Марченко Володимир Петрович
Захват маніпулятора
Номер патенту: 7396
Опубліковано: 29.09.1995
Автори: Ткаченко Іван Павлович, Марченко Володимир Петрович, Брязкало Вадим Вадимович, Цейтлін Генріх Юхимович
МПК: B25J 15/00, A21C 15/00
Мітки: захват, маніпулятора
Формула / Реферат:
Захват манипулятора, преимущественно для пирожных, содержащий захватные головки, смонтированные посредством штанг на шарнирно-рычажном механизме и имеющие привод для изменения расстояния между ними, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая захватная головка содержит пару двуплечих рычагов, закрепленных на соответствующей штанге шарнирно-рычажного механизма, при этом захватные головки снабжены общим приводом для...