубопроводу на необхідній відстані від дна 83 траншеї 27 робочі порожнини гідроціліндрів 57, 35, 36 замикають. Надійна фіксація приладів 2, 3 від будь-яких переміщень в горизонтальному напрямі і нахилу відносно гравітаційної вертикалі за рахунок упирання других опорних елементів 102 в стінки 26 і ущільнення ґрунту під першими опорними елементами 101 з зусиллям Q01 >> Q01' забезпечують стабільне положення приладів 2, 3 протягом достатньо тривалого часу (при необхідності) підтримування трубопроводу, навіть в випадку опирання елементів 18, 19 на пухкий насипний ґрунт в бічних приямках 108 траншеї 27. Можливість ущільнення ґрунту під елементами 18, 19 є і в виконанні машини по фіг. З, 4, однак виконання машини по фіг. 5 має ту перевагу, що дозволяє в процесі підтримування трубопроводу 6 здійснювати ущільнення пухкого ґрунту в приямках 108, в які скидався ґрунт з під трубопроводу в процесі його підкопування. Ущільнення ґрунту в приямках 108 сприятливо відіб'ється в наступному на зменшенні осідання ґрунту під трубопроводом 6. Водночас дно 83 під трубопроводом б зберігається недоторканним для використання його в якості бази для контролю положення трубопроводу 6 в процесі його підтримування. Крім того, в кожному з описаних вище виконань машини 1 силовий привод 5 для циклічного почергового переміщення трубопідтримувальних пристроїв 2, 3 вздовж трубопроводу 6 може бути виконаний в вигляді силового привода ходових пристроїв 21. Описані вище приклади здійснення винаходу природно не вичерпують всіх можливих варіантів його реалізації в межах формули винаходу, а лише служать доказами можливості його здійснення з досягненням розкритих в даному описі технічних результатів.