Патенти з міткою «кистю»

Номер патенту: 63461

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Пестунов Володимир Михайлович, Стеценко Олексій Сергійович

МПК: B25J 9/00

Мітки: кистю, керування, маніпулятора, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб керування кистю маніпулятора, при якому затиск заготовки здійснюють при мінімальному, заздалегідь визначеному зусиллі і в ході транспортування контролюють відносне переміщення кисті і заготівки, а за наявності проковзувань зусилля затиску збільшують, який відрізняється тим, що зусилля затиску дискретно збільшують у функції сумарного сигналу датчика переміщення і його похідної, для чого сигнал датчика диференціюють, а коефіцієнт...