B25J 1/00 — Маніпулятори, ориентовні в просторі вручну

Номер патенту: 102101

Опубліковано: 12.10.2015

Автор: Самойленко Олексій Васильович

МПК: B25J 1/00, B25J 7/00

Мітки: листовий, пристрій, орієнтуючий

Формула / Реферат:

Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно сполучені пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано пружний листовий матеріал, а пружні шарніри...

Номер патенту: 102100

Опубліковано: 12.10.2015

Автор: Самойленко Олексій Васильович

МПК: B25J 1/00, B25J 7/00

Мітки: пристрій, прутковий, орієнтуючий

Формула / Реферат:

Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно з’єднані пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано прутковий матеріал з прямокутним поперечним...

Номер патенту: 59708

Опубліковано: 25.05.2011

Автор: Самойленко Олексій Васильович

МПК: B25J 7/00, B25J 1/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

Маніпулятор, що містить послідовно з'єднані механізми повороту, нахилу та лінійного переміщення робочого органа, який відрізняється тим, що механізм нахилу виконано на основі двокоромислового чотириланкового шарнірного механізму, коромисла якого мають рівну довжину і в нейтральному положенні спрямовані до геометричного центру маніпулятора, а механізм лінійного переміщення виконано у вигляді щонайменше двох шарнірних паралелограмів,...

Номер патенту: 55016

Опубліковано: 10.12.2010

Автори: Кулігін Анатолій Михайлович, Воротніков Віталій Анатолійович, Кушнір Максим Миколайович, Кравченко Віталій Андрійович, Драгомирецький Юлій Олександрович, Авдеев Анатолій Олексійович, Шаповалова Галина Микитівна

МПК: B25J 1/00, B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор, що містить раму, пов'язану з нею руку із затискачем і механізм компенсації ваги, який відрізняється тим, що рама виконана підвісною у вигляді горизонтальної і вертикальної балок, жорстко закріплених між собою краями під прямим кутом, рука закріплена до нижнього краю вертикальної балки співнаправлено з горизонтальною балкою, при цьому рама забезпечена механізмами її вертикального переміщення і кутового розвороту затискача у...

Номер патенту: 91366

Опубліковано: 26.07.2010

Автори: Ощипок Ігор Миколайович, Занічковська Любов Володимирівна

МПК: B25J 1/00, B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор, який містить колону-основу, захоплювач, силові циліндри, шток, руку робота, який відрізняється тим, що колона-основа складається з верхньої, середньої і нижньої секцій, силові циліндри виконані як силові гідроциліндри, маніпулятор містить також обойму з горизонтальними роликами, охоплену втулкою гасіння вібрацій, шестірню, колесо, вал гідродвигуна, гідростанцію, блок керування, верхній і нижній підшипники з, відповідно,...

Номер патенту: 72799

Опубліковано: 15.04.2005

Автори: Гліха Віктор, Клаппер Манфред

МПК: G21C 19/00, G21C 19/02, B25J 1/00 ...

Мітки: пристрій, захватний

Формула / Реферат:

1. Захватний пристрій (1) для маніпулювання розміщеними в обробному приміщенні (2) компонентами із операторського приміщення (4), відокремленого від обробного приміщення (2) перегородкою (6), який містить пропущений крізь перегородку (6) порожнистий вал (8), на розміщеному в обробному приміщенні (2) кінці (12) якого встановлений керований тягою (16) захват (14), причому тяга (16) пропущена всередині порожнистого вала (8) і зв'язана з органом...

Номер патенту: 58993

Опубліковано: 15.08.2003

Автори: Музирін Олександр Олегович, Слівченко Анатолій Іванович

МПК: B25J 1/00, B22D 41/08

Мітки: знімання, затворів, установлення, маніпулятор, шиберних

Формула / Реферат:

Маніпулятор для установлення та знімання шиберних затворів, що містить нерухомий стояк, циліндр, на штоку якого встановлено з можливістю обертання стіл, важіль з вузлом кріплення циліндра,який відрізняється тим, що стіл додатково містить знімний пристрій для формування гнізда під сталерозливний вогнетривкий стакан, а вузол кріплення циліндра виконано у вигляді нерухомо закріпленого до торця важеля корпусу з пружиною, на яку встановлено...

Номер патенту: 24123

Опубліковано: 31.08.1998

Автор: Баньковський Петро Андрійович

МПК: B25J 1/00

Мітки: робот, промисловий

Формула / Реферат:

Промышленный робот, содержащий руку, состоящую из платформ треугольной формы, каждая из которых связана с соседней платформой посредством трех приводов линейного перемещения, шарнирно установленных на этих платформах, а также расположенный на крайней платформе руки схват, в корпусе которого установлен привод перемещения его губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны,...

Номер патенту: 17667

Опубліковано: 20.05.1997

Автор: Кузьмінський Віталій Павлович

МПК: B25J 1/00, B25J 5/00

Мітки: дистанційно, електростиковки, пристрій

Формула / Реферат:

1. Устройство дистанционной электростыковки, включающее манипулятор, привод, захват, полумуфту, отличающееся тем, что манипулятор выполнен, по крайней мере, из двух навитых на барабаны упругих элементов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод выполнен в виде неполноповоротного лопастного гидромотора, поворотная часть которого соединена с барабанами.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся    тем, что захват выполнен,...

Номер патенту: 10673

Опубліковано: 25.12.1996

Автори: Малінський Леонід Наумович, Опімах Євген Миколайович, Загоровський Володимир Сергійович

МПК: B66F 9/06, B25J 1/00

Мітки: довгомірних, вантажів, кантувач

Формула / Реферат:

Кантователь длинномерных грузов, содержа­щих основание, привод, исполнительный орган и грузозахватное устройство, причем в исполнитель­ном органе звенья кинематически связаны между собой и с основанием при помощи цепной переда­чи, так что ведущее звено связано с приводом, а ведомое с грузозахватным устройством, при этом ведущее звено кинематической связи исполни­тельного органа жестко закреплено на основании и выполнено в виде неподвижно...