B25J 9/00 — Маніпулятори з програмним управлінням

Номер патенту: 114152

Опубліковано: 25.04.2017

Автори: Горик Олексій Володимирович, Шулянський Григорій Анатолійович, Ковальчук Станіслав Богданович, Чернявський Анатолій Миколайович, Брикун Олександр Миколайович, Черняк Роман Євгенійович

МПК: B08B 9/00, B08B 9/032, B08B 9/08 ...

Мітки: дробоструминного, очищення, самохідний, модуль

Формула / Реферат:

1. Самохідний маніпулятор (СМ) для дробоструминного очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біотехнічних та інших апаратів, що складається з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк, і містить механізм пересування дробоструминного сопла, систему керування і тримач дробоструминного сопла, який відрізняється тим, що механізм...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Рижков Ростислав Сергійович, Тростинський Михайло Миколайович

МПК: B25J 9/00, B25J 15/00

Мітки: робочому, мобільній, поверхням, переміщення, робот, орієнтованим, просторі, довільно

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Номер патенту: 104215

Опубліковано: 10.01.2014

Автори: Ромасевич Юрій Олександрович, Ловейкін Вячеслав Сергійович

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Мітки: спосіб, приводами, керування, системі, промислового, робота, маніпуляційної

Формула / Реферат:

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота, згідно з яким змінюють швидкості приводів поступального руху  та обертального руху  робота, причому так, що максимальні значення вказаних швидкостей поступального та обертального руху, відповідно

Номер патенту: 101651

Опубліковано: 25.04.2013

Автори: Ловейкін Вячеслав Сергійович, Ромасевич Юрій Олександрович

МПК: B25J 9/00, C05B 19/00

Мітки: промислового, робота, спосіб, керування, рухом

Формула / Реферат:

Спосіб керування рухом промислового робота, при якому розгін і гальмування ланки робота здійснюють при максимальному приводному моменті, який відрізняється тим, що розгін і гальмування ланки робота здійснюють за наступним дискретним законом, який описується поліноміальною залежністю від аргументу часу

Номер патенту: 63461

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Пестунов Володимир Михайлович, Стеценко Олексій Сергійович

МПК: B25J 9/00

Мітки: маніпулятора, кистю, керування, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб керування кистю маніпулятора, при якому затиск заготовки здійснюють при мінімальному, заздалегідь визначеному зусиллі і в ході транспортування контролюють відносне переміщення кисті і заготівки, а за наявності проковзувань зусилля затиску збільшують, який відрізняється тим, що зусилля затиску дискретно збільшують у функції сумарного сигналу датчика переміщення і його похідної, для чого сигнал датчика диференціюють, а коефіцієнт...

Номер патенту: 63459

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Пестунов Володимир Михайлович, Стеценко Олексій Сергійович

МПК: B25J 9/00

Мітки: робота, промислового, модуль

Формула / Реферат:

Модуль промислового робота, який містить корпус, кисть і привід грубих і точних переміщень по відповідній координаті переміщень, який відрізняється тим, що механізм виконавчого привода точних переміщень виготовлений у вигляді магнітострикційного стержня, послідовно установленого з передаточним механізмом руху по відповідній координаті переміщення і розташований у кінематичному ланцюгу до механізму переміщення, при цьому зазначений механізм...

Номер патенту: 51838

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Лозянко Юрій Андрійович, Луценко Катерина Дмитрівна, Довженко Сергій Сергійович, Кузнєцов Юрій Миколайович

МПК: B25J 9/00, F15B 15/14

Мітки: силовий, привод

Формула / Реферат:

Силовий привод, що містить корпус, в якому на роликових напрямних встановлений циліндр, а у кришці циліндра виконані кільцеві демпфери для гальмування поршнів, який відрізняється тим, що телескопічний шток виконаний у вигляді кількох взаємозв'язаних порожнистих частин з можливістю їх переміщень в обидві сторони.

Номер патенту: 75033

Опубліковано: 15.03.2006

Автори: Балакін Олексій Ігоревич, Бондарєва Наталя Анатоліївна, Копп Вадим Якович, Круговой Олександр Миколайович

МПК: B25J 9/00

Мітки: модуль, маніпулятора

Формула / Реферат:

Модуль маніпулятора, який містить перший та другий стержні, що розташовані у нерухомій напрямній, пневмоциліндр, шток якого встановлений з можливістю зворотно – поступального руху та жорстко зв’язаний з першим стержнем через рухому напрямну,  пружний елемент, жорстко  зв’язаний з першим та другим стержнями, та також обладнаний електропневмоперетворювачами, зв’язаними з гальмівними головками і датчиком зворотного зв'язку, який відрізняється...

Номер патенту: 75032

Опубліковано: 15.03.2006

Автори: Бондарєва Наталя Анатоліївна, Балакін Олексій Ігоревич, Круговой Олександр Миколайович, Копп Вадим Якович

МПК: B25J 9/00

Мітки: маніпулятора, модуль

Формула / Реферат:

Модуль маніпулятора, який  містить пневмопривід, зв'язаний з пружним елементом, та гальмівні головки, кінематично зв’язані з електропневмоперетворювачами, який відрізняється тим, що пневмопривід виконаний у вигляді моментного циліндра, шток якого має можливість повороту і жорстко з’єднаний з пружним елементом, який має форму східчастого вала, причому гальмівні головки виконані у вигляді різноплечих клемних затискачів з можливістю фіксації...

Номер патенту: 63128

Опубліковано: 15.01.2004

Автори: Марчук Віктор Іванович, Шабайкович Віктор Антонович, Григор'єва Наталія Сергіївна

МПК: B25J 9/00

Мітки: центр, оброблювальний

Формула / Реферат:

1. Оброблювальний центр, що містить позиції обробки деталей, інструментальні блоки, магазини інструментів і накопичувачі деталей, завантажувачі, транспортну систему, систему керування і приводи, який відрізняється тим, що його транспортна система та функціональні вузли виконані у формі багатошарового сфероїда, змонтованого на обладнаній приводами площинній основі, при цьому позиції обробки деталей розташовані еквідистантно по колах першого...

Номер патенту: 55715

Опубліковано: 15.04.2003

Автори: Григор'єва Наталія Сергіївна, Марчук Віктор Іванович, Шабайкович Віктор Антонович, Поліщук Олександр Степанович

МПК: B25J 9/00

Мітки: центр, складальний

Формула / Реферат:

1. Складальний центр, що містить складальні та інструментальні позиції, накопичувачі складальних інструментів і комплектуючих деталей, приводи, систему керування, який відрізняється тим, що складальний центр виконаний у формі багатошарового сфероїда, змонтованого на оснащеній приводами площинній основі, при цьому інструментальні позиції розташовані еквідистантно в нерухомому зовнішньому шару сфероїда, складальні позиції розташовані у...

Номер патенту: 22585

Опубліковано: 17.03.1998

Автори: Гонта Ольга Петрівна, Воробьйов Петро Іванович, Телегіна Олександра Львівна

МПК: G01B 5/02, B25J 9/00

Мітки: координатно-вимірювальна, машина

Формула / Реферат:

1. Координатно-измерительная машина, содержащая основание, корпус с опорами для вращения плеча с опорой предплечья и балансировочным грузом, предплечья с балансировочным грузом, измерительную головку, отличающаяся тем, что она содержит, в качестве одной из координат, закрепленный на основании с возможностью программного перемещения в вертикальном направлении стол с измеряемыми деталями, дополнительный груз с измерительной головкой,...

Номер патенту: 15436

Опубліковано: 30.06.1997

Автор: Свід Леонід Прокопович

МПК: E21B 19/00, B25J 9/00

Мітки: виконавчого, органу, обертання, маніпулятора, пристрій

Формула / Реферат:

Устройство для вращения исполнительного органа манипулятора, содержащее пневмо- или гидропривод с тяговым штоком, зубчатую рейку, связанную с передаточным механизмом вращения зубчатого колеса, отличающееся тем, что конец зубчатой рейки закреплен на тяговом штоке при помощи опорного узла качения, а основа зубчатой рейки опирается на обойму опоры пневмо- или гидропривода, причем обойма опоры пневмо- или гидропривода снабжена подшипниками...

Номер патенту: 9003

Опубліковано: 30.09.1996

Автор: Лєонєнко Михайло Васильович

МПК: B25J 9/00

Мітки: м.в.лєонєнко, інженера, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Манипулятор, содержащий установлен­ный на основании исполнительный орган с приво­дами его перемещения, каждый из которых включает двигатель, кинематическую цепь для связи двигателя с исполнительным органом, упру­гий элемент и систему управления, отличающий­ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности позиционирования исполнительного органа в любой точке рабочей зоны манипулятора и повыше­ния...

Номер патенту: 188

Опубліковано: 30.04.1993

Автори: Мілушин Тимофій Тимофійович, Кравчун Степан Іванович, Шумейко Дмитро Іванович

МПК: B25J 9/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

Формула изобретенияМанипулятор, содержащий механическую руку с пневматическими захватными органами, установленную на вертикальном валу, связанном посредством рычажной системы, с приводом ее подъема и поворота, кулачки, закрепленные на валу редуктора и взаимодействующие с пневмоклапаном, связанным трубопроводом с пневматическими механизмами, и эжектор с клапанным устройством, связанный трубопроводом с пневматическими захватными...