Неуймін Олександр Станіславович
Спосіб усунення розбіжності розширеного фільтра калмана для супроводження цілі по даних імпульсно-доплерівської рлс
Номер патенту: 75575
Опубліковано: 10.12.2012
Автори: Жук Сергій Якович, Неуймін Олександр Станіславович
МПК: G01S 13/58
Мітки: фільтра, усунення, супроводження, цілі, калмана, даних, розбіжності, розширеного, спосіб, імпульсно-доплерівської, рлс
Формула / Реферат:
Спосіб усунення розбіжності розширеного фільтра Калмана при супроводженні цілі по даних імпульсно-доплерівської РЛС, що включає збільшення коваріаційної матриці шуму вимірювання на початковому етапі супроводження, який відрізняється тим, що додатково визначають радіальну швидкість та збільшують дисперсію похибки вимірювання радіальної швидкості на величину, пропорційну дисперсії похибки екстраполяції радіальної швидкості.