Кермовий механізм з вмонтованим гідропідсилювачем

1 Кермовий механізм з вмонтованим пдропідсилювачем, що містить корпус, у якому розміщені вхідний вал і вал сошки, осі яких перехрещуються в просторі, кермову передачу, що передає обертання від вхідного вала до вала сошки з редукуванням швидкості, пдродвигун, кінематично зв'язаний з валом сошки і розподільник, що складається з золотника, центрувальних і реактивних елементів, кінематично зв'язаний із вхідним валом, а гідравлічно - з пдродвигуном і окремо встановленим насосом, який відрізняється тим, що кермова передача зубцювата, пдродвигун виконаний у вигляді моментного гідроциліндра нормального чи зворотного виконання, вихідна ланка якого безпосередньо зв'язана з валом сошки, а золотник розподільника роторного типу кінематично зв'язаний з вхідним валом безпосередньо і за допомогою центрувального елементу - з першою ведучою ланкою кермової передачі 2 Кермовий механізм по п 1, який відрізняється тим, що кермова передача складається з черв'яка, наприклад двозахідного, і черв'ячного колеса або сектора 3 Кермовий механізм по п 1, який відрізняється тим, що кермова передача виконана двоступінчастою, перший ступінь якої складає передача конічними колесами, а другий - передача циліндричними колесами зовнішнього або внутрішнього зачеплення 4 Кермовий механізм по пп 1 і 3, який відрізняється тим, що кермова передача як другий ступінь містить планетарну передачу з одним ступенем ВІЛЬНОСТІ 5 Кермовий механізм по пп 1, 2, 3 і 4, який відрізняється тим, що моментний гідроциліндр зворотного виконання вмонтований у вихідне зубцювате колесо кермової передачі, при цьому обід із зубцюватим вінцем і диски колеса одночасно є ВІДПОВІДНО корпусом і кришками гідроциліндра, а одна з кришок у своєму продовженні утворює вал сошки ю 00 Винахід відноситься до самохідних транспортних засобів, переважно до автомобільної техніки, а саме до кермових механізмів з пдропідсилювачами У даний час в автомобільній техніці найбільше широко застосовуються кермові механізми з пдропідсилювачами, побудовані на базі комбінованої кермової передачі, що складає із кулькогвинтової передачі і передачі рейказубцюватий сектор вала сошки Такі механізми встановлюються на автомобілі сімейств МАЗ, КрАЗ, ЗІЛ, КамАЗ з який останній обраний як прототип (Автомобілі КамАЗ Технічний опис і інструкція з експлуатації — М Машинобудування, 1981) Кермовий механізм із пдропідсилювачем автомобіля КамАЗ характеризується розташуванням в одному агрегаті кермової передачі, привода до розподільника, розподільника і пдродвигуна Кермова передача прототипу триступінчаста і складається з кутового редуктора, складеного з двох конічних шестірень, кулькогвинтової і рейкової передач Передатне відношення кермової передачі 20 1 Розподільник Є чуттєвим елементом пдропідсилювача і складається з чотирьохходового трьохпозиційного осьового золотника з негативним перекриттям робочих вікон у нейтральній позиції, центруючих елементів, у якості яких використовуються спіральні пружини стиску, і реактивних елементів, виконаних у вигляді плунжерів Конструктивно розподільник надходить до клапану керування, де крім нього 47851 маються зворотний та запобіжний клапани Розподільник приводиться в дію від первинного вала за допомогою кулькогвинтової передачі, що перетворює поворот вала на поступальне переміщення золотника Гідродвигун є виконавчим органом пдропідсилювача і являє собою гідромеханічний пристрій, у якому конструктивно об'єднані елементи поршневого гідроциліндра (циліндр І поршень), кермової передачі (рейка і зубцюватий сектор) і вихідний елемент усього механізму - вал сошки Поршень і рейка виконані у вигляді однієї деталі - рейки-поршня Зуби рейки і сектора мають перемінну по довжині товщину, що дозволяє за допомогою осьового переміщення вала сошки регулювати зазор у зачепленні У рейку-поршень встановлена і зафіксована від осьового переміщення кулькова гайка, гвинт має в середній частині шліци, що дозволяють йому вільно переміщатися в осьовому напрямку в шліцах веденої шестірні кутового редуктора Золотник розподільника і розташовані по обидві сторони від нього упорні роликопідшипники закріплені на гвинті кулькогвинтової передачі гайкою Золотник і гвинт можуть переміщатися на 1,1мм у кожну сторону від середнього положення, тому що довжина золотника більше довжини отвору під нього в корпусі клапана керування У середнє положення вони повертаються під дією центруючих пружин і реактивних плунжерів, на які давить масло, що надходить з магістралі високого тиску До корпуса клапана керування підведені від насоса пдропідсилювача шланги високого і низького тиску, по яких масло підводиться до клапана і повертається в маслобак Працює кермовий механізм із пдропідсилуювачем у такий спосіб При русі автомобіля прямо гвинт і золотник знаходяться у середньому положенні, нагнітальна і зливальна магістралі, а також обидві порожнини гідроциліндра з'єднані між собою Масло проходить від насоса через клапан керування і повертається в маслобак, при цьому гідроциліндр знаходиться в режимі, близькому до режиму пдрозамка і поглинає зворотні поштовхи й удари При повороті водієм кермового колеса в ту чи іншу сторону, внаслідок опору, що робиться дорогою повороту коліс, створюється сила, що прагне зрушити гвинт кулькогвинтової передачі у відповідну сторону Якщо ця сила перевищить зусилля попереднього стиску пружин, то гвинт переміщується і зміщає золотник При цьому одна з порожнин гідроциліндра з'єднується з напірною магістраллю, а інша - зі зливальною Масло, що надходить у циліндр, тисне на рейку-поршень, створюючи додаткове зусилля на секторі вала сошки, кинематично зв'язаного з кермовим приводом, і тим сприяє повороту коліс Тиск у робочій порожнині циліндра збільшується з підвищенням опору повороту коліс, одночасно зростає тиск під реактивними плунжерами Гвинт і золотник під впливом центруючих пружин і реактивних плунжерів прагнуть повернутися в середнє положення Чим більше опір повороту коліс і, отже, вище тиск у робочій порожнині циліндра, тим більше зусилля, з яким золотник прагне повернутися в середнє положення, а також зусилля на кермовому колесі, завдяки чому у водія створюється "почуття дороги" При припиненні повороту кермового колеса, а отже, і руху поршня, масло, що надходить у циліндр впливаючи на рейку-поршень із гвинтом зрушує золотник до середньою положення, що знижує тиск у циліндрі до величини, необхідної для утримання коліс у поверненому положенні При ВІДМОВІ пдропідсилювача кермовий механізм забезпечує поворот коліс за рахунок фізичної сили водія До пріоритетів прототипу варто віднести компактність, мінімальну КІЛЬКІСТЬ трубопроводів, малий час спрацьовування підсилювача, а також відсутність у підсилювача схильності до порушення коливань керованих коліс У той же час йому притаманні ряд недоліків, найбільш ІСТОТНІ з який перераховані нижче Недоліки, що мають характер самостійних, виділені пунктами, що є їхнім наслідком підпунктами, у дужках дана їхня наскрізна нумерація 1 (1) Низький ККД кермової передачі, що приводить до необхідності знижувати швидкість і додавати дуже великі фізичні зусилля при керуванні автомобілем з пдропідсилювачем, що відмовив 2 (2) Мала навантажувальна здатність кермової передачі, обумовлена кулькогвинтовою парою Тому, використовувати кермову передачу в якості силової допускається тільки короткочасно і це завжди зв'язано з ризиком вивести з ладу не підлягаючому ремонту кулькогвинтову пару 3 (3) У прототипі здійснюється перетворення рухів, у яких (перетвореннях) немає принципової необхідності Так, поворот первинного вала перетворюється на поступальне переміщення золотника за допомогою кулькогвинтової передачі, а поступальне переміщення поршня перетворюється на поворот вала сошки за допомогою рейкової передачі В обох випадках це ускладнює конструкцію, а в другому є причиною дуже низького механічного ККД силового циліндра, де ця передача розміщена 4 (4) Зубцювате зачеплення рейкової передачі не захищено від зворотних поштовхів і ударів, у силу чого геометрія зачеплення швидко порушується Для боротьби з цим явищем 4 1 (5) зуби рейки і сектора виконуються перемінної по довжині зуба товщиною Це дозволяє в міру зносу вибирати люфт і частково вводити в роботу нові, більш повні ділянки зубів Однак, при цьому зуби конструктивно складні і нетехнолопчні, крім того, необхідна 4 2 (6) наявність спеціального пристрою, призначеного для вибірки люфту Цей пристрій, що складається з п'яти деталей, ускладнює і здорожує конструкцію, а розбіжність, у загальному випадку, подовжніх площин симетрії рейки-поршня і зубцюватого сектора має своїм наслідком 47851 4 3 (7) поворотний момент, прагнучий повернути відносно один одного рейку і сектор При цьому зубцювате зачеплення, опори рейки і вала сошки додатково навантажуються силами реакції, що також знижує КПД силового циліндра 5 (8) Низький ККД силового циліндра, де поряд із утратами механічного походження, згаданими в п 3 і п/п 4 3, мають місце порівнянні з ними втрати гідравлічного походження, що виникають унаслідок того, що при виконанні лівого повороту відбувається 5 1 (9) гідравлічне притиснення рейки-поршня до дзеркала циліндра через її гідравлічну неврівноваженість Неврівноважена площа на 18,7% більше площі поршня, ВІДПОВІДНО, сила гідравлічного притиснення на 18,7% перевищує зусилля, що розвивається поршнем (Креслення рейки-поршня 5320-3401411 — М ЗІЛ, ВГК) Для забезпечення необхідного рівня вихідних параметрів настільки недосконалого гідромеханічного пристрою потрібно дуже велике зусилля поршня, що досягається за рахунок його значного діаметра, що приводить до того, що 5 2 (10) гідроциліндр має великий робочий обсяг, у значній мірі визначаючий габарити прототипу в цілому Для забезпечення переміщення поршня з необхідною швидкістю застосовується 5 3 (11) насос високої продуктивності, яка використовується нераціонально, тому що при виконанні лівого повороту вона оптимальна, при виконанні правого - надлишкова 6(12) Внутрішній простір силового циліндра, розділений ущільненням поршня на дві порожнини, знаходиться під робочим тиском насоса, чим обумовлюються 6 1 (13) складна конструкція ущільнення вала сошки, що крім гумової армованої манжети, містить ще чотири деталі, і 6 2(14) можливість виходу з ладу манжети, що ущільнює вал сошки, через ушкодження її крайки ударною хвилею, породжуваної гідравлічними ударами, що неминуче виникають у процесі поглинання гідроциліндром зворотних поштовхів і ударів За певних умов тиск у фронті ударної хвилі може в кілька разів перевищити робочий, хвиля може досягти крайки манжети і зашкодити и Неминучим наслідком цього буде необоротний вихід з ладу насоса пдропідсилювача 7 (15) Конструктивна складність прототипу, наявність у його складі значного числа деталей, виготовлення яких можливо тільки по спеціальних технологіях на вузькоспеціалізованому дорогому устаткуванні з використанням матеріалів з особливими властивостями 8 (16) Висока собівартість і ціна виробу В основу дійсного винаходу поставлена задача створення кермового механізму з вмонтованим пдропідсилювачем, що складається з кермової передачі, розподільника і гідродвигуна, спільно розташованих в одному корпусі, у якому нове виконання кермової передачі, розподільника і гідродвигуна дозволили б полегшити керування автомобілем з пдропідсилювачем, що відмовив, зняти обмеження по використанню кермової передачі в якості силовий, цілком захистити и деталі від зворотних поштовхів і ударів, позбутися від зайвих перетворень руху, використовувати порожнину корпуса тільки для відводу масла, довести загальний ККД гідродвигуна до рівня 98%, спростити конструкцію, підвищити її надійність, зменшити КІЛЬКІСТЬ деталей, істотно знизити вагогабаритні показники і собівартість виробу Поставлена задача вирішується комплексним використанням у конструкції кермового механізму з вмонтованим гідро підсилювачем, що заявляється, технічних рішень, перерахованих нижче 1 Кермова передача, ВІДПОВІДНО ДО винаходу, може бути виконана одно- чи двоступінчастої з прочносними показниками конструкції, що визначають її навантажувальну здатність, достатніми для необмеженого використання передачі в якості силової 1 1 Одноступінчаста передача може бути виконана у вигляді черв'яка, наприклад, двохзахідного з черв'ячним колесом, або сектором, при цьому її ККД буде знаходитися в межах 75 82% (Решетов Д Н Деталі машин — М Машинобудування, 1964 с 400) Таке рішення поряд з підвищенням ККД, дозволяє одержати передачу з мінімально можливою КІЛЬКІСТЮ ЦІЛКОМ технологічних деталей, конструктивно просту, сприяючу зниженню вагогабаритних показників і собівартості пристрою в цілому, 1 2 Двоступінчаста передача може бути виконана у вигляді пари конічних і пари циліндричних коліс зовнішнього чи внутрішнього зачеплення і її ККД буде знаходитися в межах 93,1 95% (Решетов Д Н Деталі машин — М Машинобудування 1964 с 345) Таке рішення істотно підвищує, порівняно з прототипом, ККД кермової передачі, а більша, в порівнянні з черв'ячною парою, КІЛЬКІСТЬ деталей виправдується їхньою порівняльною простотою й істотним виграшем у ККД, 1 3 Двоступінчаста передача може бути також виконана у вигляді пари конічних коліс у якості першого ступеню і планетарної передачі у якості другого, при цьому її ККД складе 92,2 96% (Решетов ДН Деталі машин — М Машинобудування, 1964 с 345,368) Таке рішення дозволяє розробляти конструкції кермових механізмів, вагогабаритні показники яких мінімальні, а їхні кермові передачі мають максимально досяжні ККД 2 Гідродвигун, ВІДПОВІДНО до винаходу, може бути виконаний у вигляді моментного гідроциліндру нормального або зворотного (з нерухомим валом і поворотним корпусом) виконання, вихідна ланка якого безпосередньо взаємодіє з валом сошки Таке рішення виключає необхідність у перетворенні руху на виході пристрою, що заявляється, дозволяє здійснити повний захист деталей кермової передачі від зворотних поштовхів і ударів, довести ККД виконавчого органа пдропідсилювача до рівня 98% (Башта Т М Гідравліка, гідромашини і 47851 пдроприводи — М Машинобудування, 1982 с 355), а також сприяє зниженню вагогабаритних показників і собівартості виробу в цілому Крім того, конструктивні особливості моментного гідроциліндра дозволяють встроювати його в деталі кермової передачі і використовувати його елементи по додатковому призначенню, що також істотно спрощує й зменшує собівартість конструкції пристрою 3 Робочий тиск, ВІДПОВІДНО до винаходу, може бути підведений по свердліннях у деталях безпосередньо в камери моментного циліндра Таке рішення дозволяє обмежити область дії гідравлічних ударів обсягом камер моментного гідроциліндра, використовувати внутрішній простір пристрою з метою відводу масла й істотно спростити конструкцію ущільнення вала сошки, що може складатися з одного елемента, наприклад, гумової армованої манжети, не підданої ризику ушкодження гідравлічними ударами, що підвищує надійність пристрою, що заявляється, у цілому 4 Розподільник може бути виконаний із золотником роторного типу, одна ланка якого зв'язана з вхідним валом безпосередньо, а друга за допомогою центруючого елемента, наприклад, торсюну, з першою ведучою ланкою кермової передачі Таке рішення виключає перетворення руху на вході пристрою, що заявляється, спрощує конструкцію, сприяє зниженню вагогабаритних показників і собівартості В якості відомостей, що підтверджують можливість здійснення винаходу, нижче наводиться опис чотирьох варіантів конструкції пристрою, що заявляється, які ілюструються кресленнями Фіг 1 8 На Фіг 1 представлений поздовжній розріз, на Фіг 2 - поперечний (у виді з боку первинного вала) варіанта конструкції з черв'ячною кермовою передачею Фіг 3 являє собою поздовжній перетин гідроциліндра, який показує з'єднання нижнього каналу з камерами К2-К2 1, на Фіг 4 приведений поперечний розріз по осі повідця, Фіг 5 являє собою принципову гідравлічну схему будь-якого варіанта На Фіг 6, 7 і 8 представлені пдрокінематичні схеми трьох варіантів виконання пристрою з двоступінчастими кермовими передачами Базовим вузлом кермового механізму з черв'ячною передачею є герметична коробка, яку складає рознімний картер, що складається з лівої 1 і правої 2 половин, стягнутих болтами 3, і верхній корпус 4, скріплений з картером гвинтами 5 По площині рознімання прокладена прокладка 6 У приплив лівої половини 1 картера запресована втулка 7 з антифрикційного матеріалу і встановлена гумова армована манжета 8, захищена від вивертання конусним упором 9 Отвори в правій половині 2 картера, втулка 7, місце під манжету 8 і конусний упор 9 мають один діаметр і розточені за один прохід У картері встановлене черв'ячне колесо з вмонтованим у нього моментним гідроциліндром Обід 10 із зубцюватим вінцем черв'ячного колеса одночасно є корпусом гідроциліндра, внутрішній простір якого розділено на дві рівні частини двома 8 скріпленими з його корпусом роздільниками 11 Лівий ДИСК 12 черв'ячного колеса одночасно є кришкою гідроциліндра і валом сошки і закінчується конусними шліцами і різьбовим шипом, що служать для посадки і фіксації на валу кермової сошки Правий диск 13 одночасно є другою кришкою гідроциліндра Диски 12 і 13 скріплені з ободом 10 болтами 14 3 внутрішньої сторони в диску 12 виконане центральне розточення, у яке запресована втулка 15 У центральний отвір диска 13 також запресована втулка 16 з антифрикційного матеріалу Вал 17 моментного гідроциліндра своїм шипом входить у втулку 15, фланцем притиснутий гвинтами 18 до площини центрального припливу правої половини 2 картера і зафіксований від провороту штифтом 19 У діаметральний прямокутний отвір вала 17 установлена нерухомо і загерметизована в ньому лопать 20 У валу 17 дотично до бічних поверхонь лопаті 20 виконані дві кільцеві канавки, у які встановлені ущільнення 21 Роздільники 11 і виступаючі з вала 17 КІНЦІ лопаті 20 утворюють у внутрішньому просторі гідроциліндра дві пари кільцевих камер - К1-К1 1 і К2-К21 Масло до камер підводиться по двох каналах, виконаних у вигляді аксіальних свердлінь вала 17 і лопаті 20, закритих з торця пробками 22 з конічним різьбленням Верхній канал відкривається вибірками лопаті 20 у камери К1 і К1 1, нижній - ВІДПОВІДНО в камери К2 і К2 1 У роздільники 11 запресовані штифти 23, виступаючі КІНЦІ яких входять в отвори лівого 12 і правого 13 дисків і передають момент, що крутить, на вал сошки З опису випливає, що в даній конструкції застосований моментний гідроциліндр зворотного виконання, тобто гідроциліндр, у якого рухливою ланкою є корпус, а нерухомою - вал У верхньому корпусі 4 у задній і передній опорах установлений порожній черв'як 24 В вузол задньої опори входять фланцевий стакан 25 із встановленим у ньому радіальним шарикопідшипником 26, подвійний упорний шарикопідшипник 27, дистанційна втулка 28, шлицева гайка 29, набір прокладок ЗО, кришка 31 і болти 32 За допомогою гайки 29 і втулки 28 середній диск підшипника притиснутий до уступу цапфи черв'яка 24, підбором прокладок ЗО забезпечується необхідний осьовий натяг підшипника 27 Вузол встановлений у наскрізному розточенні корпуса 4 і притиснутий до його торця болтами 32, що сприймають осьове зусилля черв'яка 24, спрямоване вліво Осьове зусилля, спрямоване вправо сприймається внутрішнім буртом стакану 25 і через фланець останнього замикається на корпус 4 Передня опора черв'яка 24 складається з фланцевого стакану 33 і радіального голчастого роликопідшипника 34 Крім того, у стакані 33 установлені золотник, що складається зі статора 35 і ротора 36, і радіально-упорний шарикопідшипник 37 Стакан закритий кришкою 38 із встановленими в ній манжетою 39 і конусним упором 40, між фланцями стакану 33 і кришки 38 47851 мається набір прокладок 41, вузол притиснутий до торця корпуса 4 болтами 42 Золотник застосований чотирьоходовий, трьохпозиційний, роторний з негативним перекриттям робочих вікон у нейтральній позиції Ротор 36 золотника у своєму продовженні вправо утворює первинний вал механізму, ліворуч закінчується хвостовиком, що входить у порожнину черв'яка 24 У хвостовику виконаний діаметральний отвір, у який щільно вставлений повідець 43 У передній цапфі черв'яка 24 отвір під повідець 43 овальний в плані, а в поперечному перерізі конічний, у силу останнього утворюється невеликий кутовий люфт а Між торцями черв'яка 24 і корпуса 35 золотника поміщений упорний шарикопідшипник 44, на статорі 35 золотника виконані чотири кільцеві канавки, у які встановлені ущільнення 45 Як центруючий елемент використовується торсюн 46, закріплений у черв'яку й у хвостовику ротора штифтами, ВІДПОВІДНО 47 і 48 Реактивні елементи виконані у вигляді реактивних плунжерів 49 У складі пдропідсилювача мається також роз'єднувальний клапан 50, включений між масляними магістралями А і В На Фіг 6 - 8 представлені пдрокшематичні схеми кермових механізмів із двоступінчастими кермовими передачами, що дають загальне представлення про їх компоновочні особливості На Фіг 6 наведено схему механізму, у якому другий ступінь кермової передачі виконаний у вигляді пари циліндричних зубчастих коліс зовнішнього зачеплення, а моментний гідроциліндр має зворотне виконання Пристрій відрізняється високим ККД, конструктивною простотою, високою технологічністю деталей і низкою собівартістю У той же час його вагогабаритні показники трохи уступають вищеописаному і приведеним нижче На Фіг 7 приведено схему пристрою з зубчастими колісьми внутрішнього зачеплення в якості другого степеню і моментним гідроциліндром нормального виконання Пристрій відрізняється більш високим ККД, меншими габаритами і вагою, чим пристрій за схемою Фіг 6, однак його собівартість трохи вища останнього На Фіг 8 приведена схема пристрою з планетарною передачею в якості другого ступеню Пристрій відрізняється дуже високим ККД, мінімальними розмірами і вагою дякуючи високої навантажувальній здатності многопоточної планетарної передачі і особливостям компонування, що складає, зокрема, у тім, що ведена шестірня конічної передачі, коронна шестірня і вал водила планетарної передачі, а також вал моментного гідроциліндра нормального виконання соосні Собівартість пристрою вище, ніж собівартість усіх вищеописаних Працюють вищеописані кермові механізми з 10 вмонтованим гідропідсилювачем у такий спосіб При працюючому насосі в нагнітаючій магістралі Р установлюється деякий невеликий тиск завдяки опору, що робиться потоку золотником і зливальною магістраллю Т Цей тиск установлює роз'єднувальний клапан 50 у праве (за схемою Фіг 5) положення і пари камер К1-К1 1 і К2К2 1 моментного гідроциліндра роз'єднуються При русі автомобіля прямо золотник знаходиться в центральній позиції (середнє положення за схемою Фіг 5), лопать 20 гідроциліндра розташовується симетрично щодо роздільників 11, зворотні поштовхи й удари, що надходять від кермового привода і прагнуть повернути обід черв'ячного колеса 10 щодо вала гідроциліндра, поглинаються При повороті водієм кермового колеса повертається ротор 36 золотника і ВІДПОВІДНИМ чином перекомутує масляні магістралі При цьому одна пара камер моментного гідроциліндра з'єднується із напірною магістраллю Р, інша - зі зливальний Т Одночасно, у процесі вибірки кутового люфту а, закручується торсюн 46 Масло, що надходить у робочу пару камер, створює момент, що крутить, на корпусі гідроциліндра, що складається з моментом на зубцюватому ВІНЦІ обода 10 черв'ячного колеса й у такий спосіб сприяє повороту коліс Тиск масла в робочій парі камер моментного циліндра збільшується з підвищенням опору повороту коліс, одночасно зростає тиск під ВІДПОВІДНИМ реактивним плужнером 49 Ротор 36 золотника, а разом з ним і кермове колесо, під впливом закрученого торсюна 46 і реактивного плужнера 49 прагнуть повернутися у вихідне положення Це прагнення тим сильніше, чим більше опір повороту коліс, завдяки чому у водія створюється "почуття дороги" При припиненні повороту кермового колеса разом з ним зупиняється ротор 36 золотника і коли з ним сполучиться кінематичне зв'язаний з черв'яком 24 статор 35, золотник прийде в нейтральне положення, при цьому моментний гідроциліндр буде утримувати колеса в поверненому положенні При відмовленні пдропідсилювача кермовий механізм забезпечує поворот коліс за рахунок фізичної сили водія, при цьому кермова передача працює як силова З вищенаведених зведень, що підтверджують можливість здійснення винаходу, убачається, що у всіх варіантах конструкції кермового механізму з вмонтованим гідравлічним підсилювачем комплексно використані технічні рішення, що заявляються, і, отже, поставлена в основу винаходу задача вирішена цілком, у результаті чого створено кермовий механізм з вмонтованим гідропідсилювачем більш високого технічного рівня, ніж прототип 11 47851 12 13 47851 B\4 14 15 47851 16 ФІГ. 5 I s,C 1 -'»—'—Э г 17 47851 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 18