G01N 3/06 — пристосування до пристроїв для індикації і записи
Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата підвищеної точності
Номер патенту: 110681
Опубліковано: 25.01.2016
Автор: Блінцов Сергій Володимирович
МПК: B63H 21/21, B63H 25/42, B63G 8/08 ...
Мітки: рухом, апарата, керування, просторовим, підвищеної, точності, автоматичного, підводного, система
Формула / Реферат:
Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної лінійної швидкості руху та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та...