B62D 49/04 — з пристроями для буксирування штовханням
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду
Номер патенту: 100449
Опубліковано: 27.07.2015
Автори: Крушинський Богдан Валентинович, Кав'юк Вадим Володимирович, Васильєв Борис Георгійович, Кудрявцева Алла Петрівна, Мазур Владислав Анатолійович, Лисак Богдан Олександрович
МПК: B62D 53/00, B62D 49/04
Мітки: автопоїзда, одновісного, керування, спосіб, приєднаного, курсовим, буксирування, причепа, штовханням, рухом, тягача, попереду
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду, що полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження, якою є точка переднього звису причепа (згідно з напрямком руху), та...