B25J 7/00 — Мікроманіпулятори
Орієнтуючий пристрій (листовий)
Номер патенту: 102101
Опубліковано: 12.10.2015
Автор: Самойленко Олексій Васильович
МПК: B25J 1/00, B25J 7/00
Мітки: листовий, пристрій, орієнтуючий
Формула / Реферат:
Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно сполучені пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано пружний листовий матеріал, а пружні шарніри...
Орієнтуючий пристрій (прутковий)
Номер патенту: 102100
Опубліковано: 12.10.2015
Автор: Самойленко Олексій Васильович
МПК: B25J 7/00, B25J 1/00
Мітки: прутковий, орієнтуючий, пристрій
Формула / Реферат:
Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно з’єднані пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано прутковий матеріал з прямокутним поперечним...
Маніпулятор
Номер патенту: 59708
Опубліковано: 25.05.2011
Автор: Самойленко Олексій Васильович
МПК: B25J 1/00, B25J 7/00
Мітки: маніпулятор
Формула / Реферат:
Маніпулятор, що містить послідовно з'єднані механізми повороту, нахилу та лінійного переміщення робочого органа, який відрізняється тим, що механізм нахилу виконано на основі двокоромислового чотириланкового шарнірного механізму, коромисла якого мають рівну довжину і в нейтральному положенні спрямовані до геометричного центру маніпулятора, а механізм лінійного переміщення виконано у вигляді щонайменше двох шарнірних паралелограмів,...