B63H 25/42 — управління судном або динамічна постановка на якір за допомогою рушіїв

Номер патенту: 111027

Опубліковано: 10.03.2016

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/42, G05B 13/04, B63G 8/08, B63H 21/21 ...

Мітки: базі, руху, керування, апарата, регулятора, передбаченням, підводного, система, автоматичного, швидкістю

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки вихідного сигналу,...

Номер патенту: 110681

Опубліковано: 25.01.2016

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/08, B63H 21/21, B63H 25/42, B63H 5/08 ...

Мітки: просторовим, точності, підводного, апарата, підвищеної, система, автоматичного, керування, рухом

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної лінійної швидкості руху та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та...

Номер патенту: 110447

Опубліковано: 25.12.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 5/08, B63H 25/42, B63G 8/08, B63H 21/21 ...

Мітки: підводного, автоматичного, просторовим, система, апарата, рухом, керування

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та лівий гребний гвинт,...

Номер патенту: 110178

Опубліковано: 25.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, G05B 13/04, B63H 25/42, B63G 8/08 ...

Мітки: швидкістю, керування, система, автоматичного, narma-l2, підводного, ругулятора, руху, базі, апарата

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі NARMA-L2 регулятора, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з першим...

Номер патенту: 110082

Опубліковано: 10.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, B63H 25/42, G05B 13/04, B63G 8/08 ...

Мітки: швидкістю, підводного, апарата, автоматичного, narma-l2-совітником, регулятора, руху, керування, базі, передбаченням, система, комбінована

Формула / Реферат:

Комбінована система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та NARMA-L2-совітником, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок...