B25J 9/16 — програмне управління
Спосіб керування переміщенням мобільного робота в теплиці
Номер патенту: 114191
Опубліковано: 27.02.2017
Автори: Лендєл Тарас Іванович, Болбот Ігор Михайлович, Чернов Ігор Ігорович, Лисенко Віталій Пилипович
МПК: G05B 19/416, B25J 9/16, B25J 9/18 ...
Мітки: мобільного, переміщенням, спосіб, робота, керування, теплиці
Формула / Реферат:
Спосіб керування переміщенням мобільного робота в теплиці, що здійснюється за допомогою системи керування, який відрізняється тим, що за зображенням камери формується мапа перешкод для переміщення робота, де накладаються дані методом кластерного аналізу з уточненої математичної моделі просторового розподілення температурних полів для визначення контрольних точок, в яких роботу необхідно провести виміри та на основі яких будується маршрут...
Спосіб переміщення віртуального об’єкта у віртуальному навколишньому середовищі без взаємних перешкод між його зчленованими елементами
Номер патенту: 88757
Опубліковано: 25.11.2009
Автори: Рамстаін Едуар, Майє Брюно, Шедмай Патрік
МПК: B25J 9/16, G06T 17/40
Мітки: зчленованими, середовищі, віртуальному, навколишньому, взаємних, спосіб, переміщення, перешкод, об'єкта, елементами, віртуального
Формула / Реферат:
1. Спосіб переміщення віртуального зчленованого об'єкта, шляхом виконання послідовності елементарних переміщень у віртуальному просторі (13) віртуального зчленованого об'єкта (10), що містить сукупність зчленованих елементів (11), зв'язаних між собою сукупністю зчленувань (12), з визначенням відносних положень зчленованих елементів (11) через кути зчленувань відповідно до ступенів свободи, причому спосіб включає такі етапи:-...