Кудрявцева Алла Петрівна
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду
Номер патенту: 100449
Опубліковано: 27.07.2015
Автори: Кудрявцева Алла Петрівна, Васильєв Борис Георгійович, Лисак Богдан Олександрович, Мазур Владислав Анатолійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Крушинський Богдан Валентинович
МПК: B62D 49/04, B62D 53/00
Мітки: одновісного, приєднаного, рухом, буксирування, штовханням, автопоїзда, керування, курсовим, тягача, спосіб, причепа, попереду
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду, що полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження, якою є точка переднього звису причепа (згідно з напрямком руху), та...