Мазур Владислав Анатолійович
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду
Номер патенту: 100449
Опубліковано: 27.07.2015
Автори: Лисак Богдан Олександрович, Крушинський Богдан Валентинович, Васильєв Борис Георгійович, Кудрявцева Алла Петрівна, Кав'юк Вадим Володимирович, Мазур Владислав Анатолійович
МПК: B62D 53/00, B62D 49/04
Мітки: приєднаного, причепа, тягача, буксирування, керування, штовханням, автопоїзда, попереду, рухом, спосіб, одновісного, курсовим
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду, що полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда, відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження, якою є точка переднього звису причепа (згідно з напрямком руху), та...