Патенти з міткою «онлайн-ідентифікацією»
Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів
Номер патенту: 107976
Опубліковано: 10.03.2015
Автор: Блінцов Сергій Володимирович
МПК: B63H 25/00, B63G 8/00
Мітки: автоматичного, керування, підводного, онлайн-ідентифікацією, апарата, руху, швидкістю, моделі, параметрів, базі, інверсної, система
Формула / Реферат:
Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів, що містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості руху підводного апарата і датчик частоти обертів гребного гвинта, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт та підводний апарат (ПА) як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що в неї додатково введені обчислювач прискорення ПА,...
Регулятор частоти обертів гребного гвинта підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів
Номер патенту: 106812
Опубліковано: 10.10.2014
Автор: Блінцов Сергій Володимирович
МПК: B63H 25/00, B63G 8/00
Мітки: регулятор, частоти, моделі, підводного, параметрів, апарата, базі, гребного, інверсної, гвинта, онлайн-ідентифікацією, обертів
Формула / Реферат:
Регулятор частоти обертів гребного гвинта підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів, що містить задавач вхідного сигналу, датчик частоти обертів гребного гвинта та послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун і гребний гвинт, який відрізняється тим, що в нього додатково введені обчислювач прискорення частоти обертів, обчислювач інерційного коефіцієнта та обчислювач керуючого сигналу, при цьому...