B63H 5/08 — більш, ніж одного гребного гвинта

Номер патенту: 110681

Опубліковано: 25.01.2016

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/42, B63G 8/08, B63H 21/21 ...

Мітки: апарата, точності, рухом, система, підводного, підвищеної, керування, автоматичного, просторовим

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної лінійної швидкості руху та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та...

Номер патенту: 110447

Опубліковано: 25.12.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/42, B63H 21/21, B63G 8/08 ...

Мітки: підводного, система, просторовим, апарата, рухом, керування, автоматичного

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та лівий гребний гвинт,...