B25J 15/00 — Захоплювальні головки
Складальний модуль маніпулятора
Номер патенту: 120783
Опубліковано: 27.11.2017
Автор: Поліщук Михайло Миколайович
МПК: B25J 15/00, B23P 19/04
Мітки: модуль, складальний, маніпулятора
Формула / Реферат:
Складальний модуль маніпулятора, що містить стержень з конічним хвостовиком, пружну камеру тороїдальної форми, заповнену стисненим повітрям, що з'єднує корпус руки маніпулятора з його захватом, який відрізняється тим, що він оснащений додатковою гофрованою еластичною камерою, розділеною на кілька секцій, кожна з яких з'єднана з пневматичними клапанами, а сопла для витікання стисненого повітря з тороїдальної камери оснащені...
Грейфер
Номер патенту: 115553
Опубліковано: 27.11.2017
Автори: Кремер Георг, Маєр-Хінек Конрад, Нер Лотар
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02, B25J 15/08 ...
Мітки: грейфер
Формула / Реферат:
1. Грейфер для піднімання та опускання вантажів, що містить- зачіпний вузол (3) для причеплення до вантажу (2) і з'єднувальний вузол (4) для з'єднання із засобом для підвішування,причому- з'єднувальний вузол встановлений на зачіпному вузлі з можливістю переміщення вздовж осі (5) переміщення між першим кінцевим положенням (Е1) і другим кінцевим положенням (Е2), причому відстань між відверненими один від іншого торцями...
Безконтактний струминний захоплювальний пристрій
Номер патенту: 119819
Опубліковано: 10.10.2017
Автори: Савків Володимир Богданович, Михайлишин Роман Ігорович
МПК: B25J 15/00
Мітки: захоплювальний, безконтактний, пристрій, струминний
Формула / Реферат:
Безконтактний струминний захоплювальний пристрій, щo містить корпус, взаємодіючу з об'єктом маніпулювання робочу поверхню, конічну вставку з соплом, яке з'єднане з робочою камерою, а робоча камера через отвір за допомогою різьби для під'єднання повітряної магістралі з'єднана з джерелом тиску, який відрізняється тим, що робоча поверхня захоплювального пристрою оснащена шістьма рівномірно розташованими заглибинами, які прилягають до сопла.
Струминний захоплювальний пристрій
Номер патенту: 119726
Опубліковано: 10.10.2017
Автори: Савків Володимир Богданович, Михайлишин Роман Ігорович
МПК: B25J 15/00
Мітки: захоплювальний, струминний, пристрій
Формула / Реферат:
Струминний захоплювальний пристрій, що містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, осі об'єкта маніпулювання та корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, їх циліндричні поверхні утворюють зазор, циліндрична поверхня корпусу оснащена поздовжнім пазом, що виконаний посередині взаємодіючої із об'єктом маніпулювання поверхні, а робоча камера через отвір за допомогою штуцера для...
Захватний пристрій
Номер патенту: 111833
Опубліковано: 25.11.2016
Автори: Кузнєцов Юрій Миколайович, Новіков Андрій Андрійович
МПК: B25J 15/00
Формула / Реферат:
Захватний пристрій, що містить корпус із неферомагнітного матеріалу, шток, встановлені на фланці корпусу захватні елементи, зв′язані з приводом, виконаним у вигляді електромагніта, який відрізняється тим, що захватні елементи виконані у вигляді гнучкої оболонки з розташованими всередині металевими кульками, на кінці штока закріплені соленоїди з підпружиненими якорями, один кінець яких жорстко зв′язаний із стаканом, притиснутим до...
Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням
Номер патенту: 104113
Опубліковано: 12.01.2016
Автори: Тростинський Михайло Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович, Герасін Олександр Сергійович, Рижков Ростислав Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович
МПК: B25J 9/00, B25J 15/00
Мітки: орієнтованим, просторі, мобільній, переміщення, робот, довільно, робочому, поверхням
Формула / Реферат:
Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота
Номер патенту: 93878
Опубліковано: 27.10.2014
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: інтелектуального, робота, захватний, пристрій, адаптивний
Формула / Реферат:
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...
Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней
Номер патенту: 103214
Опубліковано: 25.09.2013
Автори: Занічковська Любов Володимирівна, Ощипок Ігор Миколайович
МПК: B25J 15/00, A22B 7/00
Мітки: півтуш, функціональний, сортового, свиней, робочий, розпилювання, худоби, модуль
Формула / Реферат:
Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней, що містить гідроциліндри, опору, напрямну, приймальний стіл, пилу, двигун приводу пили, причому керований гідроциліндрами маніпулятор з шарнірно закріпленою опорою і закріпленою до опори напрямною з можливістю захоплення півтуші і підведення її до приймального стола, встановленого з можливістю розпилювання відрубів, з пилою, керованою двигуном приводу пили, який...
Пристрій затискний орієнтуючий
Номер патенту: 83070
Опубліковано: 27.08.2013
Автори: Кознарський Ярослав Петрович, Кіт Любомира Миколаївна, Торський Адріан Романович
МПК: B25J 15/00, B23B 31/00, B28D 5/00 ...
Мітки: орієнтуючий, затискний, пристрій
Формула / Реферат:
Пристрій затискний орієнтуючий, що містить елемент його базування в межах робочої зони технологічного обладнання, елементи переводу затискних засобів з вільного стану у стан затискання і навпаки, елементи першого та другого позиціювання затисненого об'єкта і утримання його точно визначеного положення за допомогою затискних засобів, розташованих на реальній або уявній циліндричній поверхні з використанням гідравліки або пневматики та канавок...
Захоплювальний пристрій промислового робота
Номер патенту: 71952
Опубліковано: 25.07.2012
Автори: Годунко Максим Олегович, Павленко Іван Іванович, Мажара Віталій Анатолійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: промислового, пристрій, захоплювальний, робота
Формула / Реферат:
Захоплювальний пристрій промислового робота, який складається з пневмоприводу, корпусу та призматичних затискних важелів, який відрізняється тим, що важелі з'єднані пружиною розтиску, яка встановлена між короткими їх частинами відносно опор.
Захватний пристрій
Номер патенту: 71142
Опубліковано: 10.07.2012
Автори: Аралкіна Ксенія Анатоліївна, Аралкін Анатолій Сергійович, Перегудов Сергій Володимирович, Дехтяренко Ірина Олександрівна
МПК: B25J 15/00, B25J 19/00
Формула / Реферат:
Захватний пристрій, що містить корпус, встановлені на ньому захватні важелі з затискними елементами, виконаними у вигляді одноплечого важеля, і еластичними камерами, розташованими між ними, привод, виконаний у вигляді ведучого центрального черв'яка і двох діаметрально протилежно розташованих щодо нього черв'ячних коліс, які кінематично зв'язані з захватними важелями, який відрізняється тим, що привод захватного пристрою додатково оснащений...
Струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій
Номер патенту: 70381
Опубліковано: 11.06.2012
Автори: Скочиляс Віктор Володимирович, Савків Володимир Богданович, Бігус Володимир Вікторович
МПК: B25J 15/00
Мітки: пристрій, струменевий, захоплювально-орієнтуючий
Формула / Реферат:
Струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, причому робоча камера через отвір з'єднана з джерелом тиску, корпус...
Захоплюючий пристрій маніпулятора
Номер патенту: 68761
Опубліковано: 10.04.2012
Автори: Фоменкова Анастасія Олексіївна, Кузнєцов Юрій Миколайович, Резенчук Олена Євгенівна
МПК: B25J 15/00
Мітки: пристрій, захоплюючий, маніпулятора
Формула / Реферат:
Захоплюючий пристрій маніпулятора, що містить циліндричний пустотілий корпус, упорну гайку, трубку, порожнина якої має можливість зв'язуватись з джерелом живлення робочого середовища, який відрізняється тим, що трубка виконана у вигляді гвинтової спіралі з неметалевого матеріалу поверх циліндричного пустотілого корпуса, завальцьований кінець трубки розміщений всередині упорної гайки, що виконана з неметалевого матеріалу, а відкритий прямий...
Захоплювальний пристрій промислового робота
Номер патенту: 66207
Опубліковано: 26.12.2011
Автори: Павленко Іван Іванович, Годунко Максим Олегович, Мажара Віталій Анатолійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: захоплювальний, промислового, робота, пристрій
Формула / Реферат:
Захоплювальний пристрій промислового робота, що складається з пневмоприводу, корпусу та приєднаних до останнього затискних важелів з призматичними затискними елементами, який відрізняється тим, що він містить два рухомі фіксатори та чотири пази для зміни відстані між опорами затискних важелів.
Струменевий захоплювальний пристрій
Номер патенту: 65052
Опубліковано: 25.11.2011
Автори: Савків Володимир Богданович, Скочиляс Віктор Володимирович, Бігус Володимир Вікторович
МПК: B25J 15/00
Мітки: струменевий, пристрій, захоплювальний
Формула / Реферат:
Струменевий захоплювальний пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, причому робоча камера через отвір з'єднана з джерелом тиску, який відрізняється тим,...
Захватний пристрій маніпулятора
Номер патенту: 63969
Опубліковано: 25.10.2011
Автори: Резенчук Олена Євгенівна, Кузнєцов Юрій Миколайович, Заброда Анастасія Олексіївна
МПК: B25J 15/00
Мітки: захватний, пристрій, маніпулятора
Формула / Реферат:
Захватний пристрій маніпулятора, що містить циліндричний пустотілий корпус, упорну гайку, трубку, порожнина якої має можливість зв'язуватися з джерелом живлення робочого середовища, який відрізняється тим, що трубка виконана з неметалевого матеріалу у вигляді гвинтової спіралі, розташованої всередині циліндричного пустотілого корпуса, завальцьований кінець якої розміщений в боковому отворі корпуса, а відкритий кінець виведений через отвір в...
Функціональний робочий модуль розпилювання туш худоби і свиней
Номер патенту: 62590
Опубліковано: 12.09.2011
Автори: Ощипок Ігор Миколайович, Занічковська Любов Володимирівна
МПК: A22B 7/00, B25J 15/00
Мітки: функціональний, розпилювання, туш, робочий, модуль, свиней, худоби
Формула / Реферат:
1. Функціональний робочий модуль розпилювання туш худоби і свиней, який містить маніпулятор, пилу, опору, ролик-тролей, гідроциліндри, стояк, привід переміщення, який відрізняється тим, що він укомплектований додатково стрілою, підтримуючими роликами, утримуючим роликом, двигуном приводу висувної ланки, пластиною кріплення двигуна, муфтою маніпулятора, шестірнею маніпулятора, коробом, обмежувачем ходу короба, піввилкою, рейкою, прогумованим...
Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками
Номер патенту: 94411
Опубліковано: 10.05.2011
Автор: Клімасара Войцєх
МПК: B25J 5/00, A61H 99/00, B25J 13/00, B25J 15/00 ...
Мітки: осіб, кінцівками, русі, недорозвиненими, реабілітації, маніпулятор
Формула / Реферат:
1. Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками, зокрема нижніми кінцівками, оснащений системою керування, розміщеною у шафі керування, установленій на підставі, що складається з кронштейна (15), з'єднаного одним кінцем з валом системи приводу (16), а іншим кінцем із другим кронштейном (14), який в свою чергу з'єднаний з валом системи приводу (9), при цьому вали систем приводу (9, 16) розташовані на одній осі, а...
Мобільний робот
Номер патенту: 94410
Опубліковано: 10.05.2011
Автор: Чуприняк Рафал
МПК: B25J 15/02, B25J 15/00, B60K 26/00 ...
Формула / Реферат:
Мобільний робот, який містить мобільну базу (9), оснащену основними гусеницями (1) і гусеницями, що набігають, при цьому на мобільній базі (9) закріплений маніпулятор, який відрізняється тим, що оснащений натяжним пристроєм основних гусениць, який складається з корпусу (3), з'єднаного з мобільною базою, та який має на своїх бічних стінках напрямні (11, 11') у формі ластівчина хвоста, які розміщені на відстані відносно одна одної у...
Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота
Номер патенту: 58988
Опубліковано: 26.04.2011
Автори: Сазонов Артем Юрійович, Кирилович Валерій Анатолійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: робота, очутливлений, суглоб, кистьовий, маніпулятора, промислового
Формула / Реферат:
Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота, що містить корпус, перший та другий інформаційні блоки пристрою очутливлення, привід (13) переміщення і схвату, причому перший інформаційний блок пристрою очутливлення містить внутрішній фланець (19), до якого жорстко закріплені захват та внутрішнє кільце (20), з'єднане з внутрішнім фланцем (19) чотирма попарно та діаметрально протилежно розташованими пружними елементами, кожний...
Захватний пристрій
Номер патенту: 48486
Опубліковано: 25.03.2010
Автори: Філь Павло Володимирович, Карпов Олексій Петрович, Шисман Володимир Юхимович, Носко Павло Леонідович, Шишов Валентин Павлович
МПК: B25J 15/00
Формула / Реферат:
1. Захватний пристрій, що містить корпус, силовий механізм із двома поршнями і двома штоками, а також захватні важелі для синхронізації кутового переміщення, який відрізняється тим, що в нижній частині корпуса встановлено штангу, на якій закріплено два центри, розташовані з можливістю контакту із внутрішньою поверхнею шарнірів.2. Захватний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що щонайменше один із центрів встановлено з можливістю...
Захватний пристрій для крихких деталей
Номер патенту: 45224
Опубліковано: 26.10.2009
Автори: Кузнєцов Юрій Миколайович, Кузьмич Ірина Миколаївна, Заєць Віталій Сергійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: деталей, захватний, пристрій, крихких
Формула / Реферат:
Захватний пристрій, що містить металевий корпус, всередині якого утворено вакуумну камеру, зі штуцером для відводу повітря, гумову оболонку, який відрізняється тим, що гумова оболонка виконана у вигляді мішка, який розташований всередині вакуумної камери і оснащений штуцерами для нагнітання і викачування повітря.
Захват для маніпулювання деталями тіл обертання
Номер патенту: 44205
Опубліковано: 25.09.2009
Автори: Калініна Мирослава Федорівна, Багомедова Таміла Багомедівна, Кузнєцов Юрій Миколайович
МПК: B25J 15/00
Мітки: захват, маніпулювання, деталями, тіл, обертання
Формула / Реферат:
Захват для маніпулювання деталями тіл обертання, що містить корпус, до якого на осях з одного боку прикріплені паралелограмні важільно-шарнірні механізми з ведучими і веденими важелями, а також замикаючими ланками з другого боку, зв'язаними із затискними пальцями з можливістю приведення в дію від зубчатої рейки через сектори на кінці ведучих важелів, який відрізняється тим, що затискні пальці виконані у вигляді еластичних гнучких пустотілих...
Захватний пристрій
Номер патенту: 43614
Опубліковано: 25.08.2009
Автори: Костянець Леся Олександрівна, Кузнєцов Юрій Миколайович, Михайленко Наталія Олександрівна
МПК: B25J 15/00
Формула / Реферат:
Захватний пристрій, що містить корпус, шток, підпружинений відносно корпусу, і шарнірно встановлені на фланці корпусу захватні важелі, зв'язані з приводом за допомогою тяг, шарнірно зв'язаних з планкою, закріпленою на штоці, який відрізняється тим, що привод виконаний у вигляді електромагніта, всередині якого розміщений шток, причому корпус виконано із неферомагнітного матеріалу.
Захоплювальний пристрій
Номер патенту: 32431
Опубліковано: 12.05.2008
Автори: Грисюк Олександр Віталійович, Мошковський Олег Миколайович, Кузнєцов Юрій Миколайович
МПК: B25B 11/00, B25J 15/00, B25J 15/12 ...
Мітки: пристрій, захоплювальний
Формула / Реферат:
Захоплювальний пристрій, що містить корпус, закріплений на ньому пневмоциліндр і затискні губки, при цьому пневмоциліндр оснащений поршнем з штоком, а затискні губки виконані у вигляді еластичних балонів і розташовані з боку штокової частини пневмоциліндра, який відрізняється тим, що еластичні балони виконані у вигляді набору кілець тороїдальної форми, співвісно розташованих відносно пневмоциліндра.
Функціональний робочий модуль розпилювання напівтуш худоби
Номер патенту: 31401
Опубліковано: 10.04.2008
Автори: Занічковська Любов Володимирівна, Кравців Роман Йосипович, Ощипок Ігор Миколайович
МПК: B25J 15/00, A22B 7/00
Мітки: худоби, розпилювання, напівтуш, модуль, функціональний, робочий
Формула / Реферат:
1. Функціональний робочий модуль розпилювання напівтуш худоби, що містить захоплювач, привід переміщення захоплювача, затискні губки, осі затискних губок, який відрізняється тим, що він укомплектований додатково маніпулятором, приймальним столом, пилою, опорою, фігурними кліщовинами, іклами, напрямною, прямою і зворотною пружинами, стопором, роликом-тролеєм, боковим пальцем, гідроциліндрами, стояком, інформаційною системою, причому захоплювач...
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота
Номер патенту: 30067
Опубліковано: 11.02.2008
Автори: Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: робота, багатофункціональний, пристрій, кистьовий
Формула / Реферат:
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та перший зовнішній і перший внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...
Роботизований технологічний комплекс
Номер патенту: 28019
Опубліковано: 26.11.2007
Автори: Савків Володимир Богданович, Проць Ярослав Іванович, Куцевич Олександр Арсенович, Куцевич Арсен Васильович
МПК: B25J 15/00, B25J 19/02, B65H 5/08 ...
Мітки: комплекс, роботизований, технологічний
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота
Номер патенту: 26252
Опубліковано: 10.09.2007
Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Костянтинович, Швець Едуард Анатолійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: робота, адаптивний, захватний, пристрій, інтелектуального
Формула / Реферат:
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю плоскопаралельного та обертового переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість взаємодії з першим датчиком стискального зусилля і другим...
Багатофункціональний кистьовий вузол промислового робота
Номер патенту: 24706
Опубліковано: 10.07.2007
Автори: Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Костянтинович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: робота, багатофункціональний, кистьовий, вузол, промислового
Формула / Реферат:
Багатофункціональний кистьовий пристрій промислового робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично з'єднаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...
Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота
Номер патенту: 24270
Опубліковано: 25.06.2007
Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Швець Едуард Анатолійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: пристрій, адаптивного, робота, багатофункціональний, кистьовий
Формула / Реферат:
Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота, що містить дві пари захватних органів, основу, перший компонент головного корпусу, додатковий корпус, в якому закріплено привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, та закріплений на основі перший керований фіксатор, виконаний у вигляді електромагніта, рухомий...
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота
Номер патенту: 18647
Опубліковано: 15.11.2006
Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Швець Едуард Анатолійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: багатофункціональний, робота, пристрій, кистьовий
Формула / Реферат:
Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, головний корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний захватний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою гвинтової пари, а кожний...
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота
Номер патенту: 14569
Опубліковано: 15.05.2006
Автори: Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: B25J 15/00
Мітки: робота, інтелектуального, адаптивний, пристрій, захватний
Формула / Реферат:
Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, інтерфейс якого містить чотири входи і чотири виходи, у губках виконані напрямні пази, у яких з можливістю переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість...
Схват маніпулятора
Номер патенту: 7281
Опубліковано: 15.06.2005
Автори: Карпачов Юрій Андрійович, Захаренко Анатолій Олександрович, Савенко Юрій Миколайович, Роуланд Марк Стефан, Сміт Крейг Ф.
МПК: B25J 15/00
Мітки: маніпулятора, схват
Формула / Реферат:
1. Схват маніпулятора, що містить корпус, привід переміщення охвата, привід обертання схвата і затискні губки, кінематично зв'язані з приводами, який відрізняється тим, що додатково він споряджений додатковими затискними губками, виконаними пружними, як і основні затискні губки, і в нижній частині жорстко зчленованими з ними, причому привід переміщення схвата сполучений з черв'яком, який знаходиться в зачепленні з двома черв'ячними секторами,...
Схват маніпулятора
Номер патенту: 51347
Опубліковано: 15.11.2002
Автори: Рудик Юрій Микитович, Карпачов Юрій Андрійович, Березнюк Володимир Володимирович, Гусев Олексій Володимирович
МПК: B25J 15/00
Мітки: схват, маніпулятора
Формула / Реферат:
Схват маніпулятора, що містить корпус, привід переміщення схвата, зв'язані з ним через гвинтову пару і передатний механізм затискні губки, який відрізняється тим, що на валу приводу переміщення схвата закріплена шестірня його передатного механізму, що знаходиться в зачепленні з зубчастим колесом, усередині якого співвісно з ним встановлені гайка гвинтової пари і гвинт, зв'язаний з корпусом з можливістю зворотно-поступального руху гвинта,...
Захватний пристрій
Номер патенту: 35952
Опубліковано: 16.04.2001
Автори: Давигора Вадим Миколайович, Пасічник Віталій Анатолійович, Сімута Роман Русланович
МПК: B25J 15/00
Формула / Реферат:
1. Захватний пристрій, що містить корпус, виконаний з можливістю кріплення до складального інструмента, захватно-базуючий механізм, механізм подачі деталей, що складаються, і інструмент для загвинчування деталей, який відрізняється тим, що в корпусі виконано отвір з багатозахідною нарізкою, a захватно-базуючий механізм виконаний із гвинтових дротиків, розміщених в канавках багатозахідної нарізки з можливістю обмеженого переміщення в площині,...
Захватно-транспортний пристрій для тонкостінних циліндричних деталей
Номер патенту: 22075
Опубліковано: 30.04.1998
Автори: Пашков Євген Валентинович, Копп Вадим Якович, Сопін Юрій Констянтинович
МПК: B65G 25/00, B25J 15/00
Мітки: деталей, пристрій, тонкостінних, захватно-транспортний, циліндричних
Формула / Реферат:
Захватно-транспортное устройство для ТЦД, содержащее основание, секционный желоб с индукторами линейных двигателей, закрепленных в пазах секций и выполненных в виде зубчатых шихтованных реек с трехфазными обмотками, пневмосистему и систему управления положением деталей, отличающееся тем, что с обоих сторон индуктора линейного двигателя продольного перемещения в промежуточных между зубцами размещены индукторы дутостаторных двигателей в виде...
Захват маніпулятора
Номер патенту: 7396
Опубліковано: 29.09.1995
Автори: Цейтлін Генріх Юхимович, Ткаченко Іван Павлович, Брязкало Вадим Вадимович, Марченко Володимир Петрович
МПК: B25J 15/00, A21C 15/00
Мітки: маніпулятора, захват
Формула / Реферат:
Захват манипулятора, преимущественно для пирожных, содержащий захватные головки, смонтированные посредством штанг на шарнирно-рычажном механизме и имеющие привод для изменения расстояния между ними, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая захватная головка содержит пару двуплечих рычагов, закрепленных на соответствующей штанге шарнирно-рычажного механизма, при этом захватные головки снабжены общим приводом для...