Патенти з міткою «калмана»
Спосіб усунення розбіжності розширеного фільтра калмана для супроводження цілі по даних імпульсно-доплерівської рлс
Номер патенту: 75575
Опубліковано: 10.12.2012
Автори: Неуймін Олександр Станіславович, Жук Сергій Якович
МПК: G01S 13/58
Мітки: фільтра, імпульсно-доплерівської, даних, рлс, спосіб, цілі, розбіжності, супроводження, калмана, усунення, розширеного
Формула / Реферат:
Спосіб усунення розбіжності розширеного фільтра Калмана при супроводженні цілі по даних імпульсно-доплерівської РЛС, що включає збільшення коваріаційної матриці шуму вимірювання на початковому етапі супроводження, який відрізняється тим, що додатково визначають радіальну швидкість та збільшують дисперсію похибки вимірювання радіальної швидкості на величину, пропорційну дисперсії похибки екстраполяції радіальної швидкості.
Спосіб адаптивної фільтрації калмана для динамічних систем настроювання модельних і калібрувальних параметрів системи датчиків
Номер патенту: 49862
Опубліковано: 15.10.2002
Автор: Ланге Антті Аарне Ілмарі
МПК: H03H 21/00, G01D 18/00
Мітки: датчиків, параметрів, калмана, калібрувальних, фільтрації, систем, адаптивної, динамічних, системі, модельних, спосіб, настроювання
Формула / Реферат:
Спосіб адаптивної фільтрації Калмана для динамічних систем настроювання модельних і калібрувальних параметрів системи датчиків, яка супроводжується моделлю зовнішніх подій, у якій вихідні блоки датчиків забезпечують сигнали у відповідь на вказані зовнішні події і де послідовності одночасно оброблюваних значень вихідних сигналів датчиків є довгими, який складається з таких етапів:a) забезпечення блока бази даних для зберігання...