B25J 13/00 — Управління маніпуляторами
Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів
Номер патенту: 116009
Опубліковано: 10.05.2017
Автори: Ніколенко Олександр Сергійович, Єгоров Олександр Олександрович, Гнєдов Олег Борисович, Дацун Сергій Валентинович
МПК: B25J 5/00, B25J 13/00, B25J 19/02 ...
Мітки: газів, обстеження, трубопроводу, візуально-оптичного, визначенням, робот, наявності
Формула / Реферат:
1. Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок живлення, який...
Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів
Номер патенту: 116008
Опубліковано: 10.05.2017
Автори: Єгоров Олександр Олександрович, Дацун Сергій Валентинович, Гнєдов Олег Борисович, Ніколенко Олександр Сергійович
МПК: B25J 13/00, B25J 5/00, B25J 19/02 ...
Мітки: наявності, визначенням, візуально-оптичного, трубопроводу, робот-маніпулятор, газів, обстеження
Формула / Реферат:
1. Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок...
Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора
Номер патенту: 85770
Опубліковано: 25.11.2013
Автори: Базишин Михайло Юрійович, Конох Ігор Сергійович
МПК: B25J 13/00
Мітки: сервоприводами, робота-маніпулятора, пристрій, керування
Формула / Реферат:
Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора складається із цифрового пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, мікроконтролерів, сенсорів швидкості, обладнаний клемами для підключення аналогових сенсорів, промислового інтерфейсу RS-485, який відрізняється тим, що мікроконтролер послідовно з'єднаний з цифро-аналоговим перетворювачем широтно-імпульсним перетворювачем AWD-10-36, цифровий вихід мікроконтролера послідовно...
Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками
Номер патенту: 94411
Опубліковано: 10.05.2011
Автор: Клімасара Войцєх
МПК: B25J 15/00, B25J 13/00, A61H 99/00 ...
Мітки: осіб, реабілітації, маніпулятор, недорозвиненими, кінцівками, русі
Формула / Реферат:
1. Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками, зокрема нижніми кінцівками, оснащений системою керування, розміщеною у шафі керування, установленій на підставі, що складається з кронштейна (15), з'єднаного одним кінцем з валом системи приводу (16), а іншим кінцем із другим кронштейном (14), який в свою чергу з'єднаний з валом системи приводу (9), при цьому вали систем приводу (9, 16) розташовані на одній осі, а...