Патенти з міткою «narma-l2»
Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі narma-l2 ругулятора
Номер патенту: 110178
Опубліковано: 25.11.2015
Автор: Блінцов Сергій Володимирович
МПК: B63G 8/08, B63H 25/42, B63H 21/21 ...
Мітки: швидкістю, керування, базі, апарата, підводного, система, ругулятора, narma-l2, руху, автоматичного
Формула / Реферат:
Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі NARMA-L2 регулятора, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з першим...