Патенти з міткою «м.в.лєонєнко»
Маніпулятор інженера м.в.лєонєнко
Номер патенту: 9003
Опубліковано: 30.09.1996
Автор: Лєонєнко Михайло Васильович
МПК: B25J 9/00
Мітки: інженера, маніпулятор, м.в.лєонєнко
Формула / Реферат:
1. Манипулятор, содержащий установленный на основании исполнительный орган с приводами его перемещения, каждый из которых включает двигатель, кинематическую цепь для связи двигателя с исполнительным органом, упругий элемент и систему управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности позиционирования исполнительного органа в любой точке рабочей зоны манипулятора и повышения...