B25J 1/06 — виконані за типом пантографа
Промисловий робот-пучок
Номер патенту: 120093
Опубліковано: 25.10.2017
Автори: Амбарцумянц Карен Робертович, Амбарцумянц Роберт Вачаганович
МПК: B25J 1/06
Мітки: робот-пучок, промисловий
Формула / Реферат:
Промисловий робот-пучок, що містить основу з корпусом, механізм повороту, черв'ячну передачу, вертикальний вал, який рухомо встановлений у корпусі, циліндричну зубчату передачу, захоплювач, який відрізняється тим, що на верхньому кінці вертикального вала через шліци установлений додатковий корпус, на якому рухомо установлена перша зірочка з маточиною, на маточині через шпонку або шліци установлено перше черв'ячне колесо, яке зачеплене з...
Промисловий робот-пантограф
Номер патенту: 115724
Опубліковано: 25.04.2017
Автори: Єгоров Віктор Богданович, Амбарцумянц Роберт Вачаганович
МПК: B25J 1/06
Мітки: робот-пантограф, промисловий
Формула / Реферат:
Промисловий робот-пантограф, що містить корпус, повзун вертикального переміщення платформи, повзун горизонтального переміщення платформи, каретку вертикального переміщення платформи, каретку горизонтального переміщення платформи і механізм пантографа, який відрізняється тим, що каретка горизонтального переміщення платформи виконана у вигляді двох гладких суцільних циліндрів, які установлені нерухомо на двох опорах так, що їх горизонтальні...