Бабаков Сергій В’ячеславович
Система керування технологічним об’єктом
Номер патенту: 41820
Опубліковано: 10.06.2009
Автори: Шавкун В'ячеслав Михайлович, Бабічева Ольга Федорівна, Савостьян Олексій Сергійович, Бабаков Сергій В'ячеславович, Єсаулов Сергій Михайлович
МПК: G05B 13/02
Мітки: технологічним, керування, об'єктом, система
Формула / Реферат:
Система керування технологічним об'єктом, що містить послідовно з'єднані формувач тестового сигналу, перший суматор, другий суматор, регулятор, виконавчий пристрій і об'єкт керування із запізнюванням, вихід якого з'єднаний з другим входом першого суматора, а також послідовно з'єднані модель об'єкта керування без запізнювання, модель транспортного запізнювання і третій суматор, вихід якого з'єднаний з другим входом другого суматора, вхід...