Патенти з міткою «narma-l2-совітником»

Номер патенту: 110082

Опубліковано: 10.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/42, B63H 21/21, B63G 8/08 ...

Мітки: передбаченням, система, автоматичного, регулятора, швидкістю, narma-l2-совітником, комбінована, руху, базі, керування, апарата, підводного

Формула / Реферат:

Комбінована система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та NARMA-L2-совітником, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок...